Kendi Kendine Öğrenen Labirent Yengeç Robot PROTOTİP 1 DURUM EKSİK: 11 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

SORUMLULUK REDDİ!!: Merhaba, kötü resimler için özür dilerim, daha sonra daha fazla talimat ve diyagram ekleyeceğim (ve daha spesifik detaylar. Süreci belgelemedim (bunun yerine sadece hızlandırılmış bir video yaptım). Ayrıca bu talimat eksik, devre kartı düzenini dahil etmediğim için onu da ekleyebileceğim! Teşekkür ederim!!

Yani bu buluş hala eksik çünkü ona daha fazla şey eklemek istedim, ama işe yarıyor! Yani temelde, bir AI gibi öğrendiği için bir labirentten kaçabilen 6 bacaklı bir robottur. Sözlü talimatlara yanıt verebilmesi için onu değiştirmek istedim (aslında bunu uygulamak için kızartmalardan bir ses sensörü ve mini arduino satın aldım) ancak mevcut tasarıma dahil edemedim. Bu mevcut robotun nasıl çalıştığı, sinyal gönderip almak ve engelleri tespit etmek için üç kızılötesi yayan diyot ve bir kızılötesi alıcı modülüne sahip olmasıdır. Mikroişlemci yapım aşamasındadır, ancak şu anda sadece çevreyle ilgili bilgileri işliyor, böylece bot engellerin etrafından dolaşabiliyor.

- - - - - -

Sanırım botu konuşabilecek (ses sensörünü kullanarak) ve ayrıca bir şeyler alabilecek şekilde değiştirmek istiyorum, bu botu oluşturmak istememin nedeni mini bir drone satın almam ve bunu değiştirmek istiyorum. özerk olabileceğini, bu yüzden bu yengeç robot projesi, hayalimdeki zeka drone'u inşa etmek için bir tür mini proje atlama taşı. Hayalimdeki drone (teori) hakkında çok daha fazlası, bu yüzden onu değiştirmek istediğim şeylerin çoğunu henüz tam olarak nasıl yapacağımı bilmiyorum. Bazıları yapabileceğimi düşünüyorum, kameralı bir tür darknet kullanarak görüntü analizi yapmak gibi, kuşlardan, ağaçlardan vb. uzak durabilmesi için ihtiyati tedbirlere sahip olmasını istiyorum. Onu çarpışmalardan korumak için bir mekanizma bulmam gerekiyor. Gerekli yerlere uçmayı kendi kendine öğretebilmesi için bir makine öğrenimi parçası uygulamak istiyorum, insan konuşmalarına yanıt vermesini istiyorum, bence sahip olduğum başka bir fikir de gerçekten çok uzaktı, ama temelde bu ideal drone'um toplumla gerçekten güzel bir şekilde bütünleşmek çünkü nanoteknolojiyi sürdüren insansız hava araçları fikrini seviyorum. Şu anda nanoteknolojiyi ciddi bir şekilde takip ediyorum çünkü çok fazla potansiyele sahip olduğunu düşünüyorum. Çevrede bize yardımcı olabileceği yollardan biri olduğunu düşünüyorum, ancak faydalarına rağmen, nano'ya eşlik eden bazı tehlikeler var gibi görünüyor (eğer araştırırsanız bu konuda daha fazla bilgi edineceğinize eminim). İdeal drone ile amacım, onun bir tür devriye gezmesi ve hem topluma faydalı olması (dezavantajı yok) hem de nanobotları korumasını sağlamak, belirlenmiş bir alandan ayrılmadıklarından emin olmak vs. Bu fikrim aslında benim fikrimden geldi. Annemin elektrikli süpürgesi, evin içinde kendi kendine dolaşan otomatik. Yere koyduğunuz ve robotun belirli bir alana girmesini engelleyen sabit bir uzaktan kumanda var. Benim drone fikrim, bunu yapabilmeleri, güneş enerjisiyle çalışabilmeleri ve ayrıca manyetik bir tepki (veya başka bir şey) kullanarak nano toplayabilmeleri olurdu.

Adım 1: Malzemeler

Adım 2: Motor Tutucular, Vidalar ve T'yi 90º Açıda Yerleştirin

3. Adım: Motorları Ekleyin

Adım 4: Motorları Vidalayın

Adım 5: Kenarları Vidalayın ve Dişlileri Takın

Adım 6: Yukarıda Gösterilen Düzenlemedeki Dişlileri Vidalayın

Adım 7: Bacakları Vidalayın (veya Tekerlekler Burada da Çalışabilir)

Adım 8: Bacakların Altına Kauçuk Yarım Küreler Yerleştirin, Böylece Bacaklarda Yürümek İçin Daha Fazla Çekiş Sağlayın

tekerleklerin sessizce döndüğünden emin olun çünkü sessiz bir robota sahip olmak güzel bir robottur

Adım 9: Devreyi İnşa Edin (Bu Konuda Daha Fazla Bilgi Bırakacağım Endişelenmeyin, Devre Şemaları vs Ekleyeceğim)