Sarılmak & Dokunmaya Duyarlı Eğitilebilirler Robot Yaması: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu yama ile her zaman basit ama düzgün bir proje yapmak istemişimdir ve "cep boyutunda" yarışma bir robot maskotu yapmak için mükemmel bir fırsat gibi görünüyordu. Bu adam, yarışma ikonunda olduğu gibi gömleğimin cebinde oturuyor ve benimle her yere gidiyor, ışığını dünyaya yaymaya hazır… Neyse, hafif bir gülümsemeyle nasıl aşağıya baktığına dikkat edin? Bunun nedeni, siz ayaklarını gıdıkladığınızda mutlu olması ve ışıklarını yanıp sönmesi… veya ben sarıldığımda:-) Aniomagic dokunmaya duyarlı öğrenme sensörü, doğrudan teması veya başka bir kişiye yakınlığı algılamak için kalibre edilebilir, bu nedenle mükemmel bir anlam ifade etti. bu proje için kullanmak için. Bu proje için eğim anahtarı, robotu ters çevirdiğinizde sensörü yeniden kalibre etmenize olanak tanır. Bunu yapmak onu gerçekten heyecanlandırıyor. Malzemeler: - Instructables'tan robot yama - 3 payet - iletken iplik - büyük pil - eğim anahtarı - öğrenme sensörü (dokunma) Parçaları mağazamızdan alabilir ve kendinizi cepte taşınabilir bir dokunuş ve sarılmaya duyarlı hale getirebilirsiniz robot yama.

Adım 1: Hazırlık

Nasıl uyacağını görmek için parçalarınızı düzenleyin. Elektronikleri tasarımlarımın altına koyma eğilimindeyim. Pullar bu yamaya çok yakışmış. Bu kadar küçük, dikilmeye hazır formda başka hiçbir şey gelmiyor. İnce iletken iplik bu proje için mükemmeldir. Yeterli dirence sahiptir, bu nedenle payetler için ekstra dirençlere ihtiyacınız yoktur. Sadece çift dikiş yapmayı unutmayın. Ayrıca, zanaat mağazanızda bu mavi yamayı arayın. İğneleri kalın malzemeden itmek ve çekmek için size harika bir tutuş sağlar.

Adım 2: Işıklar

İlk olarak, "L" deliğini seçtiğiniz payetin pirinç boncukuna bağlayın. Daha sonra tüm eksileri (gümüş boncuklar) tek seferde dikeceğiz. Daha düzgün hale getirmek için altta uzun dikişler ve üstte kısa dikişler kullanın. Sanırım daha iyi bir iş çıkarabilirdim ama dikmek için başka bir yamaya ihtiyacım var:-)

Adım 3: Işıklar (2)

Öğrenme sensörünün "M" deliğine ikinci pulu dikin. Dikişleri birbirine değmeyecek şekilde yeterince diktiğinizden emin olun.

Adım 4: Işıklar (3)

Üçüncü payeti "H" deliğine bağlayın. İletken iplik düğümlerde yıpranma eğiliminde olduğundan, dikişlerinizi öğrenme sensöründeki deliklerden biraz uzakta başlatmayı deneyin. Ardından deliğe geri dönün, iyice dikin ve ardından paye doğru ilerleyin. Bu şekilde herhangi bir çözülme şorta neden olmaz ve diğer deliklere değmez.

Adım 5: Yatırma Anahtarı

Eğim anahtarının pirinç bilyesini öğrenme sensörünün "C" deliğine bağlayın. Projeniz bittiğinde pirinç boncukun normalde yukarı baktığından emin olun. Bu proje için eğim anahtarı, robotu ters çevirdiğinizde sensörü yeniden kalibre etmenize olanak tanır.

Adım 6: Pil Eksi

İlk önce, ipliğinize okların olduğu yerde iki düğüm atın. Bu, daha sonra aküye bantlanacak düzgün bir bobine sahip olmanızı sağlar. Eğim anahtarının pirinç boncuklarını, "_" deliğini bağlayarak bu ipliği dikin. öğrenme sensörünün ve her üç payetin pirinç boncuklarına.

7. Adım: Dokunma Sensörleri

Bağlantı zamanı, dokunmatik sensörü robotun tekerleklerini kullanarak yapın. Öğrenme sensörünün "S" deliğinden başlayın. Tekerleklerin üst tarafına büyük dikişler yapın. Bunlar, dokunma ve/veya yakınlığı algılamak için antenler gibi davranacaktır.

Adım 8: Pil Artı

Eksi iplik için aynı tekniği kullanarak, öğrenme sensörünün "+" deliğine bir miktar iplik dikin ve bir bobin oluşturmak için fazladan bir miktar bırakın.

Adım 9: Pili Kapatma

Gerçekten yumuşak, ultra ince bir pil tutucu yapmamız gerekiyor. O zamana kadar, yapışkan bant bir sonraki en iyi şeydir. Pili gerçekten iyi tutar, ancak çıkarılması kolaydır. İlk olarak, eksi dişe gösterildiği gibi biraz bant uygulayın. Bu, pil "+" ile kısa devrelerin önlenmesine yardımcı olacaktır. İpliği küçük bir bobine sarın ve eksi pile bantlayın.

Adım 10: Pilin Kapatılması (2)

Pili ters çevirin ve aynısını artı iplikle yapın. Bir sonraki projede dikilebilir bir cebe sahip olacak, ancak şimdilik bunun yapılması gerekecek. Şimdi git onlara sarıl.