2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bu, yürüyebilen basit bir iki ayaklı robottur. Arduino'dan yapılmış, üç servo ve basit bir mekanizma. Robota verilen komut, ileri geri hareket edebilir, hatta dönebilir veya dönebilir.
Bir servo, ağırlık merkezini hareket ettirmektir. Diğer ikisi her iki ayağı da bükmek içindir. Ağırlığı sağa koyun ve sağ ayağı bükün, ağırlığı sola çevirin ve sol ayağı bükün ve döndürün.
Ağırlık merkezini hareket ettirmenin kolay yolu, ağır bir şeyi sallamak için servo kullanmaktır. Piller buna uygundur, çünkü bu robot ağırlığının çoğu 4 x AA Pildir.
Bu robot hassas bir denge üzerinde hareket ediyor, bu nedenle düz ve kaygan olmayan bir zemine ihtiyaç duyuyor, ancak o zaman bile ani hareketler istenmeyen harekete neden oluyor. Programı sorunsuz hareket etmesi için tasarlamaya çalıştım.
Servoyu yavaşça çalıştırın ve hızlandırın, yavaşlatın ve durdurun. Sallanan kol nasıl yaptıysam düzgün hareket etmedi, sanırım servo gücünün olmamasından kaynaklanıyor.
Gereçler
Arduino Nano
Arduino kodu çalışıyorsa, herhangi bir kart tamam olabilir.
3 x Servo
Ben SG90 mikro servo kullandım, sallanan servo için biraz daha güçlü olanı tavsiye ederim.
4 x AA NiMh pil ve çanta
Doğrudan Arduino 5V portunu bağlamak için Alkalin pil çok yüksek voltajlıdır.
Robot çerçevesi, sallanan kol ve ayak için malzeme
Çerçeve için 2mm x 10mm x 375mm alüminyum çubuk kullandım. Ve sallanan kol için 2mm x 10mm x 70mm plastik çubuk. Ayaklar için 2 x plastik şişe kapağı. 1mm x 15mm gibi daha ince bir çubuk alabilirseniz çerçeveyi daha kolay hale getirebilir ve ayarlayabilirsiniz.
Lehim teli, Çift taraflı bant, koli bandı, Mini Vida veya benzeri
Aşama 1:
Alüminyum çubukla robot çerçevesi yapın. Salıncak mekanizması yapın. Ağır pilleri sallamak için vidayla sıkıca sabitleyin.
Adım 2:
Servoyu çerçeveye sabitleyin ve kabloları bağlayın
Kablolama servosu ve Arduino. No.9'dan R-foot No.10'dan L-foot No.11'e salınım, GND ve 5V
Aşama 3:
Arduino'ya program. PC'ye bağlarken dikkatli olun, pilleri çıkarın.
4. Adım:
Robot gövdesini yapın. Herhangi bir şekil olabilir, ancak hafif olması gerekir. Gövdeyi takarsanız hangisinin önde olduğunu görebilirsiniz.
Önerilen:
1 Servo Motor Kullanan Yürüyen Robot: 13 Adım (Resimli)
1 Servo Motor Kullanan Yürüyen Robot: YouTube'da gördüğümden beri bu yürüteç robotu yapmak istiyordum. Biraz araştırdıktan sonra onun hakkında biraz daha bilgi buldum ve kendim yapmaya karar verdim.Bu yürüteci inşa etme amacım onu olabildiğince küçük yapmaya çalışmaktı
Mikro:bit ve 2 Servolu Basit Gimbal: 4 Adım
Micro:bit ve 2 Servolu Basit Gimbal: Merhaba!Bugün size basit bir gimbal sabitleyicinin nasıl yapıldığını göstereceğim.YouTube videosunu buradan izleyebilirsiniz.Bir ışık kamerası tutacaktır. Ama daha güçlü bir servo ve yapı koyarsanız akıllı telefonunuzu hatta uygun bir kamerayı bile tutabilir. Sonraki adımlarda
EN ŞEKER YÜRÜYEN ROBOT: 6 Adım
EN ŞEKER YÜRÜYEN ROBOT: Merhaba ben bugün Jp Nagar Nook'tan Rayan, youtube'daki en şirin yürüyen robotu nasıl yapacağınızı göstereceğim. Pil Motoru Dondurma kaygan Gobi kaygan Pil klipsi Boru
Kendi Kendine Yürüyen Robot: 7 Adım
Kendi Kendine Yürüyen Robot: Ne yaptım?● Farklı yüzeylerde yürümek (ilerlemek) için eğitilebilen bir robot. Bot, ilerlemek için mücadele eden 4 'dizsiz' bacaklı basit bir yaratığı tasvir ediyor. Bacakların her birini yalnızca 3 olası şekilde yönlendirebileceğini bilir. Şimdi
Evde Coca-Cola Tenekesi ile Yürüyen Robot Yapalım: 6 Adım (Resimlerle)
Evde Coca-Cola Tenekesi ile Yürüyen Robot Yapalım: Herkese merhaba ben Merve!Bu hafta Coca-Cola tenekesi ile yürüyen robot yapacağız. *_*Hadi başlayalım !**STICK IT YARIŞMASINDA BU PROJE İÇİN LÜTFEN OY VERİN