Ev Yapımı Quadcopter: 8 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

İlk kez bir quadcopter yapmak istiyorsanız, bu %100 size aitse ve bir 3D yazıcınız yoksa bu talimat tam size göre! Bu talimatı bir araya getirmemin ana nedenlerinden biri, ilk quadcopter'ımı oluştururken yaşadığım aynı sinir bozucu deneyimleri yaşamak zorunda kalmamanızdır. Üzerinde haftalar ve haftalar harcadım çünkü o zamanlar yapacak pek bir şeyim yoktu. Önce doğru parçaları sipariş etmedim, sonra şarj cihazım arızalandı ve pilimin şişmesine neden oldu, her birini birkaç gün ila haftalarca süren yaklaşık 7 farklı drone çerçevesi kullandım. Neyse ki, gördüğünüz gibi sonunda onu mükemmelleştirdim ve sonuç çok tatmin edici!

Gereçler

Bunlar, bu proje için ihtiyaç duyacağınız tüm parçalar…

1. Kontrplak, 7 mm kalınlığında ve yaklaşık 30 x 22 cm (A4 kağıt boyutu) (yerel donanım mağazanızda bulunur)

2. 1 m uzunluğunda ve 2.5 cm kare alüminyum kare boru (yerel hırdavatçıda bulunur)

3. Sahne x 4 (pervane) boyutu 1045 (https://ebay.to/33S6EOV)

4. Alıcı ve denetleyici (https://bit.ly/2KW0L8I)

5. Motorlar ve ESC'ler x 4 (https://urlzs.com/g1nPR) (4'lü paket için bu bağlantı

6. Yalıtım kaplamaları veya elektrik bandı (yerel hobi mağazanızda bulunur)

7. Uçuş kontrol panosu (https://bit.ly/2KQLFEE)

8. Cıvatalar, somunlar ve pullar x5 ve bazı küçük panel pimleri/çivileri (yerel donanım mağazanızda bulunur)

9. Vidalar, bazıları küçük uzun olanlar ve bazıları küçük kısa olanlar (yerel donanım mağazanızda bulunur)

10. Lipo Batarya (https://bit.ly/2ZmOamf)

11. Lipo şarj cihazı (https://bit.ly/2gC64vR)

12. Akü şarj cihazı için bir güç kaynağı (İşe yarayan eski bir araba akü şarj cihazı buldum)

13. Kurşun uzatma kablosu (https://ebay.to/2PauP85)

14. İplik dolabı (yerel hobi dükkanında bulunur)

15. Tel ve lehim (yerel donanım mağazanızda bulunur)

16. XT60 konektörleri (https://bit.ly/2hvMxlU)

1. Adım: Sarf Malzemelerinizi Toplayın

2. Adım: Bölmeyi Yapmak

Bu bölümdeki PDF'yi yazdırın ve kontrplağınıza yapıştırın, plandaki tüm delikleri kesin ve delin ve ardından pili yerinde tutmak için tabanda kullanmak üzere bazı ince kontrplak şeritleri kesin. Not: Pil boyutuna bağlı olarak bölmenin kenarlarını daha dar veya daha geniş kesebilirsiniz.

Pilinizi taban plakasında dengeleyerek denge merkezini bulun ve sonuna bir çizgi çizin. Küçük kontrplak şeritlerini, pilin içeri itilmesi için sert olması için platforma yapıştırın.

O zaman İkinci Adımı bitirdiniz!

Adım 3: Alüminyum Çerçevenin Yapılması

Alüminyum borunuzu 50 cm'lik iki uzunluğa kesin, derinliğin yarısına kadar her bir boru parçası boyunca borunun genişliğini (2,5 cm) yarıya kadar çentikler kesin, ardından mükemmel bir X oluşturacak şekilde iki parçayı delin ve cıvatalayın.

Şimdi, X'in uçlarında deliklerin delinmesi gereken yerleri çizmek için motorlarınızla birlikte gelen bir motor montajı kullanın. Delikleri delin. Ardından bölmeyi çerçeveye bantlayın ve tabandaki sekiz deliği delin. matkap deliklerinin etrafındaki keskin uçları törpülediğinizden emin olun, aksi takdirde ESC'lerinizi daha sonra yırtarlar.

Kenarları tabana yapıştırın ve çökmesi durumunda güçlendirmek için birkaç panel pimi yerleştirin.:)

Artık Üçüncü Adımı bitirdiniz!

Adım 4: Motorları ve Pod'u Monte Etme

Şimdi motorlarınızı çerçeveye vidalama zamanı, iplik kilitleyicinizin kullanışlı olduğu yer burası, kullanmazsanız uçarken motorlarınızdan birini kaybetme olasılığınız yüksek ve muhtemelen istediğiniz bu değil !

Sol üst motor saat yönünde, sağ üst motor saat yönünün tersine, sağ alt motor saat yönünde ve sol alt motor saat yönünün tersine dönecek şekilde ESC'lerinizi (elektrikli hız kontrol cihazları) motorlarınıza bağlayın/lehimleyin. Motorların yönünü değiştirmek için ESC'nizdeki üç kablodan herhangi ikisini değiştirin, motor ters yönde dönecektir. Bu yapıldığında bağlantılarınızı/birleşimlerinizi yalıtın.

ESC'lerinizi alüminyum borudan çekin ve telleri deliklerden çekmek için cımbız kullanın. Bölmenizi üste hizalayın ve çerçeveye cıvatalamadan önce kabloları da içinden çekin.

Ve sonra Dördüncü Adım'ı bitirdiniz!

Adım 5: Tellerin Lehimlenmesi ve Kk2.1.5 Uçuş Kontrolörünün Montajı

Tüm siyah(-) kabloları ve tüm kırmızı(+) kabloları birlikte lehimleyin, ayrıca iki kabloyu bir XT60 klipsine (bir kırmızı ve bir siyah) lehimleyin. Alıcıyı bölmenin ön ucuna biraz 'mavi tac' ile takın (ya da fermuarlı bir kravat kullanabilirsiniz.)

ESC'lerden ve Alıcıdan gelen kurşun kabloları bölme kapağındaki deliklerden geçirin ve ardından kapağı vidalayın. Ardından kk2.1.5 uçuş kontrol cihazını kapağa vidalayın. ESC'lerden gelen kurşun kabloları kk2.1.5 uçuş kontrol panosunun sağ tarafına ve alıcıdan gelen kabloları sol tarafa bağlayın.

Artık Beşinci Adımı bitirdiniz!

6. Adım: KK2.1.5 Flight Controler'ı Ayarlama

Pilinizi takın ve kk2 uçuş kontrol cihazınız açılmalı, bir Hata mesajı görüntülüyor olmalı, bunu görmezden gelin ve menü düğmesine basın, aşağıya doğru kaydırın ve 'fabrika ayarlarına sıfırla'yı tıklayın. Ardından, istediğiniz drone çerçevesini seçmek için bir menü ile açılır, Quadcopter X moduna gelene kadar aşağı kaydırın, 'kabul et'i tıklayın ve ardından tekrar geri tıklayın, menüye geri dönün ve aşağı kaydırın' acc kalibrasyon'. Drone'nuzu düz bir yüzeye yerleştirin ve "kalibre et"e tıklayın. Bu bittiğinde, mod ayarlarına gidin ve otomatik seviyeyi 'AUX'tan 'Her Zaman'a değiştirin.

Pilinizi çıkarın, denetleyicinizi açın ve ardından pili yeniden takın. kk2 uçuş kontrolörü açılmalı ve şimdi SAFE gösteriyor olmalı, kontrolörün sol joy-stick'ini sol köşeye getirmeli ve ekran SAFE'den ARMED'e geçmelidir, Artık Altıncı Adımı bitirdiniz

Adım 7: Aksesuar Ekleme

Dört pervanenizi alın ve yerleştirin, motorlara doğru uyumu sağlamak için pervanelerle birlikte gelen plastik rondelaları merkezlere yerleştirin. Destekleri motor gövdelerine yerleştirin ve mermi şeklindeki üst kısımları vidalayın.

Tebrikler! Artık quadcopter'ınızı kurmanın son adımını tamamladınız! Git uç!

8. Adım: İpuçları ve Püf Noktaları

Quadcopter'ı başlamak için çok hassas bulabilirsiniz. Uçmaya başlamanın en iyi yolu, yerden yaklaşık 1 metre yükseğe çıkıp ileri geri, sola ve sağa uçmak ve ardından quadcopter'ı daireler çizerek uçurmaya başlamaktır. 'Sarsıntılı' uçmayı sevmez, bu yüzden kontrol hareketlerinizi mümkün olduğunca yumuşak tutmayı öğrenin.

İpucu no.1: Önde arkadan farklı renkli aksesuarlar kullanın

İpucu no.2: Uçmaya başladığınızda dronun arkasını size dönük tutun, böylece hangisinin sol ve sağ olduğunu her zaman bilirsiniz

3. İpucu: Quadcopter'inizi çok fazla çarparsanız (benim gibi:)) karbon fiber aksesuarlar satın almak iyi bir yatırım olabilir.

İpucu 4: Uçuş kontrolörü için bir tür kapak bulun (örn. sığ bir plastik kapak)

Make It Fly Mücadelesinde İkincilik