Blu Medya Robotu (Güncelleme): 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

blu, elektronik için makeblock anakart ve ahududu ile çalışan bir robottur.

benim gibi makeblock'tan satın alabileceğiniz parça listesi için bir başlangıç, şimdi bir 3d yazıcım var (wanahoa i3+)

ve farklı bölümleri bu web sitesinde yazdırmak için indirebilirsiniz.

Robotu bir yıl önce, izin günümde robotiğe başladığımda başlatıyorum. Bilgimle aynı zamanda geliştiriyorum. İngilizce annemin dili değil.

bugün

Amacım: _bütün medyalarım (müzik, film, dizi tv, resim)

_ server nas ve kodi(ahududu medya uygulaması) ile hdmi çıkışı ile veya tabletiniz, bilgisayarınız ile okuyabilirsiniz.

_android uygulamaları, ahududu, internet ile kontrol edin

Adım 1: Parça Listesi

bu robot için ihtiyacınız olan

_ ahududu pi 3b +

_ konuşmacı

_ bir ps3 kamerası

_ piko projektör

_pil her iki kart için

_ kablosuz klavye (rii mini8)

_makeblock'tan**

_me orion

_ 2 me RJ 25 adaptör

_ bana bluetooth (isteğe bağlı)

_36mm Codeur DC Motor Paketi

_ 3 servo motor

_vida farklı boyutta

Oradan biraz ışın bastım ve gerisini aldım

Plastik Zamanlama Kasnağı 62T 4'lü Paket

zamanlama kasnağı-90t-mavi-4'lü paket

16x Işın0824-192

8x Işın0824-080

8x Braket 3x3

Motor için 8x Plastik Zamanlama Kasnağı 90T

5x Plaka 3x6

2x Plaka 0324-088

1x Paletli Akslı Palet (40'lı Paket)

4x Işın0412-044

4x Işın0412-060

3d yazıcı için PLA filamenti

Adım 2: Üssü İnşa Etme

resim beni anlamana yardımcı olacak

taban:7x Beam0824-192; 7x Işın0824-080; 7x Plaka 3x6;

1 Beam0824-192 ve 1 Beam0824-080 fix'i birlikte alın 3x6 plakasını kullanıyorum; bunu diğer 6 ile yapın.

güçlü bir temel oluşturmak için onları düzeltin

arka tekerlek:36mm Codeur DC Motor Paketi zamanlama kasnağı-90t-mavi-4-paket;

Pakette onları tamir etmek için her şey var ve tekerlek olarak sırt ve kasnak

ön tekerlek: 1 servo;1 özel ışın;4x Beam0412-044; 2x Beam0412-060; 2x Braket 3x3; 2x Plastik Zamanlama Kasnağı 62T;

Yön için bir servo yatak yaptım

90T kasnağı 2x Beam0412-044'e ve bir braket 3x3'e sabitlenmiştir

Pulley 62T merkezini brakete sabitleyin

Pulley 62T'nin üst kısmını tabana sabitleyin

Kasnak 62T altını Beam0412-060'a sabitleyin

Beam0412-060'ı özel kirişe sabitleyin

ikinci tekerlek için önceki kısmı tekrarlayın

senden sonra sadece servoyu tabana sabitlemek ve özel kirişe kol olmak

bitirmek için sabit sürücümü ve hub usb'yi düzeltiyorum

Adım 3: İkinci Parçayı Oluşturma

10x Işın0824-192; 2x özel ışın;

resimde 10 dikey kirişi ve 2 özel yatay kirişi görebilirsiniz: 1 adet pikoprojektör için ve 1 adet arka ön taraftaki kam için kapağa biraz karışıklık koymak için bir kutumuz var bu benim klavyem daha eski buldum internette, kutunun üstünde robotu ve ahududuyu açmak için güç kutusu pil seviyesi göstergesi var

Adım 4: İçeriyi İnşa Etme

Daha net bir şey olması için farklı kartlar arasında bir miktar seviye yaptım

ikinci resim ses sistemimi temsil ediyor eski bozuk beats hoparlör 5v amplifikatör ve filtrer satın aldım

ve sonuncusu, usb hdmi ve ethernet portu ile kaplayan sol üstteki robotum.

Adım 5: Kablolama

bu yüzden bir şema çiziyorum, anlaşılması daha kolay

Adım 6: Programlama

Bu bölümdeki tüm bağlantılar size yardımcı olmak için tuto'dur

ahududu için arduino çizimim (bluorion) ve python betiğim var (blu.py ve bluorionnocam.py)

rpi için

Kodi ile son raspbian'da, hareket

kısayol oluşturduktan sonra

Wifi'mdaki herkesin videoma ve müziğime erişimi olması gibi, rpi'm ile bir nas yapmak için bir öğreticiyi takip ediyorum.

Bunu buldum ve robotumu internet üzerinden kontrol etmek için komut dosyasını kullandım.

7. Adım: Değişiklik

bu yüzden birkaç özel parçam vardı

ön tarafta bir kutu tutucu

Sol tarafta bir tablet tutucum vardı (masaüstümü görmek ve sabit diskime erişmek için), rii klavye tutucu 3d baskı (internetten buldum sor bana link vereyim)

klavye tutucusunun arkasındaki karışıklık için bir kutu.

sağ tarafa güç kaynağımı koydum (robot ve video projektörü için)

güç kaynağı:

Bunun gibi bir dizüstü bilgisayar güç kaynağı satın alıyorum, onu doğrudan video projektörüme takıyorum ve pil voltajına bir dc düşüşü takıyorum. Sadece bir anahtar pil/güç kaynağı koymak zorunda kaldıktan sonra.

Ultrasonik sensörü değiştiriyorum ve 2 tane daha ucuza koyuyorum

Pilimi 7.4v'yi 12v ve daha büyük bir kapasiteye değiştireceğim ve masaüstümde kapasitesini görmek için ahududuma takmak istiyorum