Walter Sonar Botu: 29 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Walter'ın Sonarını programlayacağız

Aşama 1:

Bu, öğretilebilir adımları izleyen bir video eğitimi.

Adım 2:

Walter mikrobot kodunu değiştireceğiz, böylece çalışan bir sonarımız olabilir.

Aşama 3:

Girişler sekmesini açın ve vurguladığım Düğmeye Basma komutunu seçin.

4. Adım:

Bu komutlardan 2'sine ihtiyacımız olacak, butonlardan birini B olarak değiştirdiğinizden ve diğerini A'da bıraktığınızdan emin olun.

Adım 5:

Değişkenler sekmesini açın ve bir değişken oluştur'a tıklayın

6. Adım:

Bir değişken oluştur'a tıkladığınızda, işleri basitleştirmek için adlandırmanızı isteyecektir, sadece Düğme olarak adlandırın ve ardından tamam'a basın, ardından 3 komutun göründüğünü görmelisiniz.

7. Adım:

Set Button komutunu gösterdiğim gibi On Button komutuna sürükleyin.

Adım 8:

Mantık sekmesini açın ve vurguladığım komutu alın.

9. Adım:

Düğme Komutunu yeni komutla değiştirin.

Adım 10:

Düğme değişkenini seçin ve ilk 0'ı değiştirin. Doğru durağa oturması için birkaç deneme yapmanız gerekebilir.

Adım 11:

Değişken sekmesini açın ve Sonar adında yeni bir değişken oluşturacağız.

Adım 1/2:

Uzantılara gidin ve sonar arayın ve vurguladığımı seçin.

Adım 13:

set Sonar komutunu alın ve if ifadesinin altına sürükleyin.

Adım 14:

Sonar komutunu sonar değişkenine sürükleyin.

Adım 15:

Ardından, sonar komutundaki değişkenleri değiştireceğiz.

16. Adım:

Mantık sekmesini açın ve Sonar komutunun altına if else komutunu sürükleyin.

Adım 17:

Mantık sekmesini açın ve doğru ifadeyi değiştirmek için komutu sürükleyin.

18. Adım:

Sonar Değişkenini sürükleyin ve gerçek ifadeyi değiştirin.

Adım 19:

Sürekli servo komutunu ikinci if ifadesinin altına sürükleyin.

Adım 20:

Gelişmiş'e tıklayın ve ardından kontrol sekmesini açın. Ardından ilk 2 sürekli servo komutunun altına sürükleyin.

Adım 21:

İkinci sürekli komut kümesini bekle komutunun altına sürükleyin.

Adım 22:

İkinci sürekli servo komutunun altına bir bekleme süresi ekleyin. Ardından, üçüncü sürekli komut grubunu ilk else komutunun altına sürükleyin.

23. Adım:

Diğer deyimleri silin ve else if deyimini ve stop servo komutlarını bırakın.

Adım 24:

else if ifadesinin altına stop servo komutunu sürükleyin.

Adım 25:

Mantık sekmesini açın ve yuvaya bir komut sürükleyin.

Adım 26:

0'ı değiştirmek için bir düğme değişkenini sürükleyin

27. Adım:

Şimdi bazı değişkenleri değiştirecektik.

Adım 28:

Bitmiş kod böyle görünmelidir.