Çocuk Dörtlü Kendi Kendine Sürüş, Çizgi Takip ve Engel Algılama Aracına Hacking.: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bugünün Eğitilebilirliği'nde 1000 Watt'lık bir (Evet, çok şey biliyorum!) Elektrikli Çocuk dörtlüsünü Kendi Kendine Sürüş, Çizgi Takip ve Engelden Kaçınan bir araca dönüştüreceğiz!

Demo videosu:

www.youtube.com/embed/bVIsolkEP1k

Bu proje için aşağıdaki malzemelere ihtiyacımız olacak:

3x TCRT5000 hat sensörü

1x HC-SR04 ultrasonik sensör

4x 5V röle

1x Ön cam silecek motoru

1x Arduino

2x diş dişlileri

1x zincir

biraz metal

Bir sürü kablo!!

Ve biraz motivasyon.

Burada sesli olarak takip etmesi kolay bir talimat videosu hazırladım:

www.youtube.com/embed/x573-DXd6lk

Talimatlara ihtiyaç duymayan veya hacklemek isteyenler için burada Kod ve Şemaya bir bağlantı var:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Adım 1: Donanım

Instructables'ta birden fazla adımın olması zorunlu olduğu için burada bir çift oluşturdum.

Youtube videosunu izleyerek buradaki ile aynı bilgileri alacaksınız. Ancak video ile biraz patlamış mısır ile arkanıza yaslanabilir ve çok fazla metin okumak zorunda kalmadan her şeyin nasıl inşa edilmesi gerektiğini görebilirsiniz! Benim gibi tembel insanlar için çok daha iyi!

Donanım oldukça yalındır.

İlk önce birkaç demir borudan bir çerçeve oluşturun. Bu çerçeve Elektrikli direksiyon motorunu tutacaktır. Nasıl bir çerçeve oluşturduğumu yukarıdaki resimlerde görebilirsiniz. Tüm boruları birbirine kaynakladım ama demir boruları dörtlü çerçevenin kendisine monte etmek için hortum kelepçeleri kullandım. Bu, gerektiğinde sistemi kolayca kaldırabilmem için.

Çerçeveyi yaptıktan sonra elektrik motorunu bu çerçeveye kaynaklayın. Bu çerçevenin bazı gerilimleri emmesi gerekeceğinden, güçlü kaynaklar kullandığınızdan emin olun.

2. Adım: Elektronik

Elektronik de çok basittir.

Sadece yukarıda gösterilen kablo şemasını takip edin. 12V sistem için çok fazla akıma sahip olacağından bazı kalın kablolar kullandığınızdan emin olun.

Seri bağlı üç pilden birinden H köprü devresi için 12v'yi nasıl aldığıma dikkat edin.

Ayrıca sadece 2 röleli bir h köprü sürücüsü için başka bir şematik (resim 2) buldum. Bu muhtemelen işe yarayacak ama kendim yapmadım.

Ayrıca doğru gaz kelebeği konektörünü bulduğunuzdan emin olun. Üçüncü resimdeki bu. Bu kabloyu ayırın ve iki kabloyu motor kontrol ünitesine giden konnektörün dişi kısmına takın. Sol üst kısım arduinoya giden sinyal kablosu ve sol alt kısım GND kablosudur.

Adım 3: Kod

Kodu Github'umdan buradan indirmeniz yeterlidir:

github.com/sieuwe1/kids-quad-hacking-with-Arduino

Ardından Arduino'ya yükleyin ve işiniz bitti!

TopSpeed (resim 1) değişkenini yapılandırabilirsiniz. Bu, dörtlü sürücülerin ne kadar hızlı süreceğini değiştirecektir. Ama bunu yüksek yapmamanızı tavsiye ederim!

Videoda siyah çizgiler yerine beyaz çizgileri izleyen dörtlü de görebilirsiniz. Bu nasıl mümkün olabilir diye sorabilirsiniz? Bu, Arduino kodundaki iki if ifadesini değiştirerek yapılabilir (bkz. resim 2, 3 ve 4). Örneğin, resim 2 için kodu şuradan değiştirin:

if (LeftSensor.read() > 100) {

NS:

if (LeftSensor.read() < 100) {

4 if deyimi için de aynısını yapın.

Adım 4: Bitti!!

Her şey yolunda gittiyse, artık kendi kendine giden bir aracınız olmalı!! Belki gidip üzerine otur ve dörtlü seni sürmesine izin ver?

Bu projeyi beğendiyseniz, buradaki diğer Eğitilebilir projelerime göz atın:

www.instructables.com/member/SieuweE/instructables/

İyi eğlenceler ve bir sonraki Instructable'ımda görüşmek üzere!