İçindekiler:
- Adım 1: Sarf Malzemelerini, Araçları ve Malzemeleri Toplayın
- Adım 2: Parçalayın
- Adım 3: Vericiyi Kablolama
- Adım 4: Alıcıyı Kablolama
- Adım 5: Yazılım Tarafı
- Adım 6: Boşluğu Kapatmak
- 7. Adım: Güç Seçenekleri
Video: GPS ve İki Yönlü Telsizlerden Ham Petrol Takip Cihazı: 7 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22
Bu yüzden bir takip cihazı almak istedim. Piyasaya bakar bakmaz, bunlardan birinin fiyatlarının bir koldan başlayıp bir bacağa veya daha fazlasına kadar çıktığını fark ettim! Çılgınlık durdurulmalı! Elbette, bir şeyin nerede olduğunu bilme ilkeleri, bunun için burun ödemeden kullanılabilir. Biraz saç çektikten sonra bu fikir doğdu. Bugün benim için ne hale geldiğini ortaya çıkarabilmem için bu çok fazla deneme yanılma gerektirdi ve tüm bunlara rağmen, amaçlarım için yeterince uygulanabilir. Bu nedenle, bu konsepti daha iyi hale getirmenin bir yolunu bulabilirseniz, lütfen paylaşın! Devlerin omuzları üzerine inşa ettim ve senin de aynısını yapmanı bekliyorum. Bu fikir insanlara aittir! Bilgi ücretsizdir! Buraya ilham verici bir slogan ekleyin! Bu izleme cihazının doğası son derece sınırlı ve tekniktir, ancak onu hackleyebilirseniz, bu gerçekten işe yarıyor -- ve bu başlı başına gerçekten heyecan verici. Sınırlamalar bazen sinir bozucu olabilir:
- 2 yönlü telsizler, izleme cihazınızda doğrusal veya neredeyse doğrusal bir görüş gerektirir (bu, çoğu durumda zaten bütün noktayı bozabilir).
- Vericiye, telsizlerinizin nominal menzilinden daha yakın olmalısınız.
- İzleyici hantallaşabilir (bir düşünün - temelde ayrı olarak çalışması gereken iki elektronik cihazı birbirine bağlıyorsunuz).
- Bu en kötü sınırlamadır: GPS'inizin göndermeye çalıştığı verileri bulmak için telsizlerin genellikle yaydığı statik çöpü manuel olarak elemeniz gerekir. Toplam 1337 h4ck3r iseniz, onu otomatik olarak çekip Google Earth'e besleyen bir program yazabilirsiniz. (Bu arada, bunu başarırsanız, dünyayı ele geçirdiğinizde lütfunuzu kazanmak için ne yapacağımı söyleyin.) Dikkat! Radyo statik gerçekten rastgele olabilir ve hatta peşinde olduğunuz verileri taklit ederek genellikle size yanıltıcı sonuçlar verir.
Şimdiye kadar, tüm test çalışmalarımda bu cihaz yaklaşık yüzde 60 doğruluğa sahip. Yikes. Küçük bir değişiklikle, bana bu şekilde düşünmem için ilham veren birini alıntılamak gerekirse: "Eğer değiştiremiyorsan, ona sahip değilsin!" Bunun üzerine, öğrendiğim ders ve başkalarına öğretmeyi umduğum ders bir şeyin etiketinin onu kullanma şeklimizi sınırlamaması gerektiğidir.
Adım 1: Sarf Malzemelerini, Araçları ve Malzemeleri Toplayın
Bir bilgisayara bağlayabileceğiniz bir GPS alın. Bir Garmin GPS 72 kullandım. Garmins'in en iyi ve en güvenilir olduğu kadar hacklenmesi de en kolayı olduğu görüşündeyim. Farklı bir tür kullanmakta ısrar ediyorsanız, G/Ç öğelerini kendiniz bulmaya hazır olun. Her halükarda, düşük bir baud hızında bilgi gönderebilmesi koşuluyla, bu projenin herhangi bir GPS ünitesi ile mümkün olduğunu düşünüyorum. GPS'i bir bilgisayara bağlayan bir kablo alın. Projem için bir COM bağlantı noktası fişi kullandım, çünkü zaten ortalıkta vardı, ancak bir USB konektörü kullanmanın biraz daha kolay olacağından şüpheleniyorum. Etkileyici bir menzile sahip bir çift telsiz alın (2 yönlü telsizler için Amerikan dili). Bu örnek için, 12 mil menzile sahip bir çift kullanıyorum. Bu projede yer alan diğer malzemeler: Tel, lehim, piller, bilgisayar ve yapıştırıcı veya epoksi. İsteğe bağlı: izlenecek bir şey. Kullanacağınız araçlar şunları içerir: tel kesiciler, kablo sıyırıcılar, tornavidalar, pense, havya, DMM (Dijital Çoklu Metre), makas, temizlenmemiş bir radyo ve GPS'inizin kullanım kılavuzu. Buna ince ayar yapmak için sessiz ve huzurlu bir yer bulun. Adımların birçoğu, benim için olduğu gibi, ilk kez gelenler için sinir bozucu olmaya mahkumdur.
Adım 2: Parçalayın
Basit şeylerle başlayın: O kabloyu ikiye kesin. Tüm kabloları tüm ihtişamıyla ortaya çıkarmak için güzel ve temiz bir şekilde soyun. kablonuz benimki gibiyse, dört kablo için yer vardır, ancak yalnızca üç tane bulacaksınız. Aslında, verici yarısı için teknik olarak sadece iki tanesine ihtiyacınız olacak! Tellerimi kesmek ve soymak için makas kullanıyorum, ama bunun nedeni 1) Tel kesicileri ve sıyırıcıları çıkaramayacak kadar tembelim ve 2) Makası ne kadar körleştirdiğim umurumda değil. Onları hem uygun hem de tehlikeli buluyorum. Dikkat olmak! Ardından, radyoları açın. İçleriyle biraz zaman geçirin. onları tanıyın. Belki onları güzel bir akşam yemeğine ya da sahilde yürüyüşe çıkarın. Birinde hoparlörü, diğerinde mikrofonu dikkatlice lehimleyin. Onları pense kullanarak yırttım, geçmişe bakıldığında aptalca bir riskti ve şanslıydım kötü bir şey olmadı. Bu bileşenlerin bulunduğu devre kartındaki kontakları not edin. Bu kişileri daha sonra kullanacaksınız. Hoparlörü ve mikrofonu yedek parça kutunuza atın.
Adım 3: Vericiyi Kablolama
Hacklediğimiz kablonun GPS fiş ucunda, kablolarından ikisini iki mikrofon ucunun her birine lehimleyeceğiz (GPS'nin radyoya konuştuğunu düşünün). Ama önce, tam olarak hangi kabloların nereye gittiğini bulmamız gerekiyor! GPS'deki com dizisindeki hangi pinin ne için kullanıldığını bulmak için kullanıcı kılavuzunuza başvurmanız ve ardından hangi kablonun hangi pine gideceğini belirlemek için DMM'nizi kullanmanız gerekir. Topraklama pimi ve veri çıkış pimi ile ilgileniyoruz. GPS 72 cihazımda bunlar dizinin sağındaki ve altındaki pinler. Bu bilgi el kitabınızda yoksa, GPS'iniz bilgi aktarmaya çalışırken aralarından güçlü bir akım geçtiği için hangi iki kabloyla ilgilendiğinizi belirleyebilirsiniz. Dile uygulandığında, bir tekme gibi geliyor, diğer iki telin kombinasyonları ise zar zor fark ediliyor. Dilinizi çok uzun süre şok etmeyin, aksi takdirde uyuşur ve muhtemelen yaralanır. Ayrıca kontakların polaritesinin önemli olduğunu unutmayın, bu nedenle bağlantıyı kalıcı hale getirmeyin. Kontakların mümkün olan en iyi konumda ve polaritede olduğundan emin olduktan sonra, onları iyice lehimleyin ve ardından sağlamlık için yapıştırın. Sıcak tutkal kullandım ama bence epoksi çok daha iyi olurdu.
Adım 4: Alıcıyı Kablolama
Şimdi aynı temel konsepti alıcı radyo ile yapacağız. Kopmuş kablonun COM ucundaki 2, 3 ve 5 numaralı pimleri bulun ve DMM'nizi kullanarak bunları diğer uçtaki kablolarla ilişkilendirin. COM bağlantı noktasının pim deliklerinin DMM problarım için çok küçük olduğunu fark ettim, bu yüzden oraya yapışması için etraflarına ince bir bakır tel parçası büktüm. İki pimden bir düğüm elde etmek için 2 ve 3 numaralı pimlere karşılık gelen telleri birlikte bükün ve lehimleyin. Bunu yapmazsan alıcının neden çalışmadığından emin değilim, ama bunu anlamadan önce altı saat uğraşmam gerekti. Telleri, hoparlörü barındırmak için kullanılan alıcıdaki kontaklara bağlayın. Yine, buradaki kutupluluk önemlidir, bu yüzden kalıcı hale getirmeden önce her şeyi test edin.
Adım 5: Yazılım Tarafı
Test için her şeyi ayarladıktan sonra, Earth Bridge'i indirin ve yükleyin. Ne harika bir program! Google Earth ile bir bağlantı olarak kullanılması amaçlanmış olsa da, radyo sinyallerinin statik sesini duymaya alışkın olmadığı için aracı olarak hareket etmeniz gerekecek. Henüz sahip değilseniz (sanki!) Google Earth'ü indirin ve yükleyin. GPS ve Earth Bridge'inizi mümkün olan en düşük baud hızına ayarlayın. Benim durumumda bu, bu proje için zar zor kabul edilebilir olan 1200 baud idi. Düşük bir baud hızına sahip olmak, Earth Bridge'e duyduklarının bir kısmının statik yerine gerçek bir veri biti olduğundan emin olma şansını verir. Tercihler sekmesindeki Earth Bridge'e aynı baud hızına karşılık gelmesini söyleyin ve tüm seçeneklerin işaretini kaldırın. Burada peşinde olduğunuz şey, GPS Durumu sekmesindeki ham metindir.
Adım 6: Boşluğu Kapatmak
Vericiyi GPS'inize bağlayın. Alıcıyı bilgisayarınıza bağlayın. Her şeyi aç. Telsizlerinizi aynı kanala ayarlayın (Tercihen normalde kimsenin kullanmadığı kanal). Başlangıçta, GPS iletişim sinyalim, verici radyoya ne zaman ileteceğini ve ne zaman rahatlayacağını söyleyecek kadar güçlüydü. Daha önce neden iyi olduğundan emin değilim, ama şimdi PTT düğmesi basılı tutulmadıkça verici Kuzey koordinatlarını atlıyor, bu yüzden bir şeyi izlerken onu bantlamam gerekecek. Tüm bunlar ayarlandıktan ve telsizlerin ikisi de aynı kanalda olduğunda, Earth Bridge'in duyabilmesi için alıcının tam ses seviyesinde olduğundan emin olun. "Bağlan" düğmesini tıklayın ve hemen metin kutusuna çöp atmaya başlamalıdır. Bu çöpü bir süre incelerseniz, GPS'in söylemeye çalıştığı şeyle ilgili belirli kurallara uyan bir kalıp fark etmelisiniz. Koordinatları seçmek için karışık karışıklığı gözden geçirmek için bu kuralları kullanabilirsiniz. (Eğer bir Garmin'iniz 1200 baud'da metin gönderiyorsa ve bir nedenden dolayı bilgisayarınızda WordPerfect 12'ye sahipseniz, radyo çöplerini hızlı bir şekilde elemek için kullanabileceğiniz birkaç kural tabanlı makro yazdım!) Başladığınızda koordinatlarınızın nasıl göründüğünü anlamak için bunları Google Earth'te yer işareti olarak yazabilir ve izleme cihazınızın tam olarak nerede olduğunu görebilirsiniz! Çok fazla alıştırmadan sonra, bu işlem sizi 80'lerden bir bilgisayar korsanı gibi gösteren 2 dakikalık bir çılgınlığa sıkıştırılabilir (tam etki için steampunk gözlük ve eldiven giyin)! Biraz yedekleyin, her şeyi ayarladıysanız ancak herhangi bir sinyal almıyorsanız veya tamamen kullanılamaz bir sinyal alıyorsanız, alıcı veya vericinizdeki polaritenin ters olması çok muhtemeldir. Kullanılabilir bir sinyal alana kadar her iki cihazda da (veya benim durumumda her ikisinde de!) kişileri ters çevirmeyi deneyin. Vericiyi test etmenin bir başka iyi yolu, parçalara ayırmadığınız bir radyo kullanmaktır. Vericiyi test radyosu aracılığıyla dinlemek, biraz Acil Durum Yayın Sistemi'nden bir yayın gibi görünmelidir (bu, yayınladıkları bir veri dizisi olup olmadığını merak etmemi sağlıyor). Her şeyi bir süre ince ayar yaptıktan sonra, kulağa nasıl gelmesi gerektiği konusunda gerçekten iyi bir fikir edineceksiniz.
7. Adım: Güç Seçenekleri
Bir izleme cihazını gönderirken, ne kadar süre takip etmeyi planladığınızın yanı sıra, onu takip etmek için ne kadar ileri gitmek istediğinizi önceden düşünmek önemlidir. Bu, ne tür piller kullanacağınıza ve ne kadar taşınabilir olmak isteyeceğinize karar vermenize yardımcı olacaktır. Alıcımı dizüstü bilgisayarıma bağladım, o da arabamdaki bir invertöre bağlandı. Kurulumumu şarj edilebilir pillerle test ettim. Telsizlerim 3 adet AAA pil alıyor ve GPS'im 2 adet AA pil alıyor. 1000 mAh değerinde AAA piller ve 2600 mAh değerinde AA piller kullandım. İlk hesaplamalar, verici radyonun 2,5 saat süreceğini tahmin etmemi sağladı. Buna dayanarak, verici radyo pillerinizin mümkün olan en yüksek mAh değerine sahip olmasını tavsiye ederim. Uzun süreli izleme yapıyorsanız, bu sizin için değil. İlginç bir şekilde, alıcı radyo pillerini neredeyse hiç kullanmaz. Bu çilenin başlangıcında benimkine yeni bir alkalin AAA seti verdim ve onları bir kez bile değiştirmedim. Vericime biraz sonra D boyutlu 12000 mAh piller kullanarak ikinci bir test yaptım (hayır!). 24 saatten fazla bir süre bulaştıktan sonra hayatta kaldılar, ama tam olarak ne zaman öldüklerinden emin değilim çünkü onu çok uzun süre yalnız bıraktım. Bu, GPS'in Kuzey koordinatlarını atlamadığı zamandı, bu yüzden konuşma düğmesi bantlanmış olarak başka bir test yapmam ve sonuçları buraya göndermem gerekecek.
Önerilen:
5'i 1 Arada Arduino Robotu - Beni Takip Et - Satır Takip - sumo - Çizim - Engelden Kaçınma: 6 Adım
5'i 1 Arada Arduino Robotu | Beni Takip Et | Satır Takip | sumo | Çizim | Engelden Kaçınma: Bu robot kontrol panosu, bir ATmega328P mikro denetleyici ve bir L293D motor sürücüsü içerir. Elbette bir Arduino Uno kartından farkı yok ama motoru sürmek için başka bir kalkana ihtiyaç duymadığı için daha kullanışlı! Zıplamaktan muaftır
Küçük Mağazalar İçin Takip ve Takip: 9 Adım (Resimli)
Küçük Dükkanlar için Takip ve Takip: Kısa mesafeli teslimatlar için e-bisiklet veya e-scooter üzerine monte edilmesi gereken küçük dükkanlar için yapılmış bir sistemdir, örneğin hamur işleri teslim etmek isteyen bir fırın. Track and Trace ne anlama geliyor?Track and Trace ca tarafından kullanılan bir sistemdir
Çok Yönlü Çark ve OpenCV Tabanlı Renk Takip Robotu: 6 Adım
Çok Yönlü Tekerlek ve OpenCV Tabanlı Renk İzleme Robotu: Renk takibimi uygulamak için çok yönlü tekerlek şasisi kullanıyorum ve OpenCVBot adlı bir mobil yazılım kullanıyorum. Buradaki yazılım geliştiriciler sayesinde, teşekkürler.OpenCV Bot, görüntü işleme yoluyla gerçek zamanlı herhangi bir nesneyi algılar veya izler
Robot: Windows Phone ile Kontrol Edilen İki Yönlü Mobil .: 6 Adım (Resimli)
Robot: Windows Phone Tarafından Kontrol Edilen İki Yönlü Mobil.: Liste: Arduino Uno L 293 (Köprü) HC SR-04 (Sonar Modülü) HC 05 (Bluetooth Modülü) Tg9 (Mikro Servo) Dişli Kutulu Motor (İki) Pil Tutucu (için 6 AA) Contach Lensler Tutucu Teller (erkek - Dişi pinler) Kablo Bağları Sıcak Tutkal (çubuk
NRF24 Telemetri için İki Yönlü Telsiz: 9 Adım (Resimlerle)
NRF24 Telemetri için İki Yönlü Telsiz: Merhaba arkadaşlar, benim adım Pedro Castelani ve size ilk öğretilebilir kitabımı getiriyorum: neye ihtiyacınız olursa olsun, arduino ile iki yönlü bir telsiz inşa etmek. hem alıcı hem de verici olarak görev yapacak iki ayrı devre