İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bu dönemki proje, sınıf ortamında sağır ve işitme engelliler için Amerikan İşaret Dili alfabesini gösterebilen 3 boyutlu basılı robotik bir sol el yaratmaktı. Amerikan İşaret Dili'nin sınıf ortamında tercüman olmadan gösterilebilmesi, öğrencinin olduğu kadar üniversitenin veya kurumun da hayatını kolaylaştıracaktır. Sunulan çözüm, işiten ve işitme engelliler arasındaki boşluğu çok daha verimli bir şekilde kapatmaya yardımcı olacaktır. İşaret dili, el hareketlerini kullanarak dilleri ileten jestlerdir. Çalışmalar, işaret dili tercümesi için artan bir gereklilik eğilimi göstermektedir. Önümüzdeki beş yıl içinde işaret dili tercümanlarına olan talebin %20 oranında artması bekleniyor. Grubumuzun ürünü zamandan, paradan tasarruf sağlayacak ve her zaman bir tercümanın bulunmasına erişilebilirlik sağlayarak okullara fayda sağlayacaktır.
Gereçler
- Motor- MG996R (5x)
- Superglue-Pacer Teknolojisi (Zap) Zap-A-Gap Yapıştırıcılar
- Arduino Uno'su
- Kablo - Trilen 20lb 650yd
- Extech Instruments DC Düzenlemeli Güç Kaynağı
- Filament-PLA filamenti (3D Yazıcı)
- 3 boyutlu yazıcı
- Motor Sürücüsü-12-Bit PWM Servo Motor Sürücüsü
- 1.4mm., 2.0mm., 3.0mm., 4.0mm. Yıldız uçlu tornavidalar
Adım 1: Parmak Montajı
Adım 1a) İşlemi başlatmak için parçaları 3 boyutlu yazıcıya gönderin.
Adım 1b) Parmaklarınızın çıktısı alındıktan sonra, parçaları birbirine karıştırmamak için her bir parmağınızı diğerinden ayrı tuttuğunuzdan emin olun. Her parmağı etkili bir şekilde bir araya getirmek için, altı bileşeni en büyükten en küçüğe 1'den 6'ya kadar sayılarla etiketleyin.
Adım 1c) Ardından, Krazy yapıştırıcı veya başka herhangi bir güçlü yapıştırıcı kullanarak, 2 ve 3 numaralı bileşenleri aynı yöne bakmalarını sağlayarak yapıştırın. Her bileşenin, birbirine yapıştırılırken bileşenleri hizalamaya yardımcı olması amaçlanan bir dikdörtgen girintisi vardır. Bu adımı tekrarlayın ve 4. ve 5. parçaları birbirine yapıştırın.
Adım 1d) Tutkal kuruduktan sonra, 3 mm'lik bir filament parçası kullanarak bileşenleri birleştirmeye başlayın. Ancak, filamentiniz yoksa, herhangi bir yerel hırdavatçıdan 3 mm vida almanız gerekecektir. Not: Eklemler arasında sıvı hareketini sağlamak için 3D Basılı malzemeyi birbirine bağlandıkları noktalarda dosyalamanız gerekebilir.
Adım 2: El Montajı
Adım 2a) Her bir parmak birleştirildiğinde, baş parmağınızı takacaksınız. Bunu, monte edilmiş başparmağı alıp Sol Bilek Büyük kısmına bağlayarak ve küçük 3D baskılı cıvata antretoise kullanarak yapın.
Adım 2b) Ardından, diğer eklemler için kullanılan aynı 3 mm filamenti kullanarak işaret ve orta parmakları tutturacaksınız. İşaret ve orta parmakları takmayı tamamladığınızda, yüzük ve serçe parmak başparmakla aynı şekilde takılacaktır.
Not: Parmakları Sol Bilek Büyük muhafazasına bağlamak için aynı 3D baskılı cıvata entretoise'ı kullanın.
Adım 3: İplik Kablosu
Adım 3a) Her parmağı birleştirdikten sonra. Başlamak için üst deliği kullanarak kabloyu bilekten geçirmeye başlayın (altta üç delik olduğuna dikkat edin) ve parmağınızın tepesine ulaşana kadar avucunuzun içinden devam edin.
Not: Parmağın üst kısmındaki ikinci delikten tekrar iplik geçirmek için parmağın üst kısmına yeterli kablonun geçirildiğinden emin olun.
Adım 3b) Kabloyu ortasından bir düğüme bağlayın ve ardından kablonun elden dolanmasını önlemek için düğüme elektrik bandı uygulayın.
Adım 3c) Bu tamamlandığında, hattı parmağın ucundaki ikinci delikten geçirin (kablonun geçirilmesi tamamlandığında kapak görevi görecek olan parmak ucundan değil) ve hattı geçirmeye devam edin. elin arka tarafı, orta deliği açık bırakarak bileğin üçüncü deliğinde çizgiyi bitirir.
Adım 4: Önkol Montajı
Adım 4a) Ön kolun montajı sırasında, robpart1 ve robpart2 parçalarını kullanarak iki parçayı birbirine süper yapıştırarak ön kolun dış kabuğunu oluşturun.
Adım 4b) Süper yapıştırıcı kuruduktan sonra servo yatağı önkol tabanına takın.
Not: Başka bir bileşen takmadan önce iki parçanın tamamen kurumasını bekleyin.
Adım 4c) Bileği ön kola bağlayarak ön kolu birleştirin. Bilek, birbirine yapıştırılması gereken üç parçadan oluşur. Bileğin dikişini sabitledikten sonra bilek konektörünü bilek tabanına yapıştıracaksınız.
Adım 5: Motorları Kurun
Adım 5a) Motorları kurmaya hazır olduğunuzda, her motor için beş servo motora ve dört vidaya ihtiyacınız olacaktır (vidalar motorlarla birlikte verilir).
Not: Servo motorları sipariş ederken daha iyi performans için metal dişli servo motorları arayın.
Adım 5b) Motorların doğru bağlantı noktasındaki kablo bağlantısıyla doğru şekilde oturmasını sağlamak için üç motor bir yöne ve diğer ikisi zıt yöne bakmaktadır.
Adım 5c) Motorlar servo yatağa monte edildikten sonra, rob kablosunun ön tarafını ve rob kablosunun arka tarafını yazdırmanız ve bunları servo yatağa vidalamanız gerekecektir.
Adım 6: Elinizi Bileğe Bağlayın
Not: Bilek alışveriş merkezindeki tüm çizgilerin iki bölüme ayrıldığını anlayın, ilk bölüm üst sıra, ikinci bölüm bilek alışveriş merkezinin alt sırasıdır.
Adım 6a) Elinizi bir cıvata kullanarak bileğe takarken, bilek alışveriş merkezinin üst sırasından çıkan çizgilerin cıvatanın üzerinden geçtiğinden ve bilek alışveriş merkezinin alt sırasındaki çizginin altından beslendiğinden emin olmanız gerekir. Cıvata.
Adım 6b) Bu tamamlandığında, 3 cm uzunluğunda bir kilitleme somunu kullanarak cıvatayı yerine kilitleyin. Dikkatli bir şekilde, hatların hiçbirini bükmediğinizden emin olun, hatlar ön kolda durana ve servo motorlara bağlanmaya hazır olana kadar RobWrist parçalarından 1'den 4'e kadar hatları besleyin.
Adım 7: Hatları Servo Motorlara Bağlayın
Adım 7a) Servo motorlar yatağa yapıştırıldıktan veya vidalandıktan sonra, 3D baskılı rob_ring'i servo motorun satın alınmasıyla birlikte verilen servo kasnağa yapıştırabilirsiniz.
Adım 7b) Ardından, servo kasnağı servo motor miline yapıştırın. Hattı servo motorlara bağlamadan önce arduino betiğinizi kullanarak tüm servo motorlarınızı doksan dereceye ayarlayın.
Adım 7c) Beş servo kasnağının tamamı sabitlendikten sonra, bilgisayarınızdaki kodu kullanarak tüm servoları sıfır dereceye ayarlayın.
Not: 9. Adımda kod eklenmiştir. Bu noktada motorları hareket ettirmekten kaçının, aksi takdirde hat eklendiğinde onları sıfırlamanız gerekecektir.
Adım 7d) Motorlar şimdi yerine oturduğundan, her bir parmağı bağımsız servo motoruna bağlarken, hattın her iki ucunu tuttuğunuzdan ve servo kasnağın ayrı deliklerinden beslediğinizden ve sıkın, böylece uzatılmış pozisyonda parmağın bükülmesine neden olan gerginlik.
Adım 7e) Parmak tamamen uzatıldığında ve parmak ile servo motor arasında fazla çizgi kalmadığında, çizgileri her bir servo kasnağa bağlayan kare bir düğüm atın.
İsteğe bağlı: Süper yapıştırıcı veya başka bir yapıştırıcı kullanarak ileride kaymayı önlemek için kare düğümü servo kasnağın kendisine yapıştırabilirsiniz. Bu prosedürü her bir parmak için tekrarlayın.
Adım 8: Kablolama ve Güç
Adım 8a) Adafruit Servo Sürücünüzü Arduino Uno'nuza bağlayın.
Not: Pimleri servo sürücüye lehimlemeniz gerekebilir.
Adım 8b) Parmaklarınızı aşağıdaki sırayla servo sürücüye takın.
Başparmak = Kanal 0
Dizin = Kanal 1
Orta = Kanal 2
Zil = Kanal 3
Pinkie = Kanal 4
Adım 8c) Güç kaynağınızı bağlayacağınız bağlantı noktasını bulun. + kablosunu sağ tarafa ve - kablosunu sol tarafa takın
Not: Sağ üstteki resim, kanalların düzenini gösterir. Sağ alttaki resim, güç kaynağına bağlantıyı gösterir (yeşil = + ve sarı = -).
Adım 9: Kod Kurulumu
Adım 9a) Adafruit_PWMServoDriver.h kitaplığını Adafruit web sitesinden indirin.
Adım 9b) Adafruit_PWMServoDriver.h ve Wire.h kitaplıklarını dahil edin
Not: Wire.h, arduino yazılımında yerleşik olarak bulunur.
Adım 9c) Ekli kod dosyasına bakın.
Adım 9d) Özel servo motorlarınız için minimum, maksimum ve varsayılan darbe genişliğini ve frekansı tanımlayın.
Not: TowerPro mg996r robotik servo motorları kullanılıyorsa Adım 9d gerekli değildir.
Önerilen:
Tutuculu Robotik Kol: 9 Adım (Resimli)
Kavrayıcılı Robot Kol: Ağaçların büyüklüğü ve limon ağaçlarının dikildiği bölgelerin sıcak iklimi nedeniyle limon ağaçlarının hasadı zor bir iş olarak kabul edilir. Bu yüzden tarım işçilerinin işlerini daha kolay tamamlamalarına yardımcı olacak başka bir şeye ihtiyacımız var
Arduino Kontrollü Robotik Biped: 13 Adım (Resimli)
Arduino Kontrollü Robotik Biped: Robotlar her zaman ilgimi çekmiştir, özellikle de insan hareketlerini taklit etmeye çalışan türler. Bu ilgi beni insan yürümesini ve koşmasını taklit edebilecek bir robotik iki ayaklı tasarlamaya ve geliştirmeye yöneltti. Bu Eğitilebilir Kitapta, size göstereceğim
Kendin Yap Robotik - Eğitici 6 Eksen Robot Kolu: 6 Adım (Resimli)
Kendin Yap Robotik | Eğitici 6 Eksenli Robot Kolu: DIY-Robotics eğitici hücresi, 6 eksenli robotik kol, elektronik kontrol devresi ve bir programlama yazılımı içeren bir platformdur. Bu platform, endüstriyel robotik dünyasına bir giriş niteliğindedir. DIY-Robotics bu proje sayesinde
3D Baskılı Robotik Köpek (Yeni Başlayanlar için Robotik ve 3D Baskı): 5 Adım
3D Baskılı Robotik Köpek (Yeni Başlayanlar için Robotik ve 3D Baskı): Robotik ve 3D Baskı yeni şeyler, ama onları kullanabiliriz! Bir okul ödevi fikrine ihtiyacınız varsa veya sadece yapacak eğlenceli bir proje arıyorsanız, bu proje iyi bir başlangıç projesidir
Robotik E-tekstil: 5 Adım (Resimli)
Robotik E-tekstil: Merhaba! Benim adım Fiberbot ve daha fazla arkadaşım olacağın için çok mutluyum. Bu talimatta, tıpkı bana benzeyen bir robotun nasıl yapıldığını tam olarak öğreneceksiniz. Ayrıca size küçük bir sır vereceğim ve sizinle nasıl