GadgetGangster.com'dan Servo Test Cihazı ServoBoss'u Oluşturma: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Bu ServoBoss'tur. Aynı anda on iki servoyu çalıştırabilen bir servo test cihazıdır. Kit, GadgetGangster.com'dan edinilebilir Şu anda sekiz programı vardır. Program 1 - Milisaniyeyi ayarla Butonları kullanarak.001 milisaniyelik artışlarla çıktıyı on iki servoya (altılı iki grup) ayarlar. Her iki grup için LCD'de darbe genişliği ayarını görüntüler. İkinci grup, Dead Band hariç tüm programlarda tersine çevrilir. Program 2 - Milisaniyeyi ayarlayın Bir pot kullanarak, LCD'de darbe genişliğini görüntülerken on iki servoyu kontrol eder. Program 3 - Ölü Bant Dönüşümlü olarak X mikrosaniye kadar farklılık gösteren iki darbe gönderir. X, sıfırdan 99'a kadar ayarlanabilir ve LCD'de görüntülenir. Ayarı servo titreyene kadar artırın, ardından Ölü Bandı bulmak için 1 uS'lik artışlarla geri indirin. Program 4 - Döngü Servoları High End, ardından Low End, ardından döngü sayısı, geçiş süresi ve son olarak duraklama süresini girin. Döngü sayısı 0 ise süresiz olarak çalışacaktır. Transit süresi 20 milisaniyeden 60 saniyeye kadar ayarlanabilir. Duraklama süresi 0 ila 60 saniye arasında ayarlanabilir - 10 milisaniyenin altındaki herhangi bir şey göz ardı edilir. Program 5 - Süpürme Servoları Bu program, her vuruş için bir düğmeye basılması gerekmesi dışında, Döngü Servoları ile hemen hemen aynıdır. Program 6 - Üç Ayar Bu programda üç darbe genişliği ayarlarsınız. Düşük, Merkez ve Yüksek için birer tane. Üç düğmeden birine bastığınızda servo(lar) ilgili ayara gönderilir. Program 7 - RX Girişi RC alıcınızı veya diğer servo sinyal üreten cihazınızı bağlayın ve altı kanala kadar okuyun. Darbe genişliğini 1 uS çözünürlükte görüntüler. Darbe genişliklerini okurken servolarınızı kontrol edebilmeniz için gelen sinyal iletilir. Program 8 - Batarya Paketi Testi Batarya paketinin voltajını,.01 v çözünürlük, birkaç yüz volt doğrulukta görüntüler. Bu program her zaman başlangıçta çalışır. Şarj edilmiş paketleri kontrol etmek için iyi - sadece takın - herhangi bir düğmeye basmanız gerekmez.

Adım 1: Çalışma Alanınızı Düzenleyin

Kiti monte etmek ve aletlerinizi bir araya getirmek için iyi aydınlatılmış bir alan açın.

Adım 2: Parçaların Envanterini Alın

Tüm parçaların orada olduğundan emin olun. Değilse, GadgetGangster'daki kişilerin hemen bilmesini sağlayın. Tüm parçaların açıklamasını almak için fareyi ikinci resmin üzerine getirin.

Adım 3: Devreye Aşina Olun

Devreyi keşfetmek için biraz zaman ayırın. Bileşenlerin açıklamasını almak için fareyi resimlerin üzerine getirin. Gerçek bir yakından bakmak için resmin sol üst köşesindeki i'ye tıklayın ve "orijinal"i seçin. Anakarta ve servolara nasıl güç vereceğinize karar vermeniz gerekecek.' Seçenek 1: Hem karta hem de servolara güç sağlamak için en sağdaki pil konektörünü kullanın. Bu tercih edilen yöntemdir. Seçenek 2: Karta güç sağlamak için 2,1 mm namlu jakına takılı bir duvar siğili (12 volta kadar) kullanın. 5 volt - 3 amp regülatör daha sonra servolara güç sağlar. Bu, hafif işler için uygun olacaktır, ancak servoları çok fazla çalıştırırsanız veya çok fazla servo sürerseniz regülatörü aşırı yükleyebilirsiniz. Seçenek 3: Kartı çalıştırmak için 2,1 mm namlu jakına takılı bir duvar siğili (12 volta kadar) kullanın. ve servolara güç sağlamak için ayrı bir pil takımı. Çok önemli - diyot konumundan T satırına giden jumper'ı kurmayın!'

Adım 4: Şimdi Lehimlemeye Başlayın

Devreye alışmak için zaman ayırdıysanız, daha fazla bilgi olmadan bir araya getirebilmelisiniz. Kartın ön tarafındaki tüm jumperları ve dirençleri lehimleyerek başlayın. Genel olarak, önce en düşük (yükseklik açısından) bileşenlerle başlamak istersiniz, böylece tahtayı lehime çevirdiğinizde düşmemeleri için. Bazen içine bir şeyler koyman gerekse de, öylece kalmayacak. Basit bir çözüm, şeyleri yerinde tutmak için bir parça maskeleme bandı kullanmaktır. Mavi bant en iyi sonucu verir. 17, D'den 17, E'ye giden küçük bir jumper var. Erkenden kurun çünkü üstünde iki şey var.

Adım 5: Kalibrasyon

Kalibrasyon artık isteğe bağlı bir adımdır. Yetenek, ihtiyaç duyulursa korunur, ancak varsayılan ayarlar oldukça iyi sonuç verir. Kalibrasyon menüsüne girme ihtiyacı olana kadar buna karşı tavsiye ederim ve nasıl yapıldığını göstermekle uğraşmayacağım. Tabii ki, birinin ihtiyacı olursa, bana haber vermen yeterli.