Hexabot: Yükseltme: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:22

Hexabot'un tamamlanmasından bu yana bir yıldan biraz fazla zaman geçti ve nihayet, Hexabot'un tamamlanmasından sadece birkaç ay sonra yapılan bu Instructable'ı yapmaya başladım.

Robot, birkaç ay içinde hevesli biniciler tarafından çokça kullanıldı (aralarında Noel tatilinde eve getirdiğimde onu saatlerce ileri geri süren genç kuzenim vardı) ve bu, birkaç tasarım kusurunun keşfedilmesine yol açtı. Bu proje doğrudan cebimden finanse edildi, bu yüzden para biriktirmek için birkaç şeyi atladım. Bunlardan biri, dönen bağlantıların hiçbirine burç eklememekti. Kısa süre sonra ana tahrik bağlantılarının onlarsız uzun süre dayanmayacağı anlaşıldı. Bu Eğitilebilir Tablo, onları onarmak için ne yapmanız gerektiğini size gösterecek.

Adım 1: Verilen Hasar

Tahrik bağlantıları işlenmiş alüminyumdan yapılmıştır ve tahrik aksları çelik cıvatalardır. Alüminyum kontağı üzerindeki çelik, oldukça yüksek sürtünmeye sahiptir ve bu, cıvata dişinin küçük temas alanı ile birleştiğinde alüminyum üzerinde bir miktar ağır aşınmaya neden olur.

Ayrıca, tahrik cıvatasına sürtünen çelik ayaklar dişlere ağır hasar verdi. Çelik üzerindeki çelik teması şu anda benim için o kadar önemli değil, bu yüzden sadece alüminyum-çelik etkileşimine odaklanacağım.

2. Adım: Neye İhtiyacınız Var?

Bu onarımı yapmak için ihtiyacınız olacak:

Malzemeler: 3/4" mil çapı için 2 flanşlı bronz burç, 1 inç uzunluk alt flanş, 1 inç dış çap (McMaster-Carr parça # 6338K434) 2 kalite 5 3/4-10 x 5 inç uzun altıgen cıvata (McMaster- Carr parçası # 91247A855) Aletler: Matkap presi veya freze 1" matkap ucu Arbor Press

Adım 3: Delik Büyütme

Burcun kalıcı olarak oturduğundan emin olmak için, burca müdahale (veya pres) uyumu elde etmek için deliği delmek istiyoruz. Burç çapı 1 inçtir ve +0,003" ila +0,004" çap toleransı vardır. Bu web sayfasına göre +0,002", bir baskı uyumu için maksimum girişimdir. Bu nedenle, 1 inçlik delinmiş delikle biraz sıkılacak, ancak yine de yönetilebilir olmalıdır (mümkünse büyük bir çardak presi kullanın!).

Bütün bu onarım oldukça basit. Tahrik bağlantılarını kaldırabilmeniz için Hexabot'taki bacakları ayırın. Bağlantıyı tercih ettiğiniz delme cihazına sağlam bir şekilde kelepçeleyin ve aşınmış tahrik deliğini matkap mili ile hizalayın. Ucu sıkın ve deliği büyütün.

Adım 4: Burcu Takma düğmesine basın

Delik açıldıktan sonra, bir çardak presiyle burcu bastırabilirsiniz. Deliğe biraz pah kırmak, burcun yerine oturmasını biraz daha kolaylaştırabilir.

Flanşın bağlı olduğu bağlantı tarafının önemli olduğunu lütfen unutmayın. Bağlantı robota yeniden takıldığında, burç flanşının dışa bakmasını istersiniz. Daha fazla açıklama için bu adımdaki diğer resimlere bakın.

Adım 5: Yeniden Yükleme

Her bağlantıya bir burç eklediğinizde, bunlar yeniden takılabilir. Burçtaki flanş dışa dönükken, daha önce orada bulunan 3'ün aksine sadece 2 rondela eklemeniz gerekir.

Tüm ayakları ve bağlantıları yeniden takın, kilit somununu tahrik cıvatasına sıkın ve hexabot'unuzun daha yumuşak sürüşünün tadını çıkarın!