Basit Botlar: Wobbler: 11 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Tipik olarak, yürümeyi öğrenmeden önce sallanmayı öğrenirsiniz. Ancak botların dünyasında her şey mümkün! Bu yüzden size nasıl yürüyeceğinizi gösterdikten bir gün ve nasıl yuvarlandığımı gösterdikten sonra iki gün, size biraz yalpalamayı nasıl yapacağınızı göstermek için geri döndüm. Doğru! Neredeyse hiç vakit kaybetmeden, en iyileriyle ortalıkta yalpalamaya başlayabilirsiniz. Bu projedeki tüm parçaları bulmak kolaydır ve deneyimsiz bot oluşturucular bile bunu oldukça kolay bir şekilde yapabilmelidir. Ve daha deneyimli bot oluşturucular, kasa deney için çok yer bıraktığından, bunu modifiye ederken biraz eğlenebilir.

Bu projeyi baştan sona inşa etmemi izlemek ister misin? Tüm yapıyı tamamladığımı görmek için 13 Haziran 2017'de yönettiğim bu web seminerine göz atın!

1. Adım: Git Eşyaları Al

İhtiyacın olacak:

(x2) denetleyici çıkarılmış halde sürekli dönüşlü servo motorlar** (x2) kendinden yapışkanlı oval kaplama kancaları (x1) 4 x AA pil tutucu (x4) AA piller (x1) küçük plastik kap (x4) fermuarlar

**Servo kontrolörün nasıl çıkarılacağını öğrenmek için bu sayfayı ziyaret edin.(Bu sayfadaki bazı bağlantıların satış ortağı bağlantıları olduğunu unutmayın. Bu, satılık hiçbir ürünün fiyatını değiştirmez. Ancak, küçük bir komisyon kazanıyorum. Bu bağlantılardan herhangi birine tıklarsanız ve herhangi bir şey satın alırsanız. Bu parayı gelecekteki projeler için malzeme ve araçlara yeniden yatırırım. Ancak, ürünleri istediğiniz gibi tedarik etmekte özgürsünüz.)

Adım 2: Kornaları Çıkarın

Servo kornaları motorlardan çıkarın.

(Servo kornalar, motor millerine bağlı dişli benzeri nesnelerdir.)

3. Adım: Ekle

Servoları arka arkaya aynalanacak şekilde plastik kabın içine yerleştirin. Servo miller, plastik kabın dibine yakın ve merkezden uzakta olmalıdır.

4. Adım: İşaretle

Motor millerinin ve servo montaj deliklerinin konumunu belirtmek için plastik kabı bir kuru silme işaretiyle işaretleyin.

Adım 5: Matkap

Bir önceki adımda kuru silgi işaretleri yaptığınız plastik kapta delikler açın.

Daha küçük montaj delikleri için 1/8" matkap ucu uygun olmalıdır. Motor mili için 3/8" veya 1/2" matkap ucu kullanmanızı tavsiye ederim.

Adım 6: Motorları Monte Edin

Motorları kasanın içine yerleştirin ve sıkıca yerine sıkıca bağlayın.

Adım 7: Bağlayın

Motorlardan birinden gelen kırmızı kabloyu diğer motordan gelen siyah kabloyla ve pil tutucudan gelen kablolardan birini bükün.

Ardından, başka bir çift oluşturmak için kalan üç kabloyu birlikte bükün. İsterseniz daha kalıcı bir bağ için onları lehimleyebilirsiniz.

Adım 8: Kapatın

Pil tutucuyu kasanın içine yerleştirin.

Kasayı kapatın ve servo kornaları yeniden takın.

9. Adım: Tekerlekler

Ceket kancalarını alın ve kanca kısmını çapraz kesme pensesi veya küçük bir testere ile kesin.

Artık kendinden yapışkanlı oval tekerleklerle kalmalısınız.

Adım 10: Tekerlekleri Takın

Yapışkan desteği soyun ve korna tamamen tekerleğin arkasına gizlenecek ve tekerlek dönme ekseninden çok uzakta olacak şekilde tekerlekleri servo kornaya sabitleyin.

Adım 11: Çalıştırın

Kapağı çıkarın, pilleri takın, kapağı değiştirin ve bırakın.

Hareket ettiği tüm yolları gözlemlemek için botu farklı taraflara koymayı deneyin.

Bunu faydalı, eğlenceli veya eğlenceli buldunuz mu? En son projelerimi görmek için @madeineuphoria'yı takip edin.