DJi F450 Quadcopter Nasıl Yapılır? Ev Yapımı: 7 Adım (Resimlerle)

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Bu, hobi kral 6 kanallı Verici ve alıcı ve Kk2.1.5 uçuş kontrolörü tarafından kontrol edilen ev yapımı bir Drone idi, bunun için normalde 1000KV aralığında fırçasız motorlar kullanıldı ancak projemde en iyi performans için 1400KV motorlar kullandım.

Adım 1: Önce İlk Şeyler! Satın Almanız Gereken Ürünler

1) Seçtiğiniz 1000KV veya 1200KV veya 1400KV'lik 4xBrushless motorlar. 2) 4xESC'ler (Elektronik hız kontrolörleri).3) DJi F450 Quadcopter çerçevesi veya Neewer 6 eksenli uçak gövdesi. 4) 2xSaat Yönünde pervaneler ve 2xSaat Yönünde Pervaneler.5) Pervane montaj vidaları veya pervane adaptörleri.6) En az 2200MAh kapasiteli ve 3s 30c'lik bir Lipo pil. 2s de kullanabilirsiniz ama uçuş süresinin uzun olması için 3s pil öneririm.7) Lipo pil için turnigy denge şarj cihazı. 8) Kk2.1.5 Uçuş kontrol kartı ve Kk2.1.5'i alıcıya bağlamak için bağlantı telleri. 9) Dilediğiniz ama en az 6 kanallı bir verici ve alıcı seti.10) Muhtelif şeyler; bağlantı telleri, havya, mermi konektörleri, ısıyla daralan makaronlar, pil test cihazı, verici için piller vb.

Adım 2: 4 ESC'nin Tümünü Lehimlemek

İlk önce 4 ESC'nin tamamını alt PCB'ye lehimlemeniz gerekir (boyut olarak daha büyük olan alt plaka olacaktır) kırmızı kablo + işaret noktasına ve siyah - terminale lehimlenmelidir. Kabloyu lehimlemek için önce tahtadaki noktayı o noktaya biraz lehim uygulayarak kalaylamanız ve tüm ESC'leri net ve güçlü bir şekilde lehimlemeniz gerekir. Ardından 4 kolu çerçeve ile birlikte verilen vidalarla alt plakaya sabitleyin.

Adım 3: Motorların Montajı

Motorları monte etmek için fermuarlı bağları kullanabilirsiniz veya vida kullanmanızı önerdiğim vidaları kullanabilirsiniz bu vidaları çok küçük olduğu için fermuarlı kullandım. Motorların kollara montajı tamamlandıktan sonra motor kablolarını ESC'lere takın, tüm ESC'leri kollara sıkıca bağlayın ve pil kayışını alt panele bağlayın, şimdi üst plakayı vidalayabilirsiniz.

Adım 4: KK2.1.5 Flight Controller ve Alıcının Kurulması

Uçuş kontrol cihazını cırt cırtlı üst plakanın ortasına sabitleyin. beyaz ok, kk2 kartının ön tarafıdır ve onu hangi yolla düzelteceğiniz, drone'nuzun ön kollarını veya kollarını belirleyecektir, bu nedenle yerleştirmeden önce doğru kararı verin. ESC'nin sinyal kablosunu kartın sağ tarafındaki pinlere bağlayın 1. motor pinleriniz kontrolörde 1. sıraya bağlanmalıdır ve bu böyle devam eder ve siyah telin karttan çıkması gerekir, uçuş kontrol cihazındaki en doğru pinlerin -ve olacağı anlamına gelir. terminaller, böylece siyah tel üzerine gitmelidir. alıcıyı kollardan birine monte edin ve kabloları alıcıya ve kk2 üzerindeki sol taraftaki pinlere takın. Genellikle alıcınızdaki kanal 3 gaz kelebeği, kanal 1 => Asansör, kanal 2=> yuvarlanma(pitch), kanal 4=> dümen ve kanal 5 genel olarak Yardımcı(aux) olacaktır, ancak bunu kamera kontrolleri için de kullanabilirsiniz. kk 2 kartında da aynı şeyler sol taraftaki 1. sıra pinler dörtlünüzün ileri ve geri hareketlerini kontrol eden asansör için olacaktır ve 2. kanal pinlerin yan hareketlerini veya yuvarlanma hareketlerini kontrol eden yuvarlanma adımı için olacağı anlamına gelir. drone ve kanal 3, motor hızını kontrol eden gaz kelebeği olacak ve son olarak dörtlü sabit konumda dönmesi için kanal 4 olacak ve kanal 5'te olacak olan aux isteğe bağlı olacak ve bunu kendi seviyeniz için açıp kapatmak için de kullanabilirsiniz. ayar.

Adım 5: Drone ve KK2 Kurulumunun Sonlandırılması

Pil takımını karta bağlayın ve daha önce bağladığınız cırt cırt kullanarak sabitleyin ve kk2, ESC'ler tarafından yayılan bazı bip sesleri ile başlamalı ve kk2 şimdi GÜVENLİ MOD olarak ve sağ altta bir mesaj göstermelidir. ekranda menü seçeneğini gösteren butonu görebilir ve 4. buton ile seçebilir ve PI editörü, Alıcı testi vb. gibi birçok seçeneği görebilir, drone'nuzu çok düz bir yüzeye yerleştirip ACC Kalibrasyonu yapabilir ve pili takıp vericinizi açabilirsiniz. ve gaz kelebeği çubuğunu son noktaya getirin, kk2'nizdeki 1. ve 4. düğmeleri basılı tutun ve ardından pili tekrar bağlayın kk2 şimdi Gaz Kelebeği Geçişi mesajı göstermelidir ve ESC'ler 1. bip hareketini duyduktan sonra tek bir bip sesi çıkarmalıdır gaz kelebeği rölanti konumuna alın ve ardından 2 bip sesi daha duyacaksınız ve bu ESC'leri kalibre edecektir. Şimdi GÜVENLİ MOD ekranına geri dönün ve kk2'yi bir kez devreye almak için resimdeki gibi gaz kelebeği çubuğunu en sola hareket ettirin silahlı harekettir gaz kelebeği yaklaşık %30'a sabitlenir ve tüm motorlar birlikte dönmeye başlar, her motorun dönme yönünü not edin, şimdi 1. motor saat yönünde dönmeli ve 2. motor saat yönünün tersine ve 3. saat saat yönünün tersine dönmeli ve 4. motor saat yönünün tersine dönmeli. Herhangi bir motor yanlış yönde dönüyorsa, herhangi bir 2 kabloyu ESC'nin kablosuyla değiştirin ve şimdi ters yönde dönmelidir. Benim durumumda kırmızı renkli kollar dörtlümün önünde ve bu nedenle kırmızı sol kolun motoru saat yönünde dönüyor ve diğeri birbirine zıt gitmeli.

Adım 6: KK2'de Biraz Daha Kurulum

kk2'nizdeki menüye gidin ve sensör testini seçin ve orada tüm sensörler için "OK" göstermelidir, aksi takdirde kartta arıza olacaktır ve ardından PI EDITOR ayarlarına gidin ve ROLL(Aileron)P Kazancı için bu değerleri girin: 30P limit: 100I Kazanç: 0I limit: 20 ve Pitch(Asansör) ve Yaw(Dümen) için aynı değerleri girin P kazanç: 50P limit: 20I Kazanç: 0I limit: 10 ve ardından mod ayarlarına gidin ve öz seviyeyi şuradan değiştirin. Aux'a bağlı kalın ve bağlantı rulosu adımı için evet'i ve Otomatik devre dışı bırakma hayır'ı seçin ve cppm hayır'ı etkinleştirin ve ardından Çeşitli'ye gidin. Ayarlar minimum gaz kelebeği için 10 ve yükseklik sönümlemesi için 0 değeri, yükseklik sönümleme sınır değeri 20, Alarm 1/10 volt için 105 olarak ayarlanır (bu değer sadece 3S piller içindir). ve geri dönün ve o P Kazanç: 70, P limit: 20'de kendi kendine seviye ayarlarını seçin ve bunun gibi bir şey bırakın ve geri dönün ve "motor düzenini yükle" seçeneğini seçin ve "Quadcopter x modu" seçeneğini seçin ve son olarak alıcı testi yapın alıcı testi, vericinizdeki alt trimleri kullanarak 1. 4 değeri sıfıra ayarlayabilmeniz gerekir. Şimdi pervaneleri motorlara takın, pervanelerin de saat yönüne ve saat yönünün tersine yönlerine sahip olduğunu unutmayın, bu yüzden bunu da kontrol edin ve destekleri sabitleyin ve tüm bunlardan sonra gitmeye hazırsınız.

Adım 7: İlk Uçuş

Vericinizi açın, pil takımını bağlayın ve kk2 güvenli modda başlamalı ve gaz kelebeğini rölanti konumunda sola hareket ettirerek devreye almalı ve bip sesi duyana kadar orada tutun ve kk2 "ARMED" mesajını göstermelidir. (bazı vericiler bu durumda sol tarafa hareket ederek devreye almaya izin vermez, boşta iken sağa hareket ettirmeyi deneyin ve bir bip sesi duyana kadar 3 saniye basılı tutun). Gaz kolunu azar azar hareket ettirin ve siz onu hareket ettirdikçe motorlar hızlanacak ve açık zeminde uçmaya devam edecektir.