Warzone Kule Savunması: 7 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Biz SS, VG100'ün 6. grubuyuz. SS, dünyanın her yerinden beş üyeden oluşur. Hepimiz, ortak olarak, UM-SJTU (Michigan Üniversitesi ve Şanghay Jiao Tong Üniversitesi) Ortak Enstitüsü'nün birinci sınıf öğrencileriyiz. Grup adı “SS”, “Set Sail”in kısaltmasıdır. Liseden mezun olduktan sonra yeni bölümümüz UM-SJTU JI'ye adım atıyoruz. Kanatlarımızı açıp yeni yaşamı keşfetmek için uçmayı umuyoruz. ŞJTÜ'de geleceğimizde dünyaca ünlü öncü bir çalışma beklemek için kendi yeni kilometre taşımızdan yola çıktık.

Şanghay'ın Minghang Bölgesi'nde bulunan Şanghay Jiao Tong Üniversitesi, mühendislik alanında dünya çapında önemli bir rol oynamaktadır. Dahası, Ortak Enstitü, ŞJTÜ'nün önde gelen mühendislik enstitüsü olarak ŞJTÜ'nün onurunu omuzlamalıdır. Bu nedenle, VG100-mühendisliğe giriş dersi bizim için Kule Savunma adlı bir proje tasarlar. Bu proje bize mühendislik alanını ilk kez tanıma şansı veriyor.

Adım 1: Warzone Kule Savunma Açıklaması

Warzone Tower Defense adındaki oyun, kule ve böcek olmak üzere iki ana bölümden oluşan saldırı ve savunmayı ima ediyor. Bu oyunda, önceden yerleştirilmiş rastgele yollardan üç böcek doğrudan kuleye gider. Kule, böcekleri tespit ettiği anda, böcekleri tek tek öldürmek, durdurmak için böcek üzerindeki foto sensöre yönelik lazer ışığı yaymalıdır.

İki ana bölüm olan kule ve böcek için gereksinimler aşağıdaki gibi listelenmiştir:

1. Kağıt Kule

a. 60 cm'den uzun

B. A4, 80g normal baskılı kağıttan yapılmıştır

C. Kulenin kağıt kısmını oluşturmak ve sabitlemek için yalnızca beyaz tutkal kullanın

NS. Kulenin her yerinde 3 kat kağıt ile sınırlıdır

e. Menzil sensörü hariç elektronik bileşeni kulenin üstüne sabitleyin

F. Kulenin inşasında destekleyici olarak hizmet etmek için kağıt kullanmakla sınırlıdır

2. Böcek (Robotik araba)

a. Hatanın önüne dikey bir tahta (boyut:15cm*10cm) takılmalıdır.

B. Panoya bir fotoğraf sensörü yerleştirilmelidir

C. Böceği sürmek için iki motor donatılacak

NS. Arduino UNO hataya hükmediyor

Maç günü performansımız

Oyun gününde bir böcek öldürdük ve oyun gününde fena olmayan bir not aldık.

Adım 2: Malzeme Listesi

3. Adım: HATA (Robotik Araba)

Alt Adım 1: Motoru ayarlayın

Motorlar alt panoya yapışır (15cm*10cm). Önce 502 yapıştırıcı ile hareketsiz hale getiriyoruz, sonra onu güçlendirmek için ısıtılmış yapıştırıcı kullanıyoruz.

Alt Adım 2: Arka tekerlekleri ayarlayın

Arka tekerlekleri yerleştirmek için önce kuplörü motora takın. Ardından kuplörü tekerleğe daldırın.

Alt Adım 3: Ön tekerlekleri yerleştirin

Alt tekerleklerin aynı tarafındaki alt tahtaya delikli iki küçük metal tahta yapıştırıyoruz. Aksı küçük metal levhadaki iki delikten geçirin. Ardından aksı her iki taraftaki çiftlere daldırın. Bundan sonra kuplörleri iki tekerleğe daldırın.

Alt Adım 4: Elektronik parçaları alt panoya yerleştirin

Tüm elektronik parçalar tekerleklerin karşı tarafına yerleştirilmiştir. L298N, kartın altına yerleştirilmiştir. Arduino kartı L298N'nin yanına yerleştirilmiştir. Arduino'nun yanında pil var. Pilin önünde elektronik kart bulunur.

Alt Adım 5: Dikey kartı alt panele takın

Dikey levhayı alt levhaya sabitlemek için yapıştırıcı 502 ve güçlendirmek için ısı yapıştırıcı tabancası kullanın.

Alt Adım 6: Sensörleri ön panele yerleştirin

Fotoğraf sensörü ön panele yerleştirilmiştir. İzleme sensörü, ön panelin altına yerleştirilmiştir.

Alt Adım 7: Hata bölümünün devresini tamamlayın

Adım 4: Kağıt Kulesi

Alt Adım 1: Bir A4 kağıdını bir silindire yuvarlayın

Düzeltmek için beyaz çimento kullanın. Bu, kulenin bir bileşeni değil, önemli bir araçtır.

Alt Adım 2: Kulenin destekleri olarak dört eğimli kağıt silindiri yuvarlayın

İki A4 kağıdı yan yana koyun, tek bir çift köşede cam çimento kullanın (kaldırılacak veya cam çimento kullanılması kuralı ihlal edebilir). Eklem kısmına beyaz yapıştırıcı sürün. Kağıdı ters çevirin. 1. adımda yapılan kağıt silindiri üzerlerine yerleştirin. Kağıdı, beyaz yapıştırıcıların birbirine yapıştırabilmesi için eğimli bir şekilde iki veya üç katman halinde yuvarlamak için kullanın. Cam çimentonun dışarıda olduğundan emin olun. Yırt onu. Onları birbirine yapıştırmak için beyaz tutkal kullanın.

Alt Adım 3: Platformu oluşturun

14cm*14cm ebadında üç kağıt ve 14cm*28cm ebadında iki kağıt kesmek için makas kullanın. Sonuncuları dalga şeklinde katlayın. Bunları beyaz tutkalla şu sırayla yapıştırın: düz olan, dalgalı olan, yassı olan, dalgalı olan, yassı olan. Dalgalı kağıdın yönlerinin birbirine dik olduğundan emin olun.

4. Adım: Çiçekleri yapın ve yapıştırın

2. adımda yapılan kağıt silindirin bir ucunu dört parçaya kesmek için makas kullanın. Onları tıpkı “çiçek” gibi yapın. "Çiçekleri" platformumuza yapıştırmak için beyaz yapıştırıcıyı kullanın. Sıkışmış parçanın 3 kat kağıdı AŞAMADIĞINDAN ve dört sütunun platformun merkezine yoğunlaştığından emin olun.

Alt Adım 5: Kağıt kirişlerini yapın

Sütunlar arasına sabitlenmiş bazı kağıt çubukları kiriş olarak hizmet etmek ve tüm kulenin dengesini sağlamak için yapın.

Alt Adım 6: Kağıt şeritleri yapın

Kulemizin herhangi bir yöne eğilmemesini sağlamak için paralel kirişleri DÜZ kağıt şeritlerle bağlayın. Ardından kulemizin kağıt kısmı yapılıyor.

Alt Adım 10: Kule parçasının devresini tamamlayın

Adım 5: Son Görünüm

6. Adım: Sorun Giderme ve Geri Bildirim

(1) Elektronik bileşenlerimizin düşük kalitesinin Proje 1'i gerçekleştirirken en büyük engel olduğu ortaya çıktığından, özellikle çevrimiçi satın alırken mümkün olduğunca güvenilir malzeme kaynağını seçin.

(2) Farklı işlevlerde ayırt etmek için farklı türde renkli çift teller kullanın. Örneğin, pozitif elektrot için sıcak olanı, negatif elektrot için soğuk olanı alın veya kuleyi inşa ederken aşırı derecede göz yorgunluğu olabilir.

(3) Kule üzerindeki derzi veya sıkışmış kısmı sabitlemek için beyaz tutkal kullanırsak, özellikle yağmurlu günlerde kısa sürede kurumayabilir.

7. Adım: Uyarılar (sth. Dikkatli Olmamız Gerekiyor)

a. Elektrikli havya (hiçbir zaman dokunmayın)

B. 502 No'lu yapıştırıcı (şişelerin olduğundan emin olun)

C. Bıçakların yanı sıra makas çifti