İçindekiler:
- Adım 1: Malzemeleri Alın
- Adım 2: Parçaları Yapın
- Adım 3: RC Servo'yu monte edin
- Adım 4: Bacakları Birleştirin
- Adım 5: Elektronik ve Pili Ekleyin
- Adım 6: Programı Yükleyin
- Adım 7: Şimdi Açın ve Bırakın…
Video: SimpleWalker: 4 bacaklı 2 servo Yürüyen Robot: 7 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22
İki RC servo ve 1 A4 sac malzemeden yapılmış Arduino (atmega88 ile kendi tasarımı) kontrollü yürüyen robot
Adım 1: Malzemeleri Alın
gerekli malzemeler: 21 x 29,7 cm (A4) boyutunda 1 adet huş ağacı kontrplak (4mm) (bu gerçekten herhangi bir malzeme olabilir. Hurda uçları da kullanabilir ve bunlardan ayrı parçaları kesebilirsiniz)2 RC servo (standart boyut) montaj malzemeleriyle birlikte8 vida m2 x 8 somun dahil8 vida m3 x 12 somun dahil2 vida m3 x 101 klipsli pil kutusu, teller4 niMh piller (tercihen şarj edilebilir..servo'lar oldukça fazla güç kullandığından) 1 arduino veya uyumlu mikrodenetleyici kartı (ucuz)
Adım 2: Parçaları Yapın
Parçalar, polikarbonat cam veya ahşap gibi 4 mm kalınlığında bir malzemeden kesilebilir veya kesilebilir. Bu örnekte, bir Fablab'da lazer kesici kullanılarak kesilmiş 4 mm huş ağacı kontrplak kullandım. Parçaları olan pdf, blogumdaki simpleWalker ile ilgili sayfadan edinilebilir. Blogdaki polikarbonat versiyonu için lazer kesici yerine şerit testere kullandım.
Adım 3: RC Servo'yu monte edin
Servolar, her biri 4 vida kullanılarak monte edilebilir. Ahşap kullanarak, kendinden kılavuzlu vidalar yeterli olacaktır. Aksi takdirde somun ve cıvata kullanın.
Adım 4: Bacakları Birleştirin
m2 vidaları kullanarak servo plakaları bacak plakalarına monte edin. Açılan delikleri biraz büyütmeniz gerekebilir. M2 vidaların fazla güç almasına gerek yoktur, çoğunlukla yer tutucu olarak kullanılırlar. Ayağı servo miline bağlayan merkezi m3 vida yükü alacaktır. Merkezi m3 vidaları henüz sıkmayın. Öncelikle yazılımda servonun merkez konumunu keşfetmeniz gerekir. Servoları merkezledikten sonra (arduino kodunda [0-180] servo aralığı ile '80' değerini servoya yazmak anlamına gelir) bacakları düz açıyla monte edebilirsiniz.
Adım 5: Elektronik ve Pili Ekleyin
Pil tutucu ve mikrodenetleyici kartı çift taraflı yapışkan bant ile monte edilmiştir. (köpük çekirdekli olan). Kullanılan mikrodenetleyici kartı, mega88 kullandığı için 'ottantotto' olarak adlandırdığım arduino'dan ilham alan bir tasarımın devre tahtası versiyonudur. İstediğiniz herhangi bir mikrodenetleyici kartını kullanabilirsiniz (Normal bir Arduino veya Arduino nano veya mini yeterli olacaktır). Ottantotto tasarımını, ottantotto wiki'de açıklandığı gibi, breadboard üzerinde oluşturmayı da deneyebilirsiniz.
Adım 6: Programı Yükleyin
Arduino programı çok basit. Programı yüklemek için breadboard üzerinde yapılmış bir RS232 dongle kullandım. Yine şematik, önyükleyici kaynakları vb. wiki'de bulunabilir. Arduino taslağı:
#include Servo frontservo, backservo;char forward = {60, 100, 100, 100, 100, 60, 60, 60};void setup(){frontservo.attach(9);backservo.attach(10);} void loop(){for(int n=0;n<4;n++){frontservo.write(forward[2*n]);backservo.write(ileri[(2*n)+1]);delay(300);}}
Adım 7: Şimdi Açın ve Bırakın…
Robotu youtube'da çalışırken görün: Bu talimatta kullanılan tüm kaynaklar https://retrointerfacing.com adresindeki blogumda bulunabilir.
Önerilen:
1 Servo Motor Kullanan Yürüyen Robot: 13 Adım (Resimli)
1 Servo Motor Kullanan Yürüyen Robot: YouTube'da gördüğümden beri bu yürüteç robotu yapmak istiyordum. Biraz araştırdıktan sonra onun hakkında biraz daha bilgi buldum ve kendim yapmaya karar verdim.Bu yürüteci inşa etme amacım onu olabildiğince küçük yapmaya çalışmaktı
3 Servolu Yürüyen Robot: 4 Adım (Resimli)
3 Servolu Yürüyen Robot: Yürüyebilen basit bir iki ayaklı robottur. Arduino'dan yapılmış, üç servo ve basit bir mekanizma. Robota verilen komut, ileri geri hareket edebilir, hatta dönebilir veya dönebilir. Bir servo, ağırlık merkezini hareket ettirmektir. Diğer ikisi her iki ayağı da bükmek içindir.
EN ŞEKER YÜRÜYEN ROBOT: 6 Adım
EN ŞEKER YÜRÜYEN ROBOT: Merhaba ben bugün Jp Nagar Nook'tan Rayan, youtube'daki en şirin yürüyen robotu nasıl yapacağınızı göstereceğim. Pil Motoru Dondurma kaygan Gobi kaygan Pil klipsi Boru
Kendi Kendine Yürüyen Robot: 7 Adım
Kendi Kendine Yürüyen Robot: Ne yaptım?● Farklı yüzeylerde yürümek (ilerlemek) için eğitilebilen bir robot. Bot, ilerlemek için mücadele eden 4 'dizsiz' bacaklı basit bir yaratığı tasvir ediyor. Bacakların her birini yalnızca 3 olası şekilde yönlendirebileceğini bilir. Şimdi
Evde Coca-Cola Tenekesi ile Yürüyen Robot Yapalım: 6 Adım (Resimlerle)
Evde Coca-Cola Tenekesi ile Yürüyen Robot Yapalım: Herkese merhaba ben Merve!Bu hafta Coca-Cola tenekesi ile yürüyen robot yapacağız. *_*Hadi başlayalım !**STICK IT YARIŞMASINDA BU PROJE İÇİN LÜTFEN OY VERİN