Roboduino'yu Bir araya getirmek: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu Eğitim Tablosu, şu adreste bulunabilecek CuriousInventor.com Roboduino'nun nasıl bir araya getirileceği hakkındadır: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduinoRoboduino, robotik için tasarlanmış bir Freeduino (Arduino yazılımı uyumlu) mikro denetleyici kartıdır. Tüm bağlantıları, servoların ve sensörlerin kolayca takılabileceği komşu güç buslarına sahiptir. Güç ve seri iletişim için ek başlıklar da sağlanmıştır. Kitler, önceden lehimlenmiş yüzeye montaj parçalarıyla birlikte gelir. Beceri seviyesi: Başlangıç seviyesinden orta seviyeye.

Adım 1: Parça Listesi

Neye ihtiyacınız olacak:1.. Havya2.. Lehim3.. Roboduino Kiti: https://www.curiousinventor.com/kits/roboduino4.. Kit içeriği ve referans listesi: https://www.curiousinventor.com/images /kits/roboduino/kit_contents.xls5.. Elektrik Bandı6.. Küçük bir çift diyagonal kesici7.. Yetişkin gözetimi (yaşa uygun)8.. PCB tutucu (isteğe bağlı)9.. Lehim emici, lehim fitili/örgü

2. Adım: Küçük Parçalar

Başlamak için yapmak isteyeceğiniz ilk şey, tüm Roboduino kiti parçalarını yerleştirmek ve kolay referans için organize etmektir. İlk önce tüm dirençleri lehimleyerek başladık. Direnç uçlarını, Roboduino üzerindeki deliklerden geçecek şekilde bükün. Bunları yerinde tutmak için direncin üzerine küçük bir bant parçası koyun ve ardından bacakları dışa doğru bükün. Daha sonra bunları panoya lehimleyebilir ve bandı çıkarabilirsiniz. Tüm dirençler yerlerine yerleştirildiğinde, aynı şeyi 4 (3mm) LED için de yapın. LED'in uzun ayağını pozitif (+) deliğe koymayı unutmayın. Kısa bacak negatiftir. İki 22pF'yi bulun (üstlerinde siyah nokta vardır) ve bunları C2 ve C3'e lehimleyinSonraki 60V.4A Sıfırlanabilir PTC sigortasını (sarı) bulun ve lehimleyin. İşte eğlenceli kısım geliyor, lehim sekiz.1 uF kapağın tamamında, 5 mm kurşun aralığı (turuncu renktedir). İlk yaptığımız, her yeri büküyordu. Önce onları kırpmak, sonra lehimlemek çok daha kolaydı. Vay… neredeyse geldik. Basmalı düğmeyi (SIFIRLAMA işareti), schottky 5A'yı (F1 işaretine gider) ve 16Mhz kristali (işaretçiye (Q1) gider) bulun ve bunları tahtaya lehimleyin.

3. Adım: Daha Fazla Lehimleme

Şimdi tüm küçük parçalar lehimlendiğine göre, bileşenlerin geri kalanına geçiyoruz. 47uF 63V kapak, 8mm çap, 3.5pin aralık, C6 ve C7 işaretçilerine gidecek. Pozitif ucu doğru deliğe yerleştirdiğinize çok dikkat edin. 2.1mmx5.5mm güç jakını lehimleyin, kalın bacaklar VIN işaretine lehimleyin. Tüm deliği lehimle doldurduğunuzdan emin olun. Ardından USB dişi tip B'nizi bulun ve lehimleyin. Neredeyse bitirdiniz! Tüm erkek başlık iğnelerinizi bulun ve hazırlayın. Lehimlemek için bir seferde bir satır yerleştirin. Aşağı bantlayın ve ardından bir pim ucunu ve ardından karşı ucu lehimleyin. Şimdi başlığınızın tahta ile aynı hizada olduğundan emin olun. Eğer öyleyse, kalan pimleri lehimlemeye devam edin. Değilse, lehimi yeniden ısıtın ve başlığı biraz itin. Son adım 28 pimli soketi lehimlemek ve ardından ATMEGA168'i dikkatlice yerine itmektir. Bunu yavaşça yapın, böylece pimlerden herhangi birini bükmeyin. Roboduino panosunda 28 pinli soket işaretleyici serigrafinin küçük bir daire girintisi olduğunu fark edeceksiniz, asıl sokete bakarsanız üzerinde de bir tane olduğunu göreceksiniz. Bunlar sıraya girmeli.

4. Adım: Teste Hazır

Artık tüm lehimleme işlemleri tamamlandığına göre, Roboduino'nuzu test etmeye hazırsınız! Arduino yazılımını ve USB sürücülerini indirmek için https://arduino.cc/en/Guide/HomePage adresine gidin. Bu sitedeki talimatlar, kendi işletim sisteminize kurulum sırasında size rehberlik edecektir. Arduino programını başlatın, USB kablosunu takın ve atlama telinin/şöntün USB jakına en yakın iki pimi birbirine bağladığından emin olarak USB gücünü seçin. Doğru seriyi seçin. Araçlar / Seri Bağlantı Noktası / aracılığıyla bağlantı noktası. Hangi bağlantı noktasının seçileceğine ilişkin ipuçları için arduino sitesine bakın. Araçlar / Kart / Arduino Diecimila'yı Seçin Servoları kullanmak için, varil jakı veya güç başlığı aracılığıyla harici güç eklemeniz gerekir. Voltajın servolarınız için uygun olduğundan emin olun (genellikle 6V civarında). PWM. Load'a bir servo takın: Dosya / Eskiz defteri / Örnekler / Kitaplık-servo / süpürmeProgramı yükleyin. USB'yi çıkarın ve şöntü namlu jakına en yakın iki pime taşıyın. Servolar ve yerleşik Servo kitaplığı hakkında bir not: Yalnızca PWM 9 ve PWM 10 pinleri, 16 bit Timer1'i kullanan Servo Kitaplığı ile çalışır. ATMEGA168. Bir yazılım kitaplığı ile daha fazla servo kullanabilirsiniz: https://www.arduino.cc/playground/ComponentLib/Servo (daha az hassas 8 bit zamanlayıcılar). PWM ile işaretlenmiş Dijital pinler doğrudan pilden güç alırken, diğer dijital pinler komşu 5V'a sahiptir. İşte servo testi için yaptığımız bir YouTube videosu.https://www.youtube.com/embed/J7jK53X1uQENŞimdi dışarı çıkın ve robotunuzu oluşturmaya başlayın. Şu adresteki blogumuzdan haberdar olun: https://www. ArduinoFun.comRoboduino üretildiğine göre, bir sonraki robotumuz için fikirleri bir araya getirmeye başlayacağız. O zaman yeni bir talimat eklenecektir.