War Zone Kule Savunması: 21 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

MERHABA ARKADAŞLARIM!

okulumuz ve enstitümüz hakkında

Michigan Üniversitesi-Shanghai Jiao Tong Üniversitesi Ortak Enstitüsünde (JI) birinci sınıf öğrencisiyiz.

JI, Çin'in Şanghay kentinin Minhang Bölgesi'nde bulunan daha büyük Şanghay Jiao Tong Üniversitesi üniversitesindeki birçok enstitüden biridir.

Aşağıdaki şekil “tapınak kapısı” olarak adlandırılan ünlü okul kapımız ve bir tanesi de enstitümüzün logosudur. JI, öğrencileri Amerika merkezli bir müfredatla makine mühendisliğinin yanı sıra elektrik ve bilgisayar mühendisliği konusunda eğitme konusunda uzmanlaşmıştır.

Adım 1: Hakkımızda

Bu kurs hakkında

Birinci sınıf öğrencileri olarak, bize mühendislik kavramlarını öğretmeye odaklanan ve nihai bir mühendislik yarışmasıyla sonuçlanan bir dönemlik derse katılıyoruz. Bu yılki yarışmanın adı Savaş Bölgesi Kule Savunmasıydı. Bu talimat, oyunu nasıl oynayacağınızı ve oyunu oynamaya nasıl yaklaştığımızı ve ekip çalışmasında çok eğlendiğimizi size gösterir. Ekibimiz hakkında “HXWC” adlı bir ekibiz. İşte JI binamıza giden bir otobüse bindiğimizi gösteren kendi tasarımımız! Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Alfabenin dört harfini kolayca birbirine bağlayarak logomuzu tasarlıyoruz. Logomuzun bu resminde HXWC'yi bulabilir misiniz? Kullandığımız arduino adlı bir donanıma benziyor mu? Takım adı Çince isimlerimizden geliyor: Wang Zi Hao, Xu Ke, Zhu You Wen, Chen Qian. Alfabenin dört harfini kolayca birbirine bağlayarak logomuzu tasarlıyoruz. Logomuzun bu resminde HXWC'yi bulabilir misiniz? Kullandığımız arduino adlı bir donanıma benziyor mu? Şimdi Savaş bölgesi havlu savunma oyununda daha çok eğlenelim!

2. Adım: Oyun Kuralları

Genel Bakış: Oyunun temeli, bir kulenin kendisini hata eklemekten koruması gerektiğidir.

Üç böcek kuleye dört olası yoldan bağlandığında, böcekler ona ulaşmadan önce lazeri aracılığıyla böcekleri öldürmesi gerekiyor.

dört olası yol vardır. Her yol 2,5 metre uzunluğundadır, böceğin ölmeyeceği 0,5 metrelik korumalı yol ve böceklerin hareket yönüne dik iki beyaz çizgi vardır. İlk beyaz çizgi 1.5m'de ve ikincisi hatanın başladığı yerden 2.5m'de.

Yol siyah bir iz ile işaretlenmiştir. Yolun ortasında, böceklerin hareket yönüne doğru bir beyaz çizgi vardır. Orta çizgilere paralel olarak pistin dış çevresini işaretleyen iki beyaz çizgi daha vardır.

Tüm tekerlekler, lazerler, motorlar ve fotosensörler, sınıf tarafından verilen orijinal bileşenler olmalıdır. Değiştirilemezler/yükseltilemezler.

3. Adım: Hata Kuralları

· Bug, Şekil 3'te görüldüğü gibi, panonun ön tarafında 15cm x 10cm'lik bir dikey panoya sahip olmalıdır.

· Bir fotosensör, Şekil 3'te de gösterildiği gibi panonun ortasına yerleştirilmiştir ve yerden 5 cm yukarıda ve kuleye dönük olmalıdır.

· Kule lazeri fotosensöre çarptığında böcek öldürülür ve öldürüldüğünde hareket etmeyi bırakmalı ve hareketsiz kalmalıdır.

· Böcekler ilk beyaz çizgide 2-4 saniye durup kuleye doğru devam etmeli ve beyaz çizgide beklerken ölmemeli

· Böceklerin hızı 0,2 ile 0,3 m/s arasında olmalıdır.

· İkinci beyaz çizgiden sonra duvar var. Böcek durmalı ve ikinci beyaz çizgide hareketsiz kalmalıdır. Böcek duvara çarparsa puan kaybeder.

Bu hatayı daha renkli ve eğlenceli hale getirmek için ne yapabiliriz?

GÖRELİM!

Adım 4: Kule Kuralları

·

Normal ağırlıkta (80g), A4 kağıttan (maksimum 3 yaprak) ve beyaz ahşap tutkalından yapılmış olmalıdır

· Lazer (sadece 1) ve diğer tüm elektronik aksamlar kulenin tepesine monte edilmeli ve böcekleri tek tek yok etmelidir.

· Sensörler kulenin altına yerleştirilebilir

· Tek taşıyıcı malzeme kağıt olmalıdır. Kağıdın gücünü tel vb. ile desteklemeyin.

· En az 60 cm yüksekliğinde olmalıdır. Dahası, Yükseklik, kulenin kütle merkezine olan zemin olarak tanımlanır.

· Işık ışınının genişliği, fotosensörün genişliğine eşit olmalıdır.

Adım 5: Oyun Oynanırken Kurallar

·

Hataları ayarlamak için belirlenen zamanlar dışında, bir takımın hiçbir üyesi oyun sırasında hatalarına dokunamaz. Bir üye oyun sırasında böceğe dokunursa, takım o turu kaybeder.

· Her kulenin düşman böcekleri rastgele seçilir.

· Oyun 3 turda oynanır ve bir önceki turun kazananları bir sonraki tura yükselir.

· Her takım rauntlar arasında 5 dakikalık uyum süresi alır.

Adım 6: Malzeme Listesi

Adım 7: Hata Devre Şeması

Harika bir böcek yapmanın ilk engeli

tüm hata bileşenlerini birbirine bağlıyor. Burada tüm kabloları doğru yere nasıl yerleştireceğimizi tartışacağız, sonraki bölümde devrenin nasıl kodlanacağını tartışacağız.

Adım 8: Motor Sürüş Devresi

Bu, kullanılan gerçek motor sürücüsüdür.

böcek. IN ve EN pinleri dahil, faydalı pinlerin nerede olduğuna dikkat edin.(Liu & Zhu, 2016)

9. Adım: Ekstra

Bu, kullanılan gerçek motor sürücüsüdür.

böcek. IN ve EN pinleri dahil, faydalı pinlerin nerede olduğuna dikkat edin.(Liu & Zhu, 2016)

Adım 10: Hata Derleme

Adım 11: Kule Montajı

Kağıt havlu için A4 kağıt parçaları kullanıyoruz.

inşa etmek için.

1. bir kağıt parçası böyle düzenli bir üçgen prizma yapabilir.

Adım 12: Sürekli

2. Birbirine yapışan 6 adet kağıt, bir kağıt havlu gövdesi yapabilir.

Adım 13: Ve Sonra

3. Ayrıca, havlunun 60 santimetreden daha yüksek olması kuralından dolayı, son bir havlu yapmak için bu tür 2 vücut kağıt havlusunu bir araya getirdik. Kağıt kulenin olumsuz gövdesi, kağıt kulenin üst gövdesinden daha büyüktür. Şimdi, her iki tarafta birbirine yapışan 2 sayfa var.

4. Ardından havlunun üst kısmına başka bir kağıt parçası kapatıyoruz. Servoyu yerleştirmek için kullandığımız şey budur.

5. arduino uno hangi servo ve bulut teras kodlarının stick yüklediğini kuleye beyaz tutkalla koymalıyız.

Adım 14: Diğerleri Takip Edin

6. Servo ve arduino uno, kablolarla iyi bir şekilde bağlanmalıdır.

7. Arduino'nun 9. çıkışına bağlı servo telini yapıp arduino'ya 9V pil vermemiz gerekiyor. 8. Kulenin tepesinde 2 servoyu bir bulut terasa bağlamalıyız ve daha sonra foto sensör mesafeyi sağladığında her yöne hareket edebilir.

Adım 15: Havlu Şeması

Adım 16: Kule Görünümü

Kağıt havlunun son görünümleri ve

bug gösterildi.

Kulemiz neden eğik bir rokete ya da eğik pisa kulesine benziyor diye sorabilirsiniz.

Yağmur yüzünden! Şanghay'ın yağmuru her zaman kulemizi yumuşatacak ve görünüşünü değiştirecek kötü bir uyduya sahiptir. Ancak tüm grup üyelerimiz, hepiniz gibi akıllı izleyicilerin bizimkinden daha iyi bir kule inşa edebileceğini düşünüyor!

Adım 17: Hata Görünümü

Harika görünmüyor mu?

Adım 18: Sorun Giderme Bölümü ve Uyarı

Sorun giderme bölümü

1. Işık sensörü kolayca yok edilebilir. Lütfen gücü ve kabloları kontrol edin veya direnç ekleyin.

2. Bilgisayar arduino yazılımında tarih almak için çok fazla zaman harcadıysanız, arduino uno'yu değiştirin. Kırılmış olabilir.

3. Motor garip bir ses çıkarıyorsa veya her zaman yavaş dönüyorsa, kontrol edin. Motorları tamir etme yeteneğiniz yoksa, daha fazla çevrimiçi sipariş verin.

4. Renk sensörleri hassas veya duyarsız olabilir. Böceğin renk sensörlerinin kodu tüm kodlara yerleştirilemiyorsa, yani renk sensörü ve ışık sensörü yalnızca bir tanesinde çalışabilirse, daha yüksek fiyatı olan başka bir tür renk sensörüyle değiştirin.

5. Foto sensörler arduinoya bağlandığında, sensörleri güvenli ve çalışır durumda tutmak için yeterli dirence sahip olmamak kolaydır. Bu konuda dikkatli olmaya çalışın.

6. 2 motorun voltajını doğru şekilde değiştirmek zordur, bu da 0,2 m/s ile 0,4 m/s arasında çalışmasına izin verir. Hatanın, renk sensörleri olmayan iki motorun değişen voltajlarından geçmesini sağlamak için elinizden gelenin en iyisini yapın.

7. Arduino'da “reset”e bastıysanız bug çalışmaya başlayamaz. Pil kutusunun, pillerin ve kabloların kontrol edilmesi. Belki bağlantı için bir şey bozuktur.

Uyarı

1. Voltaj ve keskin malzemelere dikkat edin!

2. Ellerinize ve yüzünüze iyi bakın!

3. Gözlerinizi vurmaması gereken lazerlere dikkat edin!

Adım 19: Oyun Günü

Her birimiz eğlenerek gördük

doğrudan kağıt kuleye giden farklı böcekler. Oyunumuza başlamadan önce, Profesör Shane Johnson bize teşekkür hakkında konuştu.

Adım 20: Öğretmenimiz

İşte tipik beyaz gömleğini giyen bu yakışıklı profesör.

Adım 21: Başlayın

İşte kulemizi hazırladığımızı gösteren resimler. şimdi! Oyun başlıyor! Aslında bu oyunu ve hazırlığı bizim gibi birinci sınıf öğrencilerinin tamamlaması zor. Ancak, hataların düzgün gitmesini ve kurallara doğru bir şekilde uymasını sağlamak için hepimiz elimizden gelenin en iyisini yaptık. Kule, böcekleri mümkün olduğunca vurur. Maçtan sonra çok sayıda öğrenci ağladı. Kazanmak ve kaybetmek için ağladık ama bundan daha fazlasını elde ediyoruz. Aramızdaki dostluk, ayrılamayacak kadar sıkı bir grup haline geldi.