Karton ve Arduino ile Savaş Botu Nasıl Yapılır: 7 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Arduino UNO'yu kullanarak savaş robotları yarattım ve gövdeleri oluşturmak için karton kullanıldı. Uygun fiyatlı malzemeler kullanmaya çalıştım ve çocuklara savaş robotlarını nasıl tasarlayacakları konusunda yaratıcı özgürlük verdim. Battlebot, kumanda kolu ve nRF24L01 2.4GHz kablosuz modülü kullanarak kablosuz denetleyiciden komutlar alır.

Adım 1: Donanım ve Malzemeler

Gerekli Donanım ve Malzemeler:

Arduino Uno + USB Kablosu:https://amzn.to/39cqZ3E

||

Arduino nano:

||

9v pil: https://amzn.to/2wPmnSP ||

Atlama telleri: https://amzn.to/398mQhq ||

NRF24L01+ 2.4GHz Kablosuz RF Alıcı-Verici Modülü: https://amzn.to/30xQlp4 ||

9v Pil Klipsi Konnektörü: https://amzn.to/32D4R0b ||

Karton:

Doğal Ahşap El Sanatları Çubukları: https://amzn.to/39rovPs ||

Mini Ekmek Tahtası: https://amzn.to/2JujS9e||

Çift Eksenli XY Joystick Modülü Arduino KY-023: https://amzn.to/3gOcWFZ ||

DC Motor 1:48 Vites Oranı Akıllı Araba Robotu + Tekerlek: https://amzn.to/3drHmvx ||

L298N mini motor sürücüsü: https://amzn.to/2MoYeqI ||

Anahtar: https://amzn.to/2upTngE ||

Arduino için Erkek DC Barrel Jak Adaptörü: https://amzn.to/2VwyKxx ||

Sıcak Tutkal Tabancası: https://amzn.to/31sIko3 ||

Havya Takımı: https://amzn.to/3eHmp0i ||

2. Adım: Bir BattleRobot oluşturun

Bu savaş robotunun arkasındaki fikir, mümkün olduğunca ucuza inşa etmeye çalışmaktı. Robotun gövdesinde sac yerine karton, şerit testere yerine makas, kaynakçı yerine sıcak tutkal kullandım.

İlk önce kartona ihtiyacınız var, ardından şekilleri kesin. Tasarımımı beğenmediyseniz, kendi savaş robotunuzu tasarlayabilirsiniz. Devreyi savaş robotunun gövdesine yerleştirmek istediğimiz için üst kısım dışındaki parçaları birbirine yapıştırın.

Adım 3: Battlebot ve Denetleyiciyi Programlama

Arduino'yu programlamak için kurulu RF24 kütüphanesine ihtiyacınız olacak. Bu yüzden aşağıdaki dosyaları indirin ve arduino IDE'yi açın. Sketch -> Include Library -> Add. ZIP Library'ye gidin ve 'RF24.zip' dosyasını oraya aktarın. Daha sonra arduino UNO'yu bağlamanız ve 'Battle_Robot.ino' dosyasını arduino'ya yüklemeniz gerekecek. Şimdi Arduino UNO'nun fişini çekin ve Arduino Nano'yu bağlayın ve 'Controller.ino'yu Arduino'ya yükleyin. 'Kart' ve 'port' ayarlarını da değiştirmeyi unutmayın.

Adım 4: Battlebot'u Kablolama

Bu projede arduino uno, motorlar ve spinner için 3 x 9 volt alkalin pil kullanılmıştır. Motorların kontrolü için L298N mini motor sürücüsü kullanılmıştır. Arduino kartının bazı 5V sinyallerini alır ve motorlar için daha yüksek voltaj sağlar. Ayrıca, bu giriş sinyallerinin kombinasyonuna bağlı olarak motorların her iki yönde de çalışmasına izin verir. Her cihaz bağlantı şemasına göre bağlanmıştır.

Devreleri bağladıktan sonra, piliniz ve arduino uno ile birlikte onları basitçe yapıştırın veya çift bantla savaş robotunun gövdesine yapıştırın.

Adım 5: Denetleyiciyi Kablolama

Aşağıdaki resim, Arduino Nano kullanan vericinin tam bağlantı şemasını göstermektedir. Tüm bileşenleri bağladıktan sonra, tüm bu bileşenleri muhafazaya yerleştirdim ve sıcak tutkal kullanarak tamamen kapattım. NRF24L01 2.4 GHz Alıcı-Verici Modülü, 100 metreye kadar kablosuz iletişim için kullanılabilir.

6. Adım: Battlebot'u Test Edin

Şimdi, her şey yolunda giderse, savaş robotunu kontrolör ile kontrol edebilmeniz gerekir. Savaş botu hiç çalışmıyorsa, nRF24L01'in bağlantılarını kontrol etmelisiniz.

Bu savaş robotlarını yapmak eğlenceliydi! Umarım bu makale, evinizin etrafındaki tüm bu günlük eşyalarda gömülü olan olasılıklara gözlerinizi açmanıza yardımcı olmuştur. Eğer düşünürseniz, attığınız bu kutular bir sonraki büyük projeniz olabilir.

Destek için kanalıma abone olabilirsiniz.

Teşekkürler.