SMARS Robot Arduino için Motor Kalkanını Yükseltme - Bluetooth Üzerinden Kod Yükleme: 20 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu SMARS robot projesinde Arduino Uno ile kullanabileceğiniz, çok yaygın olarak Adafruit tarafından yapılan veya uyumlu (Çin'den klonlanmış) Motor Shield V1'i kullanan birkaç motor kalkanı seçeneği vardır, ancak bu kalkanın dezavantajı Bluetooth bağlantısına sahip olmamasıdır. Bir Android telefon tarafından kontrol edilen SMARS robot projesi için.

Bu talimatta, Shield V1 motorunuzu adım adım yükseltmeyi göstereceksiniz. Başlayalım!.

Adım 1: Parça Listesi

Aşağıdaki Bileşenlere İhtiyacınız Olacak

• Motor Kalkanı V1
• Bluetooth Modülü HC-05
• Aktif Zil
• 1uF/50V bipolar kondansatör
• 100 Ohm 1/8W direnç
• Sürgülü Anahtar SPDT
• 1x6 erkek pin başlığı (3 adet)
• 6 Dupont kablo 20cm

2. Adım: Bluetooth HC-05'i yapılandırın

Yükseltilmiş bir motor kalkanı oluşturmaya başlamadan önce yapmanız gereken ilk adım, Bluetooth HC-05 modülünü aşağıdaki parametrelerle yapılandırmaktır:

AT+NAME = Bluino#01 AT+BAUD = 115200, 0, 0 AT+POLAR = 1.0

Talimatların tamamı için buradaki talimatlardaki tüm adımları izleyin.

Adım 3: Devre Şeması

Kolay inşa etmek için aşağıdaki şemaya bakabilirsiniz.

Adım 4: Jumper Başlığını Kaldırın

İlk olarak, anahtarı takmak için önce jumper başlığını kaldırmanız gerekir.

Adım 5: Anahtar Ayaklarını Kesin

Yan anahtar ayaklarından birini kesin.

Adım 6: Lehim Anahtarı

Anahtarı jumper başlığının yerine takın ve lehimleyin.

Adım 7: Lehim Pim Başlığı

1x6 erkek pin başlığını 3 adet takın ve lehimleyin.

Adım 8: Bandı Takın

Bluetooth modülünü motor korumasının üstüne takmak için çift taraflı bant veya sıcak tutkal tabancası kullanın.

Adım 9: HC-05'i koyun

Bluetooth modülünü resimde gösterildiği gibi yerleştirin.

Adım 10: Kabloyu Kesin

Dupont kablosunu bağlayın ve ardından yaklaşık 10 cm kesin.

Adım 11: Lehim 5V & GND

Motor Shield ile Bluetooth modülü HC-05 arasında bağlantı kurun, VCC'yi 5V'a ve GND'yi GND'ye lehimlemeniz gerekir.

Adım 12: Lehim Kondansatörü

STAT pinini kondansatörün pozitif pinine bağlamak için lehim, ardından kondansatörün negatif pinini RESET pinine bağlayın.

Adım 13: Lehim TX ve RX

Seri olarak bir direnç ekleyerek HC-05'in RX'ini motor kalkanında TX'e, ardından seri olarak bir direnç ekleyerek HC-05'in TX'ini motor kalkanında RX'e bağlamak için lehim.

Adım 14: Buzzer Ayaklarını Bükün

Ardından buzzer'ı takın, önce ayakları resimde gösterildiği gibi bükmeniz gerekir.

Adım 15: Lehim Buzzer Kablosu

Buzzer'ın negatif pimine yaklaşık 8 cm'lik kabloyu lehimleyin.

Adım 16: Lehim Buzzer

Zil pozitif pimini motor kalkanı üzerindeki D2 piminin yanındaki deliğe takın ve lehimleyin.

Adım 17: Lehim Kablosu

Son olarak, sesli uyarının negatif pininden uzatma kablosunu GND'ye lehimleyin.

Adım 18: Fince

Tüm adımları tamamladınız ve yükseltilmiş motor kalkanınız resimdeki gibi görünecek. Yükseltilmiş kalkanı SMARS robotu ile Arduino Uno'ya takın.

Adım 19: Programlamaya ve Kontrole Hazır

Artık SMARS robotunuz bluetooth üzerinden programlanmış ve kontrol edilmiş, Arduino IDE'yi bilgisayarda veya Android'de SMARS Uygulamasını kullanabilirsiniz.

Adım 20: Keyfini çıkarın

Umarım keyif alırsınız. Yaptıysanız ve yaptıysanız, lütfen "Ben Yaptım!" ne kadar çalıştığını bana bildirmek için. Linki paylaşın, beğenin ve abone olun. Her zaman olduğu gibi, herhangi bir sorunuz varsa lütfen bana bildirin!