Pnömatik Kaslar: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Pnömatik Kaslar veya Hava Kasları basit, ucuz ve son derece güçlüdür. Uygulamalar makine, robotik ve giyilebilir cihazlara kadar uzanmaktadır. Hava kaslarının yapışması yoktur ve başka hiçbir lineer harekete geçirme mekanizması gibi bir ağırlık/güç oranına sahiptir. Zayıflığı hızdadır. Hava kaslarının kasılma hızı, havanın kas içine ne kadar hızlı pompalandığıyla kontrol edilir (cfm). Bu nedenle, yüksek çalıştırma hızlarına ulaşmak için, kasa yeterli havayı hızlı bir şekilde almak için büyük tüplere ve hava kontrollerine ihtiyacınız var. Aşağıda özetlediğim montaj deneyseldir. Boru bağlantı parçaları bu amaç için kullanılmamıştır, bu nedenle bu tertibatlara basınçlı hava pompalarken lütfen dikkatli olun. Yaptığım kaslar Yumuşak Pnömatik Dış İskeletim için kullanıldı. Hava kasları çalışır ve inşa edilmesi kolaydır. Spesifikasyonlarmaks hava basıncı: 120 psiönerilen uzunluklar: 6"-30"ağırlık: n/güç: n/aMalzemeler (fiyatlar 29.06.2008 itibariyle) (aşağıda listelenen malzemeler mcmaster.com adresinden satın alınabilir)Yüksek Sıcaklık Silikon Kauçuk Tüp Yumuşak, 3/8" ID, 1/2" OD, 1/16" Duvar mcmaster.com # 5236K15 | Ayak başına 1,31$Ağır Hizmet Tipi Polyester Genişletilebilir Mesh Kılıf 1-1 / 2" ID, 3/4" ila 2" Paket Çapı, 3'L, Siyah mcmaster.com # 9142K34 | $5.83 herbiriStandart Pirinç Sıkıştırma Tüpü Montaj Adaptörü 1/2" Tüp OD X 1/4" NPTF Dişi Boru için mcmaster.com # 50915K226 | Her biri 3,86$Standart Pirinç Sıkıştırma Borusu 1/2" OD Tüpü için Uzun Somun mcmaster.com # 50915K106 | her biri 2,36$ 5/32" Tüp OD X 1/4" NPTF Erkek Boru mcmaster için Neme Dayanıklı Asetal Push-to-Connect Adaptörü. com # 51055K8 | $1,45eachStandart Pirinç Sıkıştırma Tüpü Montajı 1/2" Tüp OD için Tüp Desteği mcmaster.com # 50915K246 | 10Düşük Basınçlı Pirinç Dişli Boru Bağlantı Parçası paketi için 7,37 $ 3/8" Erkek X 1/4" Dişi Boru Sz, Azaltma Burcu mcmaster.com # 4429K522 | Herbiri 1,78$Pirinç Yor-Lok Boru Montaj Kapağı, 3/4" Tüp OD mcmaster.com # 5272K146 | Her biri 8,70$A-Renk Seçin Esnek Naylon 11 Hortum 0,106" ID, 5/32" OD,,025" Et Kalınlığı, Kırmızı mcmaster.com #5635K62 | Ayak başına 0,21 USD Birleştirmek istediğiniz her kas için şunlara ihtiyacınız vardır:(1) Uzunlamasına kesilmiş silikon boru (örn. 12")(1) Örgülü makaron uzunluğu -1/2" (örn. 11,5")(2) Tüp Destekleri (1 paket 10 ile birlikte gelir)(1) Tüp Montaj Kapağı(1) Tüp Montaj Uzun Somun (1) Fırçalamanın Azaltılması(1) Pirinç Sıkıştırma Tüp Montaj Adaptörü Kas başına ortalama fiyat: ~30$ Not: Tüp Montaj Uzun Somunu Altıgen somunun yerini alır Basınçlı Tüp Bağlantı Adaptörü ile birlikte gelir. Pnömatik güç ve kontrol parçalarıVanalar (mekanik veya solenoid)Basınçlı hava kaynağı (hava deposu veya hava kompresörü)Pnömatik kontroller için vexrobotics'in güzel bir başlangıç kiti vardır.https://www.vexrobotics.com/ vex-robotics-pneumatic-parts.shtml

Adım 1: Silikon Tüpü Örgülü Kola Yerleştirin

Silikon boruyu istediğiniz uzunlukta kesin. Örgülü manşonu aynı uzunlukta eksi 1/2 inç olacak şekilde kesin. Örgülü manşonun uçlarını, yıpranmasını önlemek ve geçme manşon tertibatında bir dudak vermek için bir çakmakla yakınız. Silikon boruyu örgülü manşona sokun.

Adım 2: Tüp Bağlantı Kapağını Yerleştirin

Örgülü manşonu ve boruyu altıgen somunun içinden geçirin

Tüp desteğini silikon tüpün içine yerleştirin Altıgen somunu bağlantı parçasına sıkıca vidalayın

3. Adım: Diğer Son

Örgülü manşonu ve silikon boruyu uzun somunun içinden geçirin Silikon borunun içine bir boru desteği yerleştirin Boru bağlantı adaptörünü uzun somuna vidalayın Redüksiyon fırçasını adaptöre vidalayın Bas-bağlantı adaptörünü azaltıcı fırçaya vidalayın

Adım 4: Kas İçine Hava Pompalayın

5/32 boruyu itmeli bağlantı adaptörüne yerleştirin. Havayı içeri pompalayın.