Esnek Dinlenme: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Flex Rest, genellikle masa başı işlerle gelen hareketsiz bir yaşam tarzının etkilerini azaltmayı amaçlayan bir üründür. Minder ve laptop sehpasından oluşmaktadır. Minder, koltuğa yerleştirilir ve kullanıcının ne zaman oturduğunu algılayan bir basınç sensörü görevi görür. Kullanıcı 55 dakika boyunca hareket etmediğinde dizüstü bilgisayar sehpasındaki motor tetiklenir ve avuç içi dayanağı hareket etmeye başlar. Bu, kullanıcıya çalışmaya devam etmeden önce ayağa kalkıp birkaç dakika hareket etmesi gerektiğini hatırlatır.

İhtiyacınız olacak malzeme

Basınca duyarlı yastık için

• 33cmØx1cm'lik bir minder (veya kendiniz yapın)
• 10cmx2.5cm velostat
• 9cmx2cm bakır bant
• 4 elektrik teli
• 5 V Pil Kaynağı

Dizüstü bilgisayar standı için

• 1,2 m2 4 mm kalınlığında kontrplak
• Bir karton bağlayıcı
• 1,5 m2 Alcantara kumaş veya istediğiniz herhangi bir kumaş
• Yumuşak dolgu (50 gr pamuk kullandık)
• İki adet Ø8 mm 5 cm uzunluğunda silindir

Elektronik

• Arduino Wifi devri
• 2 Kordon
• Düğüm MCU WiFi Kartı
• USB A - USB C
• USB A - Mikro USB
• 5 kg kapasiteli Servo FITEC FS5106R

Yazılım

• Arduino IDE'si
• Adobe Illustrator

Aletler

• Lazer kesici
• Hükümdar
• Testere makinesi
• Dikiş makinesi
• Bilgisayar

Adım 1: Kontrplak Flex ve Dişlilerin Tasarımı ve Yapısı

Bu adımın sonunda, iki adet kontrplak esnek parça, beş dişli ve üç raf oluşturmuş olmalısınız. Dikkate alınması gereken ilk husus, dizüstü bilgisayar standının şişirilen ve sönen avuç içi dayanağıdır. Bu, bir lazer kesici kullanılarak dikdörtgen şekilli bir kontrplağa belirli bir esneme ve esneme özelliği eklenerek yapılır. https://www.festi.info/boxes.py/ kullanılarak, kontrplağın esnekliğini ve/veya esnemesini artıran farklı desenler oluşturulabilir. Kullanılan şablona Shutterbox şablonu adı verilir ve Boxes with flex sekmesi altında bulunabilir.

Yukarıdaki resimde gösterildiği gibi, kontrplağın sadece yarısı bir desenle kazınacak, diğer yarısının ise tamamen sağlam olması gerekiyor.

Not: Uygulanabilecek alternatif varyasyonları vardır; hava kompresörleri, yeniden şekillendirilebilir malzemeler (örneğin basınç kullanılarak kolayca değiştirilebilen) vb. kullanarak.

Servo ile birlikte gelen dişliler her zaman kullanım amacına uygun çalışmayabilir. Lazer kesici, kendi dişlilerinizi tasarlamanın ve yaratmanın harika bir yoludur. 4 mm kalınlığında kontraplak üzerine iki tip dişli yaptık. İlk dişli türü keskin üçgen kenarlara sahiptir. Bunlardan iki tane kurduk. İkinci tip dişli, dikdörtgen kenarlara sahip olduğu için daha çok dümene benziyor. Bunlardan üç tane oluşturduk. Dişlilerin her iki deseni de Adobe Illustrator'da çizilmiştir.

Raflar, esnek kontrplak üzerine takılır ve hareketi dişlilerden bağlamak için gereklidir. Desen Adobe Illustrator'da çizildi.

Adım 2: Dizüstü Bilgisayar Standının Tasarımı ve Yapımı

Dizüstü bilgisayar standının tabanı için normal bir karton bağlayıcı ile başlayın. Bir sonraki adım, kontrplak parçasını, bağlayıcının açık taraflarında destekleyici yan paneller olarak kullanılacak üç dikdörtgen halinde lazerle kesmektir. Kısa kenarda 6,5 cm, üst kenarda 8,5 cm yükseklik kullandık. Dizüstü bilgisayar kasası çerçevesi tamamlandıktan sonra, kasanın içindeki tüm küçük şeyleri birleştirmenin zamanı geldi.

Kasanın içinde:

Kutunun içi aşağıdaki bileşenlere sahip olacaktır (resimde gösterilmiştir):

• Bileşen 1 ve 2, rafın hareketini stabilize etmek ve sınırlamak için yerleştirilmiş dikdörtgen ahşap parçalarıdır. Ek olarak, bileşen 1, rafı ileri geri hareket ettirecek bir dişli ile servo için bir yer tutucu görevi görecektir. Bileşen 1 ve 2, lazer kesici kullanılarak veya bir testere kullanılarak manuel olarak kesilebilir.
• Bileşen 3, rafın (bileşen 5) dikey olarak hareket etmesini önlemek için üst üste yerleştirilmiş üç dikdörtgen tahta parçasından oluşur.
• Bileşen 4, dişli için yer tutucu görevi gören silindirik bir ağaç parçasıdır (sağ tarafta bir dişli ile gösterilmiştir). Dişlinin minimum sürtünme ile serbestçe hareket etmesini sağlamak için silindirik pürüzsüz bir yüzeye sahip olmak önemlidir.
• Bileşen 6, sürtünmeyi en aza indirmek ve kontrplak esnekliğinin ileri geri hareket etmesine izin vermek için eşit olarak dağıtılmış üç küçük dikdörtgen ahşap parçasından oluşur.
• Bileşen 7, dişliler toplamda üçtür. Farklı türden iki dişlinin birbirine yapıştırılmasıyla yapılırlar.

Not: Bu bileşenlerin montajı ve yerleştirilmesi herhangi bir sırada yapılabilir.

Son adım, dişlileri silindirlere takmak ve rafları kontrplak flex'e takmak ve kutuya tutturmaktır.

Adım 3: Velostat'tan Basınç Sensörü Yapımı

1. Velostatı uygun boyutta kesin. 10x2,5 cm'lik bir dikdörtgen kesiyoruz.
2. Bakır bandı velostatın her iki tarafına bantlayın ve bandın her iki tarafta yaklaşık olarak aynı konumda olduğundan emin olun.
3. Her iki taraftaki bakır banda bir elektrik kablosu bağlayın ve yeterince uzun olduğundan emin olun.
4. Tellerden birini 5V çıkışına bağlayın. Diğerini bir dirence ve bir analog girişi NodeMcu'ya bağlayın. Direnç üzerindeki direnç duruma göre değişebilir ama bizimkinde 4,7kOhm'luk bir direnç sonuç almak için yeterince iyiydi. Direnci toprağa bağlayın.
5. Basınç Sensörü.ino arduino kodunu çalıştırarak her parçanın birlikte çalıştığından emin olun.
6. Doğru direnç bulunduğunda ve her şey çalıştığında, her şeyi birlikte lehimleyin.

Adım 4: Elektroniği Çalıştırmak

Elektronik, Düğüm MCU ve Arduino WiFi rev2 kartından oluşur. Bunlar, herhangi bir ek elektronik olmadan kolay WiFi iletişimini sağlayan yerleşik WiFi bileşenlerine sahiptir. Ancak bu kartların WiFi üzerinden haberleşebilecek şekilde programlanması gerekir. Düğüm MCU'sunun yalnızca analog girişi işlemesine ve onu doğru veya yanlış olan bir değere dönüştürmesine izin vermeyi seçtik. True, basınç sensörünün ve Node MCU'nun minderde oturan birini kaydettiğini ve tersini yanlış olduğunu gösterir. Arduino WiFi rev2 daha sonra boolean almalı ve motoru değere göre kontrol etmelidir, yani servoya kontrol sinyalleri göndermelidir.

Servo.ino adı verilen servoyu kontrol etmek için test programı yazılmıştır. Client.ino ve Server.ino olarak adlandırılan WiFi üzerinden veri göndermek için test programı yazılmıştır. Sunucunun Düğüm MCU'su için tasarlandığını ve İstemci çalıştırılmadan önce (seri bağlantı noktasına “Sunucu Yıldızlı” mesajı yazılana kadar) tamamen başlatılması gerektiğini unutmayın. Son olarak programları beğeninize göre birleştirin.

Kırmızı, mavi ve sarı kablolar servo motora bağlanır. Kontrol paneli servoyu ileri geri hareket ettirmek için kullanılır. Servo.ino programı, her düğmeye basıldığında motoru belirli bir süre hareket ettirir.