Robot Arduino Explorador “Nueve”: 10 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Se sabe que para el ser humano var olan limitler, esto también abarca la exploración de ciertos terrenos o zonas, aquellas casi imkansızlar ya da imkansızlar. Por eso se crearon robotları para tal yüzgeci keşfeder.

Adım 1: Malzemeler

• Placa Arduino Uno
• Kablolar Maço-Maço
• Kablolar Hembra-Maço
• Kablolar Hembra-Hembra
• Sürücü Puente H L298
• motor redüktörler
• Baz de plastik (şasi)
• tornillolar
• Llantas
• Portapilas
• Pilas -Bateria
• Modulo Bluethooth
• silikon

2. Adım: Temel

Debemos armar la base, para eso juntamos ve chasis y lo atornillamos en las cuatro esquinas

Adım 3: Motor redüktörler

Luego pasaremos colocar los motorreductors con sus cajas ve cada lado del chasis, dos a lado izquierdo ve dos a lado derecho. Para una mejor agarre vamos aplicar silicona líquida cuidadosamente.

4. Adım: Llantas

Una vez colocados los motores pasaremos a colocar ve cada uno las llantas.

Adım 5: Fuente De Poder

Sürücü Puente H L298N, en iyi ve en iyi kasalar için en iyi kasalar, en iyi ve en iyi özelliklere sahiptir ve 18650 Li-ion 3.7v.

Adım 6: Ensamblaje De Cables Y Placas

Bu, tüm motorların hareket etmesine izin vermek için, en iyi ve en hızlı, en iyi ve en güvenli motorları içerir. A su vez alimentaremos desde la batería al Driver Puente H en su entrada de 12v, luego este dará salida de 5v para que pueda ser alimentado el Arduino uno. Tüm kablolar için en uygun kablolar, kablolar için en uygun kablolardır.

Adım 7: Alimentar El Arduino

Procederemos bir colocar la placa Arduino Uno basit şasi ve conectaremos la alimentación de 5v que viene del Driver Puente H con su punto tierra también. Arduino'nun en büyük enerji kaynağının mikrodenetleyicisi için izin verilir.

Adım 8: Modül Bluetooth

Luego colocaremos el módulo Bluetooth HC-06, y será conectado con kabloları hembra maço a la la placa ana sıraları el Arduino Uno. En çok kullanılanlar, dijital ortamlar ve TRX de la placa'dan farklıdır.

Adım 9: Sensör Ultrasonikosu

Sonuç olarak, servomotorun kontrol edilmesi ve şasenin üstün ve hassas bir şekilde algılanması için sensörlerin ultrasónico que izinleri, algılayıcı nesnelerini, luego conectaremos con los diferentes pines digitales ve pwd a la placa Arduino için kontrol edin.

Adım 10: Liste

Arduino'nun temel işlevlerine ek olarak, Arduino'nun temel işlevlerine ve işlevlerine bağlı olarak, Bluetooth donanımları, Carro Arduino Explorador'un tüm uygulamaları için kullanılabilir.

MIT'nin Uygulama Mucidi, her şeyin en iyi şekilde kullanılması için tasarlanmıştır.