Wall-E Robot: 50 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:14

Bu, şu anda üzerinde çalıştığım Wall-E projem, 150mm x 150mm x 160 yüksekliğinde, hareket gücü için bir çift Mattracks https://www.litefootatv.com/html/litefoot_in_the_news.htm ve iki robosapienV2 kalça kullanıyor motorlar. Bir BS2P40 damga CPU tarafından kontrol edilecek ve aşağıda açıklanan aşağıdaki fonksiyonlara sahip olacaktır. Oldukça üretken robotlar yapıyorum ama hayal kırıklığım "umutsuz ama öğreniyor" programlamak https://www.robocommunity.com adresinde benim için programlayan bir arkadaşım var, Bundan bu programın nasıl bir araya getirildiğini öğrenmeyi umuyorum ve sonunda kendimi programladım. L298 çipini kullanan motorlar için H-köprü tasarlama aşamasındayız, Kafa, https://www.musclewires.com/shapemoralloys.shtml tel veya Muscle flex ve pan/tilt olan sevimli kaşları dışında tamamlandı. Bu projeyi inşa etmemin ana nedeni, bodrum katında ve elektronik odamda bulunan bileşen stoğumdan parçaları kullanıp kullanamayacağımı görmekti, Şimdiye kadar satın almam gereken tek şey Mattracks, uOLED ekran ve L298 H-köprü ic. Hangi GWJax bana gönderiyor. Bir Pixar demo videosunu gördükten sonra bu projeyi inşa etmek için ilham aldım ve WOW'un ne kadar güzel bir robot olduğunu düşündüm. 30 yılı aşkın süredir R/C ölçeğinde ve diğer alışılmışın dışında uçaklarda çalışıyorum ve modelleme benim tutkum, bu yüzden Wall-E gibi bir şey yaratırken bu kullanışlı oluyor. Umarım nasıl olduğunu beğenirsin. Ayrıca GWJax'in programlama tarafında bana ilham kaynağı olduğunu da eklemek isterim. Wall-E'nin ana yapısı 5 mm lite kat, yanlar, ön, arka ve üst, yanlarda 2 mm balsa kaplama ve yaklaşık 1,5 mm. yükseltilmiş panelleri oluşturmak için katlayın. Perçinler %40 oranında sulandırılmış PVA tutkalı kullanılarak yapıldı ve gerekli bölgelere keskin uçlu bir çubuk ile uygulandı, Bir daldırma size 3 perçin verecektir. Kollar 1.5 mm kat ve balsadan yapılmıştır ve arka arkaya 4 My Technics hava ramını kullanır, Parmaklar modifiye edilmiştir Technics kenarlar için 1 mm'lik kat ile kaplanmış açılı kirişler ve balsa üst ve alt. Taban 5 mm Akrilik levhadan yapılmıştır, çünkü bu, bağlantı parçalarınızı monte etmek için delikler açmak için iyidir. kafa H'mmm burada gerçek bir meydan okuma, önce armut biçimli gözü almak için sonra oradan çalışmak zorunda kaldım. Ana göz tüpü, kafa için doğru boyutta olduğu anlaşılan bir çift alaşım hap kabıydı. Her bir gözdeki Mavi LED'ler x 6, 3, 5 mm'lik bir akrilik disk üzerine monte edilir ve tüpe yaklaşık 2/3 aşağı, ardından her iki gözde ping sonar ile önde başka bir Akrilik disk yerleştirilir. Ping sonarı TX ve RX'dendir. karttan çıkarılması gerekiyordu [zor ve bir uzatma kablosu [ekranlı] karttan Tx ve RX'e her bir gözde çalıştırın. Bunun menzilin özelliklerini değiştirip değiştirmeyeceğinden o zaman emin değildim, ancak test ettikten sonra bu asılsızdı. Gözler şu anda CDS hücreli bir devre kullanılarak aydınlanıyor ve gözlerin ışıklarını açtığınızda, GWJax bunu Wall-E'deki diğer bazı işlevlerle çalışacak şekilde kodlayabilir. Wall-E devre dışı bırakıldı. raf spreyi emaye kutuları, gri astar, ardından pas önleyici astar, ardından sarı ile katmanlanır, perçinler uygulanır, ardından perçin alanı üzerine şerit sürülür, ardından perçinler üzerinde havayla fırçalanmış pas uygulanır. Daha sonra tüm gövde, pas ve bir miktar gümüş görünene kadar scotchbrite pedlerle ovuldu, ardından Wall-E'ye yıpranmış etkiyi vermek için saten vernik ve gri astar karışımıyla havayla fırçalandı. Kafa benzer şekilde ama farklı şekilde yapıldı. renkler. Phew, sanırım bu kadar arkadaşlar. Web siteme göz atın.https://robosapienv2-4mem8.page.tl/ Robotik Çılgınlık1. Mattracks'imi ana sürücü birimi olarak kullanın2. H köprü kontrolörleri kullanan motor tahrikli dişli motorlar3. Paralaks ultra sonik ping4 kullanarak kafa kaydırma/eğme. 3 GP2D12 IR kenar dedektörleri veya benzer dedektörler5. kolları bir çift olarak kaldırın ve indirin [yalnızca yukarı ve aşağı]6. ön kapıyı kaldırın ve indirin7. [Belki henüz emin değilim] başınızı kaldırın ve indirin8. Her iki gözde de Paralaks pingi kullanın9. Airbrush Wall-E mümkün olduğunca otantik görünmek için.10. Ön panele bir uOLED takın11. wall-e'nin sesi için Paralaks emik metinden konuşma çipine kullanın12. Wall-E'nin gözlerine Ultra parlak mavi LED'ler takın13. Tahrik motorları14 için bir çift H köprüsü yapın. pilleri şarj etmek için güneş pili15. Emic metinden konuşmaya ses değiştirici devresi16. hoparlör

Adım 1: Dişli Motorlar

RobosapienV2 Konik altıgen dişliye sahip kalça motorları.

Adım 2:

Motora takılan altıgen miller

Aşama 3:

4. Adım:

Adım 5:

Mattracks'e takılan motorlar

6. Adım:

Akrilik tabana takılan motorlar

7. Adım:

Akrilik tabana takılan alaşım braketler

Adım 8:

5 mm lite kat taban ve yan taraflar

9. Adım:

Ön ve arka kat eklendi

Adım 10:

1,5 mm kattan ekstra yan paneller, ön panelde uOLED

Adım 11:

Adım 1/2:

Solar ledli şarj paneli sağ

Adım 13:

Ön paneller şimdi yerinde

Adım 14:

Lamine yan paneller 1.5mm kat

Adım 15:

Technics LEGO kollar için sırt sırta yapıştırılmış tokmaklar

16. Adım:

Ramleri kapatmak için 1.5 mm'lik kat kutusu

Adım 17:

Metal panelleri temsil etmek için çeşitli katmanlar

18. Adım:

Yan paneller şimdi yerine yapıştırılmış

Adım 19:

Silahlar yerinde

Adım 20:

Kapı ve tutucular şimdi yerinde

Adım 21:

Bu göz bölümü, dört adet 1.5 mm'lik kat oluşturucu

Adım 22:

İki alaşımlı hap kabı ve şekillendirici

23. Adım:

Alaşım kapları üzerine yapıştırılmış kat oluşturucular

Adım 24:

Eskiler artık balsa ile kaplandı ve arka bölümler eklendi

Adım 25:

Arkaya daha fazla balsa eklendi

Adım 26:

1,5 mm kattan yapılmış boyun bölümü

27. Adım:

Servoları yerleştirmek için dahili şekillendiriciler

Adım 28:

Katlı kutu birleştirilmiş ve kenarlara 1.5 mm balsa yapıştırılmış

Adım 29:

Boyuna balsa detayı eklendi

Adım 30:

Pan/tilt servo baş ve boyun montaja hazır

31. Adım:

Pan servo ile başa eklenen boyun

Adım 32:

Tabana eklenen tilt servosu

Adım 33:

Tüm parçalar bir araya getirilmeye hazır

Adım 34:

Ana gövde boyamaya hazır astarlanmıştır

Adım 35:

2. aşama astarlama, paslı kahverengi

Adım 36:

Perçin detayı %40 oranında sulandırılmış PVA tutkalıdır ve keskin bir çivi ile uygulanır.

Adım 37:

Kıskaç detayı, 3. kademe gümüş uygulanmış

Adım 38:

Perçin detayı üzerine uygulanan gümüş

Adım 39:

Artık bir çok detay bir araya geliyor, 4.kat sarı uygulanıyor ve eskitmeler oluşmaya başlıyor.

Adım 40:

Arkada koçlar ve scotch brite pedleri kullanılarak hava koşulları meydana geliyor.

41. Adım:

Kol detayı şimdi eklendi ve ön kapı, daha fazla hava şartları da yapıldı

42. Adım:

Gözlerindeki 6 LED mavi ışık için kablolama

43. Adım:

Gözler için dahili diskler, bunlar alaşım tüplere yerleştirilir ve LED'leri barındırır, ön halkalar Ping sonar içindir

Adım 44:

LED'lerin kablolanması

Adım 45:

Kablolama tezgahı ve ping sonar şimdi kuruldu

Adım 46:

Wall-E ve ping sonar gözlerinin yıpranmış detayı

Adım 47:

Vücuda bağlı baş/boyun

Adım 48:

neredeyse bitmiş Wall-E

49. Adım:

işte sana bakıyor

Adım 50:

Wall-E'nin gözleri parladı

Instructables ve RoboGames Robot Yarışmasında Birincilik Ödülü

Instructables Kitap Yarışmasında Birincilik Ödülü