Arduino FR632 RSSI Anten İzleyici: 10 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Bu izci herhangi bir gps sistemi kullanmaz.

Bu izleyici, analog girişler aracılığıyla bir çeşitlilik video alıcısı ve bir arduino pro mini kullanır, arduino, alıcılardan gelen RSSI sinal yüzdesini okur.

Sinal ve servo karşılaştırması daha güçlü RSSI sinyalini takip eder.

Eşleştirme yok, telemetri yok, yapılandırma yok.

Sadece alıcınızla ilgili arduino kodunda RSSI_MAX ve RSSI_MIN değerlerini ayarlamanız, bu uncomment (eğik çizgileri kaldırarak) hata ayıklama kodunu bu şekilde yapmanız, drone'nuzu açmanız ve arduino IDE'de seri monitörü açmanız yeterlidir, MIN değerini göreceksiniz. ve MAX değerleri, sadece koda ekleyin.

if (hata ayıklama)

{

// Serial.print("RSSI%: ");

// Serial.print(harita(ortSol, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

// Seri.print(", ");

// Serial.print(harita(ortalamaSağ, RSSI_MIN, RSSI_MAX, 0, 100));

Adım 1: Ne Kullandım

FR632 Görüntü Alıcısı -

Arduino Pro Mini -

Not: Görüntülerde iki testten sonra yanmış olan arduino pro micro'nun klonunu görebilirsiniz!

Son resimde kullandığım arduino pro mini'yi görebilirsiniz.

Ayarlanabilir Adım Aşağı -

Servo Uzantısı -

İki yönlü anten

Bazı teller

Lehim İstasyonu

1 mm lehim ucu

Lehim

2. Adım: Talimatlar

Multimetre ile DC jak pinlerinin polaritesini kontrol edin ve pozitif ve negatif olmak üzere iki kabloyu lehimleyin.

Telleri doğru pime lehimlemeye dikkat edin, yapmazsanız basamağı yakabilirsiniz.

Aşama 3:

Güç kaynağı kablolarını devreden çıkarmak için lehimleyin, devreyi çift taraflı bantla izole edin.

4. Adım:

FR632 alıcılarındaki Rssi pinleri sağdan sola 4 pinlidir

Adım 5:

Arduino'yu çift taraflı bantla izole edin

6. Adım:

Arduino'yu bir resim gibi koyun.

7. Adım:

telleri lehimlemek

Adım 8:

RSSI pinlerini A0 ve A1 analog pinlerine lehimleyin.

RSSI pinlerini A0 ve A1 analog pinlerine lehimleyin.

Servo sinyal kablosunu pim 5'e (PWM), topraklama kablosunu arduino gnd'ye ve pozitif servo kabloyu arduino ham pimine lehimleyin.

Dikkatli olun, kademeli voltajı 5V veya 6V olarak ayarlamanız gerekir, maksimum servo voltajına dikkat edin.

9. Adım: Test Et

FR632'ye güç sağlamak için bir 3S lipo kullanıyorum.

FR632'yi açın, kanalınızı seçin ve uçmaya hazırsınız.

İyi Uçuşlar!

Adım 10: Kaynak

Andreiva Projesi

Arduino Kodu