Basit Botlar: Yürüteç: 14 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Walker Bot ile amacım on dakikada yapılabilecek 4 ayaklı bir yürüyüş botu yapmaktı. Bu bot sonunda yapmak için üç saatimi aldı. Bununla birlikte, amacım on dakikada bir tane yapmak değil, on dakikada yapılabilecek bir tane yapmaktı. Artık ne yaptığımı bildiğime göre, ikinci bir tane yapmam gerekirse, on dakika içinde yapabileceğimden oldukça eminim. En azından bundan daha basit bir yürüyüş botu yapmakta zorlanacaksınız. Bu projeyi parlak bir başarı olarak değerlendiririm.

1. Adım: Git Eşyaları Al

İhtiyacın olacak:

(x2) Doğrudan tahrik** için modifiye edilmiş sürekli dönüş servoları (x1) 4 x AA pil tutucu (x1) DPDT kol anahtarı (x1) telefon ahizesi (x2) CD'ler (x2) 6" cıvata (x2) 5" cıvata (x4) cıvatalar (x4) cıvata kapakları (x2) ince 1" somun ve cıvata (x1) birkaç düzine çeşitli fermuarlı bağ (x1) baskı şablonu (aşağıdan indirin)

**Servolarınızı doğrudan tahrik için buradan değiştirin

(Bu sayfadaki bazı bağlantıların bağlı kuruluş bağlantıları olduğunu unutmayın. Bu, satılık öğelerin hiçbirinin fiyatını değiştirmez. Ancak, bu bağlantılardan herhangi birine tıklayıp herhangi bir şey satın alırsanız küçük bir komisyon kazanırım. Buna yeniden yatırım yaparım. gelecekteki projeler için malzeme ve araçlar için para. Ancak, malzemeleri istediğiniz gibi tedarik etmekte özgürsünüz.)

2. Adım: Açın

Telefon ahizesinin kapaklarını çıkarın ve hoparlörü, mikrofonu ve jakı dışarı çekin. Bunlar hemen çıkmalı.

Adım 3: Matkap

Telefon ahizesinin her iki ucuna resimde gösterildiği gibi 4 delik açın.

Esasen delikleri, her açıklığın arka tarafında bir kare oluşturacak şekilde açmalısınız.

Adım 4: İlk Motor

Ahizenin krikonun bulunduğu tarafından başlayarak, motorun kablolarını telefonun gövdesinden geçirin ve krikoyu çıkararak oluşturulan delikten dışarı çıkarın.

İlk motoru, korna içeriye bakacak şekilde krikonun karşı tarafında bulunan ahize açıklığına sokun. (Korna, servo miline bağlı dişli benzeri nesnedir)

Adım 5: İkinci Motor

İkinci motorun kablolarını kriko tarafından oluşturulan delikten geçirin ve bu motoru ahizenin ucuna yerleştirin. Bu motorun kornasının da içeriye baktığından emin olun.

Adım 3'te açtığınız delikleri kullanarak her ikisini de yerine sıkıştırın.

Adım 6: Değiştir

DPDT anahtarını, jakı çıkararak oluşturulan deliğin hemen üzerindeki yuvarlak ağızlık açıklığına fermuarla bağlayın.

Muhtemelen anahtarın oturabileceği küçük bir dudak olmalıdır. Anahtarın kolunun yukarı (motordaki dişliye doğru) baktığından emin olun.

Adım 7: Şablon

Henüz yapmadıysanız, şablon dosyasını indirin ve yazdırın.

İki büyük dairenin çevresini kesin.

8. Adım: CD'leri kesin

Şablonları her CD'nin ortasına bantlayın.

İki büyük dış delik için 1/4" delikler açın (veya 5" ve 6" cıvatalarınız için uygun olanı). Dört küçük iç delik için 1/8" delikler (veya en ince fermuarınız için uygun olanı) açın. bağlar). Dış çentikli bir CD'de, bir çift genel amaçlı makas kullanarak bu şekli CD'den kesin.

Adım 9: Pil Tutucu

Ahizenin ortasına, AA pil tutucunuzun montaj delikleriyle aynı hizaya gelecek şekilde iki adet 1/8 delik açın.

1 inçlik somun ve cıvata çiftinizle pil tutucuyu ahizeye vidalayın.

Adım 10: Bağlayın

Pil tutucudan gelen kırmızı ve siyah kabloları DPDT anahtarının merkez terminallerinin her birine lehimleyin.

Anahtarın dış terminalleri arasında bir "X" oluşacak şekilde iki kısa kabloyu lehimleyin. Temel olarak, sol arka ön sağa ve ön sol arka sağa bağlanır. Bu, anahtar çevrildiğinde gücün geriye doğru uygulanmasına neden olur. 1. motordan gelen kırmızı kabloyu 2. motordan gelen siyah kabloyla ve 1. motordan gelen siyahı 2. motordan gelen kırmızı kabloyla birlikte lehimleyin (hangi motorun hangisinin önemsiz olduğu belirtilir). Son olarak, kırmızı ve siyah kablo çiftlerini herhangi bir dış terminal grubuna lehimleyin. Örneğin, bir çifti sol arka terminale ve diğer çifti sağ arka terminale lehimleyin. Tüm bunlar gerçekten kafa karıştırıcı geliyorsa, aşağıdaki bağlantı şemasını kontrol edin.

11. Adım: CD'leri ekleyin

Gerekirse, fermuar bağını yerleştirmek için servo kornada 1/8 matkap ucuyla delikler açın veya genişletin.

Zip, CD'leri motorlara, motor dönüş noktasının merkezinde olacak ve iki dış delik ahizeye dik olacak şekilde bağlayın. Ayrıca, dış çentiğin anahtar kolunun geçmesine izin vermek için kesildiğini unutmayın.

Adım 12: Cıvata

Kısa cıvataları çentikli CD'den telefonun gövdesine doğru geçirin.

Daha uzun cıvataları diğer CD'den geçirin. Hepsini somunlarla yerine sabitleyin.

Adım 13: Cıvata Kapakları

Biraz daha fazla çekiş sağlamak için tüm cıvataları lastik cıvata kapaklarıyla kapatın.

Adım 14: Güç

Cıvatalar telefonun gövdesine dik olacak şekilde CD'leri ortalayın.

Pilleri takın ve bırakın.

Bunu faydalı, eğlenceli veya eğlenceli buldunuz mu? En son projelerimi görmek için @madeineuphoria'yı takip edin.