İçindekiler:
- Gereçler
- Adım 1: Elektronik Devre
- Adım 2: Kamış İletişim
- Adım 3: Kuş Figürü
- 4. Adım: Muhafaza
- Adım 5: Referanslar
Video: Mıknatısla Motive Edilen Bir Kuş: 5 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Proje hakkında
Proje, siz onu motive ederken cıvıldayan bir kuşu temsil eden bir oyuncağı nasıl yapacağınızı gösteriyor. Kuşun 'kamış anahtarı' adı verilen özel bir duyu organı vardır; bir mıknatıs bu elemana yaklaştıkça kontaklar kapanır ve elektronik devreye enerji verilir - ardından sesler çıkar. Kuşu 'motive etmek' için, bir çocuk oyuncağından alınmış, mikrofon gibi hafifçe gizlenmiş, üst kısmı strafordan yapılmış küçük bir manyetik çubuk kullandım; İçinde bir mıknatıs olması koşuluyla, başka bir motivasyon biçimi seçmekte özgürsünüz.
Gereçler
Devre için gerekli bileşenler
Entegre devre NE555 - 1 adet
Transistörler 2N3904 - 4 adet
Potansiyometreler veya düzelticiler 100K - 2 adet
Dirençler:
10K - 2 adet
2.2K - 2 adet
1K - 3 adet
100 Ohm - 1 adet
Elektrolitik kapasitörler (voltaj en az 10 V):
50 mikrofarad - 1 adet
4.7 mikrofarad - 1 adet
100 mikrofarad - 1 adet
Seramik kapasitörler (voltaj 50 V):
0.1 mikrofarad - 2 adet
0.01 mikrofarad - 1 adet
8 Ohm bobinli küçük hoparlör
Entegre devre için soket
9V pil için konektör
9V pil
Bir parça delikli textolite plaka
teller
Devreyi kurmak için gerekli araçlar
Lehim ile lehim tabancası
Tel kesiciler
Cımbız
Tam bıçak
Kuş figürü oluşturmak için gerekli malzemeler ve araçlar
Kuşu nasıl yapacağınıza bağlı. Birisinin hem kuşu hem de muhafazasını elektronik parçası için 3D olarak yazdırabileceğini göz ardı etmiyorum. FIMO kuşunu macun yaptım ve muhafazayı yapmak için boş bir çay kutusu kullandım. İşlem Bird's Body ve Muhafaza bölümlerinde anlatılmaktadır.
Adım 1: Elektronik Devre
Devre iki kararsız multivibratörden oluşur. İlki, bir IC NE 555 ile inşa edilmiştir ve 'tweet paketleri' arasındaki aralığı belirleyen çok düşük frekanslı darbeler üretir. Frekans, potansiyometre R2 aracılığıyla değiştirilebilir.
Bu tür multivibratörün darbe frekansı için genel formülü (bkz. Referans bölümü) potansiyometre R2'yi hesaba katarak dönüştürelim; örneğin, kaydırıcısı orta konumdayken darbe frekansı:
f = 1.44 / (60 KOhm + 2*60 KOhm) * 50 mikrofarad = 0.16 1/s, yani IC çıkışında her 6.25 saniyede bir darbe göründüğü anlamına gelir
Bu darbe Q1'in tabanına gelir ve onu açar; böylece ikinci multivibratöre enerji verilir.
Bu multivibratör, Q2 ve Q3 transistörleri ile üretilmiştir; C3 ve R7 olmadan, darbe frekansı aşağıdaki formülle hesaplanan sıradan kararsız bir multivibratör (referansa bakın) olacaktır:
f = 1.38 / R*C
Böylece f = 1.38 / 2.2 KOhm * 0.1 mikrofarad = 3294 1/s
Bu frekans, bir tweetin perdesini belirler. Potansiyometre R7 ve kapasitör C3 tweetler arasındaki aralığı belirler.
Devreye enerji verilmeden önce C3'ün tamamen boşaldığını varsayalım; kapasitör, R6, R8 ve Q2 ve Q3'ün baz-yayıcı bağlantıları üzerinden şarj olmaya başlar; akım C3'ten geçer ve devre çalışır. C3 tamamen şarj olduğunda, üst plakası pozitif ve alt plakası negatiftir; bu nedenle, Q2 ve Q3 kapanır.
C3, R7 potansiyometresinden boşalmaya başlar; bu nedenle, deşarj süresi değişebilir. C3 boşaldığında yeniden şarj olmaya başlar, akım tekrar akar, devre çalışır ve bir 'tweet' üretir.
C3 iki kapasitörden oluşur: biri 4.7 ve diğeri 100 mikrofarad; Tonu aşağı yukarı gerçek bir kuş cıvıltısı gibi çıkarmak için C3'ün farklı değerlerini denedim; ayrıca tonları değiştirmek için R7 değeriyle oynamakta özgürsünüz.
Q3 toplayıcısından gelen darbe, R10 aracılığıyla Q4'ün tabanına ulaşır; ikincisi açılır ve nabız hoparlörden duyulur. '+' hattına dilli kontak için bir dişi konnektör takılıdır; Bu özellik, kamış kontağının erkek konektörü (manyetik anahtar, MSW) ile birleştiğinde, gerektiğinde kuş figürünün devreden ayrılmasına izin verir.
Devre, 35 x 70 mm delikli bir textolite parçası üzerine monte edilmiştir.
Adım 2: Kamış İletişim
İletişim şunlardan oluşur:
50 x 2 mm'lik bir bakır kaplı textolite şeridi - bu kontağın temelidir
0,5 mm ince sacdan 50 x 1 mm şerit - bu, manyetik alanın etkisi altında kalan kamış
2 X 5 mm'lik bir plastik parçası - kamışı tabanına sabitlemek ve karşılıklı izolasyonlarını sağlamak için; bu parça epoksi reçine ile yapıştırılmıştır.
2 x 5 mm'lik 1 mm kalınlığında demir plaka - manyetik çekim kuvvetini artırmak için kamışın ucunda lehimlenmiştir; aslında, bu kuvvetin çoğu bu ağırlığa uygulanır ve bu da kamış katını oluşturur.
Kamışın hassasiyeti uzunluğuna, genişliğine ve kalınlığına bağlıdır; daha ince bir kamış, diğer parametreler (uzunluk, genişlik, uç parçanın kütlesi, manyetik kuvvet) değişmeden kalsa bile algılama aralığını artıracaktır.
Kontak devre çiziminde MSW (manyetik anahtar) olarak işaretlenmiştir. Kontağa bir mıknatıs yaklaştığında, mıknatıs kapanır ve devreye enerji verilir.
Adım 3: Kuş Figürü
Bu kuş sadece tanınmış bir kuştan değil, aynı zamanda Kara enseli Hükümdar'dan da (Hypothymis Azurea) ilham almıştır.
Şekil mavi FIMO macunundan yapılmıştır. Kanatlar için aynı düzgün şekle sahip olmaları için desenler ürettim ve 1.5 mm inceliğinde FIMO hamurunu kestim. Her bir bacak 1 mm kalınlığında kalaylı bakır telden yapılmış bir çerçeveye sahiptir; bu çerçeve sadece ayakları güçlendirmekle kalmaz, aynı zamanda figürün kasa kapağına sabitlenmesine de hizmet eder. Resimler böyle bir çerçevenin nasıl yapıldığını gösterir.
Ben de beden için bir kalıp yaptım ama bedeni 'serbest el' yaparken daha çok referans olarak kullandım.
Figürün tüm elemanları birleştirildikten ve şekil sizin sanatsal konseptlerinize göre göründükten sonra, 30 dakika boyunca 130 derece C'de (fazla değil!!!) kürlenmelidir; bu işlem bir ev fırınında yapılabilir.
Şekil kürlendikten sonra, reed kontağının tellerini geçirmek için bir kanal yapılmalıdır; Bu kanalı 4 mm çapında açılmış iki deliğin birleşimi olarak yaptım.
Telleri kanaldan geçirmek için kalın bir misinadan geçtim, tellerin bir ucunu oltaya bağladım ve çektim. Daha sonra kanala kamış kontağını taktım ve kalın kağıttan yapılmış gagayı yapıştırdım.
4. Adım: Muhafaza
Devrenin muhafazasını yapmak için boş bir çay kutusu kullandım. Kapakta, kuşun bacakları için 1 mm'lik iki delik ve kamış kontağının telleri için 3 mm'lik bir delik bulunur. Tellerin serbest uçlarına, gerektiğinde kuşun muhafazadan ayrılmasına izin veren bir erkek konektör takılıdır. Ayak çerçeveleri 1 mm'lik deliklere takılır ve kapağa lehimlenir; böylece şekil yerinde tutulur.
Muhafazanın altına 0,5 mm kalınlığında metal plakadan yapılmış bir pil tutucu lehimlenmiştir.
Devreyi mahfazadan izole etmek için mahfazanın altına segment şeklinde bir karton parçası yapıştırılmıştır.
Hoparlör, erimiş tutkal tabancası plastiği aracılığıyla muhafazanın hem tabanına hem de duvarlarına sabitlenmiş bir karton parçası üzerine kurulur.
Kasanın yan tarafında sese yol açmak için desene göre on altı adet 2 mm delik açılır; kendi modelinizi oluşturmakta özgürsünüz, ancak deliklerin toplam alanının hoparlörün ses yayan alanına az ya da çok eşit olması arzu edilir.
Adım 5: Referanslar
Kararsız IC 555
www.electronics-tutorials.ws/waveforms/555…
Transistörler ile kararsız
www.electronics-tutorials.ws/waveforms/ast…
RC şarj
www.electronics-tutorials.ws/rc/rc_1.html
Önerilen:
Robotik Kuş: 8 Adım
Robotik Kuş: Bu proje size su içen robotik bir kuşun nasıl yapıldığını gösterir. Videoda çalışan kuşu izleyebilirsiniz. Osilatör, kuş iki kontaktan birine dokunduğunda tetiklenen basit bir flip-flop devresinden yapılmıştır
Animatronik Kuş Yaratığı: 3 Adım
Animatronic Bird Creature: Hoş Geldiniz!Bugün size dolar dükkanında bulduğum basit bir iskelet kuşuna nasıl hayat vereceğinizi göstereceğim. Bu bilgi ile onu özelleştirebilecek ve uzaylı bir kuş yaratığına dönüşebileceksiniz. İlk önce iskelet bi'ye ihtiyacınız olacak
Nemlendirici - Sizi Su İçmeye Motive Eden Cihaz: 8 Adım (Resimli)
Nemlendirici - Sizi Su İçmeye Motive Eden Cihaz: Yeterince su içmek herkes için çok önemlidir. Ama her gün, içmem gerekenden daha az su içiyorum. Benim gibi su içmeyi hatırlatması gereken insanlar olduğunu biliyorum. Bizden biriyseniz, o zaman bu proje hayatınızı değiştirecek
Wipy: Aşırı Motive Beyaz Tahta Temizleyici: 8 Adımda (Resimlerle)
Wipy: Aşırı Motive Beyaz Tahta Temizleyici: Giriş Beyaz tahtayı temizlemekten hiç sıkıldınız mı? Bir robot bunu sizin için yapabilseydi, hayatınızın ne kadar iyileşeceğini hiç merak ettiniz mi? Artık bunu Wipy ile gerçeğe dönüştürme şansınız var: aşırı motive olmuş beyaz tahta temizliği
[WIP] Myo Kol Bandı Tarafından Kontrol Edilen Bir Drawbot Oluşturma: 11 Adım
[WIP] Myo Kol Bandı Tarafından Kontrol Edilen Bir Drawbot Oluşturma: Herkese merhaba! Birkaç ay önce, onu kontrol etmek için yalnızca bir Myo bandı kullanan açık çerçeveli bir çekme robotu yapma fikrini denemeye karar verdik. Projeye ilk başladığımızda, birkaç farklı parçaya bölünmesi gerektiğini biliyorduk