Tank Platformu: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu Talimatlarda, herhangi bir Robot projesi veya Uzaktan Kontrol projesi için basit ve etkili bir platformun nasıl oluşturulacağını göstereceğim. Bu Tank platformu, engebeli arazilerin üzerinden kolaylıkla geçtiği için herhangi bir robot tasarımı için harika bir temel oluşturur. Bu tasarımın diğer büyük artısı, oradaki boyut için çok fazla ağırlık taşıyabilir. Yani bu tasarımla sonsuz olasılık var.

Bu platformun kullandığı motor herhangi bir şekilde kontrol edilebilir. Motorları kontrol etmek için ucuz bir RC araba kullanıyorum. Dişli kutusu ve motor kombinasyonu, uygulamanıza uygun farklı dişli oranı ayarları sağlayabilir. Kullandığım dişli oranı 114.7:1 @ 4.5V. Bu oran, kullandığım uzaktan kumanda ile iyi çalışıyor. Diğer oranları denedim ama bu, RC kartındaki transistörleri aşırı ısıtıyor. Bu Tank platformu iki motor kullanır, bu nedenle döndürmek için kızaklı direksiyon kullanır. Yani bu projeyi yapmak için en az iki kanallı bir RC arabaya ihtiyacınız var ama çoğu RC arabanın zaten en az iki kanalı var. Hem yeni hem de eski tasarımı göstereceğim. Eski tasarım Mk1 ve yeni tasarım Mk2 olarak bilinecek.

Adım 1: Araçlar ve Parçalar

Bu platformun tüm parçalarını Jaycar ElectronicsJaycar Electronics'ten aldım. Yerel bir pazardan birkaç dolara aldığım RC araba.

PARÇA LİSTESİ 1. Çift Motor Bağımsız 4 Vites Şanzıman / Aks Grubu Tamiya ÜRÜN 70097 Jaycar Kat no. YG2741 22,95 $ 2. Tamiya Palet ve Tekerlek Seti (Mk2 yapmak istiyorsanız iki tane gerekir) Jaycar Kat no. YG2867 $16.95 3. 2 X Tamiya Evrensel Plaka Seti Jaycar Kat no. YG2865 $8,95 4. M3 dik dikme direkleri 25mm Jaycar Cat no. HP0907 5,95 $ 5. M3 cıvatalar Jaycar Kat no. HP0400 2,50 $ 6. M3 somunlar Jaycar Kat no. HP0425 2,95 $ 7. Kablo bağları Jaycar Kat no. HP1200 1,85 $ 8, 3'e 1 AA pil tutucular Jaycar Kat no. PH9203 0,95 ABD doları 9. RC araba benimki 20$'a mal oldu 10. Jaycar'ı aç/kapat Kat no. ST0300 2,95 ABD Doları cinsinden tüm fiyatlar TOOLS 1. Philips Tornavida 2. Yan kesiciler 3. Pense 4. Havya 5. Bıçak

Adım 2: Kontrol Panosu

Bu ucuz RC arabayı yerel pazardan aldım. Tahtada güzel bir bileşen düzeni bulmak için ayırıyorum. Açıkça işaretleyin, böylece motorlara ve akü paketine kablolama yaparken bu çok yardımcı olacaktır. Kontrol panosunda direksiyon motorundan ve tahrik motoruna giden iki kablo vardır. Bunlar şanzımanımızdaki yeni motora lehimlenir. Sağ motora sol ve sağ sinyalleri koydum; sol motora ileri ve geri hareket ettirin. Kartı açtığınızda, motorun yanlış yöne gittiğini görebilirsiniz, sadece motora giden iki kabloyu değiştirin. Bu iki motoru çalıştırmanın ve çalıştırmanın başka yolları da var ama bu, bunu yapmanın basit ve eğlenceli bir yolu.

Adım 3: Kablolama Panosundaki Ayrıntılar

Şimdi marketlerden aldığım RC arabamızdan tahtayı çıkardık. Yeni şanzımanımıza ve rayları sürecek motorlarımıza bağlamamız gerekiyor. RC kartları iki kanallı bir alıcıdır. Yani arabanın direksiyonuna giden direksiyon motoru yeni şanzımanımızda sol motora gidecek. Arabayı ileri geri gönderen motor yeni şanzımanımızda sağ motorumuza gidecek.

Adım 4: Dişli Kutusunun İmalatı

Bu projedeki ilk adım, dişli kutusu ve motor aksamını oluşturmaktır. Şanzımanın geldiği bir fotoğraf veriyorum. Kullandığım dişli oranı 114.7:1 @ 4.5 volt. Fotoğraftaki aşağıdaki adım listesini takip ettiğiniz sürece iyi olacaksınız. Bu şanzımanı uzun süre kullandığınızda veya şanzımanı yeniden yağlamak için biraz makine yağı kullanan kumlu veya kirli arazide kullanmanızı tavsiye ederim. Dişli elemanlara maruz kaldığından.

Adım 5: Taban İmalatı

Taban plakasının imalatı, tek yaptığım bir çift yan kesici kullanarak tabanı çentiklemek. Motor ve şanzımanın oturduğu yer burasıdır. Daha sonra kitin sağladığı vidaları kullanarak redüktörü ve motoru platforma sabitlersiniz.

Adım 6: Mk2 için Monte Edilmiş Yol Tekerlekleri ve Rölanti Tekerlek

İki Tamiya Üniversal Tabak Seti aldım. Bu yüzden, bu yeni tasarım Mk 2'yi inşa etmek için yeterli vidaya ve diğer parçalara sahibim. Ayrıca Mk 2. Mk2'yi inşa etmek için iki tekerlek ve palet takımına da ihtiyacım vardı. Dört dik açılı flanşa ihtiyacınız var. Bu ikisi, fazladan bir çift yol tekerleği takabilmemiz için kısaltıldı. Daha sonra bunları tabana vidalıyorum, daha sonra rölanti çark flanşı da tabana vidalanıyor. Bu yeni tasarım için yeterli tekerlek yapmak için ikinci kitteki ekstra tekerlekleri kullanıyorum. Dört çift yol tekerleği kullanıyorum. Rölanti tekerleği, arka dişli ve yol tekerlekleri ile aynı boyuttadır. Şimdi bu hem plat formu yapar. Ardından dik açılı flanşa dört çubuk yerleştirirsiniz. Ardından, daha büyük yol tekerleklerinden üçünü takarsınız. Ardından, yol tekerlekleriyle aynı boyutta tekerleği kullanan rölanti tekerleği için tekrarlayın. Dişli daha sonra motor çıkış miline yerleştirilir.

7. Adım: Mk1 için Monte Edilmiş Yol Tekerlekleri ve Rölanti Tekerlek

Mk1 tasarımında basittir, sadece üç yol tekerleği kullanır. Monte edilen yol tekerlekleri Mk 1'den farklıdır. Sadece bir Tamiya Üniversal Plaka Setine ihtiyacınız vardır. Sadece üç çift yol tekerleğine ihtiyacınız olduğu için. Dik açılı flanşı platforma vidalarsınız. Ardından platforma monte edilmiş ön rölanti tekerleğini vidalıyorsunuz. Ardından, dik açılı flanşa dört çubuk yerleştirirsiniz. Ardından, daha büyük yol tekerleklerinden üçünü takarsınız. Ardından, setteki en büyük tekerleği kullanan rölanti çarkı için tekrarlayın. Dişli daha sonra motor çıkış miline yerleştirilir.

Adım 8: Tank Paletleri

Şimdi pistlere giriyoruz. Bu süreç, dönerken ve engellerin üzerinden geçerken düşmemeleri için biraz oynamak istediğiniz parçaların gerginliğinden memnun olana kadar bir deneme hatasıdır. İlk fotoğrafta Mk1 için hangi uzunlukta parçalara ihtiyacınız olduğunu gösterdim, ikinci fotoğrafta Mk2 için hangi parçalara ihtiyacınız olduğunu gösterdim. Tek yapmanız gereken sekmeleri sonraki parçaların deliğine yerleştirmek. Ardından, parçanın tamamı bitene kadar tekrarlarsınız. Ardından paleti rölanti çarkı ve zincir dişlisi üzerine yerleştirirsiniz. Sonra yol tekerleklerinin etrafında paleti çekersiniz. Ardından, parçanın içinde yeterli oyun olduğundan emin olmak için kontrol edersiniz. Bunları yüklemek kolaydır. Paletleri tahrik dişlisi ve rölanti çarkı üzerine yerleştiriyorum. Ardından rayın alt kısmını tutar ve yol tekerleklerinin altına sürükler. Her iki parça grubunu da kurduktan sonra. Sadece rayların gerilimini kontrol ediyorum. Aşağıda gösterildiği gibi bu parça geçti. Paletlerdeki gerilimi artırmak veya azaltmak için motoru ve dişli kutusunu ileri veya geri hareket ettirebilirsiniz.

9. Adım: Pil Paketini Takma

Kontrol panosu için bana 4.5 volt vermek üzere üç adet tekli AA pil takımı kullanıyorum. Tek yaptığım onları platforma kabloyla bağlamak. Ardından platformun altındaki fazlalığı kesin. Üç AA pil takımını seri olarak birbirine bağlar ve kontrol panosuna giden pozitif tarafa bir açma/kapama takarsınız. Ardından, bir voltmetre kullanarak pil paketinden çıkan 4.5 voltun olduğunu yeni bir pille kontrol edin. Yeni kontrol panosu düşündüğümden daha büyük olduğu için vazgeçmek zorunda kaldım. Yani bu piller tank platformunun çatısında. Daha sonra tüm çatı bölümü bu standın üzerine vidalanır.

Adım 10: Yeni Tank Çıkışını Test Edin

Bu tankı sürmek biraz beceri gerektirir. Kızaklı direksiyonu döndürmek için kullandığından sağa dönüş yapmak istiyorsanız sol motor kontrol düğmesini bırakın. Sola dönüş yapmak istediğinizde sağ motor kontrol düğmesini bırakın. İleriye giderken her iki kontrol düğmesini de ileriye doğru itmelisiniz. Ama bir süre sonra bu Tankı sürmeye alışıyorsunuz. İşte Tank'ın birkaç fotoğrafı. Eğitilebilirliğimi görüntülediğiniz için teşekkürler.