Güçlü Eklemlere Sahip Altı Ayaklı Yürüteç!: 8 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

www.instructables.com/id/Hexabot_Build_a_heavy_duty_six_legged_robot/Yukarıdaki bağlantılı talimat harika. Havalıdır ve kullandığı eklemler (kutu borusunda açılan delikler) çok hızlı bir şekilde yumurtadan çıkacak ve zamanla bozulacaktır. Bu yüzden, benimki sakat kalmasın diye onu güçlendirmeye karar verdim. Talimatları oldukça iyi takip ettim, ancak farklı motor montaj konfigürasyonu kullandım, tekerlekli sandalyenin motor kontrol cihazını kullandım ve eksantrik tahrik plakamı alüminyum yerine çelikten (serbest) yaptım. Teleskopik kovanlı yataklarımdaki teori, ortada güçlü çelik (cıvata) ve dışarıda daha az güçlü çelik (boru/kutu borusu), aralarında pirinç ve gres bulunmasıdır. Bu pirinç/gres, çelik parçalardaki aşınmayı azaltacak ve eğimi alacaktır. Bu, devam eden bir çalışmadır, ilerleme geldikçe güncellenecektir.

Adım 1: Cıvatalarınızı Ölçün

Bir mikrometre alın ve cıvatalarınızı ölçün. Buradaki mikrometre ile ilgili sorun, dişlerin genellikle cıvata boyutunuzdan biraz daha geniş veya biraz daha küçük olmasıdır. Örneğin, 1/2 inçlik cıvatalarım cıvata üzerinde.495 ya da daha fazla çapa ve dişlerde.485 çapa sahiptir. bunların hepsi temelde "1/2 kullanın ve gresle paketleyin" anlamına gelir. Her şeyin ölçülmesi daha sonra daha önemli hale gelir. Üst uç cıvatalarınız muhtemelen daha küçük olacaktır, ana tahrik için 3/8 üst ve 1/2 kullandım.

Adım 2: Biraz Boru Alın

Şimdi cıvatanızın OD'sinden biraz daha büyük bir kimliğe sahip kaynaklanabilir çelik boru alın. Ardından, farkı yaratacak bir miktar pirinç boru veya boru alın. Borunuzun içinde kaynak bulunmadığından (EMİN EMİN) emin olun, yoksa daha fazla boru almanız gerekecek. Üst ucumla şanslıydım ve 13/32. veya 27/64 inç pirinç borulu 3/8 cıvata ve gerçekten iyi uyan 1/2 inç OD çelik boru var. Bir şeyler satın almanın bu noktasında, cıvatalarınızla dolaşın ve şanslı olup olamayacağınızı görmek için farklı kombinasyonlar deneyin. Şansınız yoksa… Peki o zaman. Ana sürüş konusunda şansım yaver gitmedi. 1/2 inç cıvataları aldım, sözde 1/2 inç iç çapa sahip kaynaklanabilir çelik boru buldum (ki bu biraz daha büyüktü, yaklaşık 1/8 veya 3/16 daha büyüktü) ve sonra bir pirinç boru aldım. 31/64 ID ve büyük bir OD. Bazı kumpaslarla doğru bir şekilde ölçün, o pirinci torna tezgahına geçirin ve şehre gidin.

Adım 3: Delikleri delin/üzerinden delin, Boruyu Yerleştirin, Kaynak yapın

Bu nedenle, yürüteci zaten yaptıysanız (benim yaptığım gibi), o zaman aşırı delersiniz, değilse, borunuzun OD'sinden biraz daha büyük olacak şekilde delin. Borunun boyutunu delerseniz, uçlara çekiçlemeniz gerekir (küçük/üst uçlarda yaptığım gibi). Her şeyi yıkayın, sonra kaynak yapın. Her şeyi TIG'ledim, çünkü toleranslar dardı ve güçlü olmasını istedim. Çok iyi bir kaynakçı MIG kullanabilir… Yapabileceğimi sanmıyorum. Tig'iniz yoksa, gaz kaynağı veya çubuk bir sonraki en iyisi olabilir mi? Asgari dolgu ile iyi bir kaynak istemek size kalmış, zımparalamak için yukarı yapışmış, ardından pulları engellememesi için pürüzsüz bir şekilde zımparalayın. Boruların içinde çok fazla metal çökmesi olursa, delikleri açmanız gerekebilir. Eğer öyleyse, üzgünüm çünkü bu berbat olacak. Sadece çok fazla kesme sıvısı kullanın.

Adım 4: Ofset Ekle

Ön taraf hizalanmadı, bu yüzden 4 inçlik bir rondela yığınından kaçınmak için bir ofset yapmam gerekiyordu.

Adım 5: Pirinç Uçları Yapın

Daha büyük cıvatalar için biraz pirinç tornalamam gerekti. Bundan sonra, onları çok düzgün bir şekilde zımparalayın, ardından her şeyi birleştirin ve sığacak şekilde kesin. Bu noktada, biraz lateks eldiven giyin ve her şeyi yağlayın. Bu biraz gerçek anıdır. Görünüşe göre, gerçek benim için iyi değildi. 31/64. kimliğim (.485ish).480 cıvatalarla iyi bir şekilde uyuşmadı, bu yüzden onları yağladım ve bir mengene ile birbirine bastırdım. Görünüşe göre tüm aşınma dışarıda olacak.

Adım 6: Bir Asansör Alın

Küçük dostunu masadan kaldıracak bir şey bul. Motorlarla, bu şey ağır. Sırtını kurtar. Bazı çapraz bağlantıların da olduğundan emin olun, böylece bir şeyler giydiğinizde eğilmez.

Adım 7: Nylock Suckers içindir

Adam ol ve bir kilit somunu kullan. Kilit somunu nedir? Taşıyıcı somununuzun arkasına başka bir somun koyduğunuzda ve karşı sıkın. İyi bir ısırık almak için sadece 3 dişe ihtiyacınız var, bu yüzden gerçekten aşırı uzun cıvatalara sahip olmanız gerekmiyor. Ayrıca, orijinal hexabot dostum gibi olmayın. Cıvatalarınızı dışarıdan içeri sokun, böylece bacakların kendilerini geçmesi için minimum boşluk bırakın. Uyarı, dışa bakması gereken merkez cıvatadır. Bunu kesmeyi, delmeyi ve güvenlik kablolarını döşemeyi düşünüyorum.

Adım 8: Birleştirin, Yeniden Düzenleyin, Yeniden İşleyin

Tüm bacaklar bitti! Motorları bir aküye bağladım ve bir daire içinde karıştırdım! Sadece kontrol devremi nasıl bir araya getireceğimi bulmam gerekiyor. Mevcut teori, IRF3205 MOSFET'lerin sıralarını (motor başına 8) bir