555 Zamanlayıcı IC Kullanarak Servo Kontrolü: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

İlk talimatım "Analog Joystick kullanarak Servoları Kontrol Etme" idi. O zamandan beri, örneğin servo gerektiren birkaç proje paylaştım: Robotik kol ve Yüz izci. Servoları kontrol etmek için her zaman bir mikro denetleyici kullandık. Ancak servoları test etmek veya otomatik kontrol gerektirmeyen temel projeler yapmak için bir mikro denetleyiciye ihtiyacımız yok.

Bu nedenle, bu talimatta size 555 zamanlayıcı IC ve diğer temel elektronik bileşenleri kullanarak basit bir servo denetleyicinin nasıl yapıldığını göstereceğim. Bunu yeni servolarınızı test etmek için kullanabilir veya proje ihtiyacınıza göre yeniden tasarlayabilirsiniz. Öyleyse başlayalım.

Gereçler

Bu projelerde kullanılan tüm sarf malzemeleri UTsource.net'ten satın alınabilir.

1. NE555 Zamanlayıcı IC.
2. 1M direnç. (500K'dan 1M ohm'a kadar herhangi bir değer kullanılabilir)
3. 15K rezistans.
4. 100K potansiyometre (değişken direnç).
5. 1N4148 Diyot.
6. 100uF 16V Kondansatör.
7. 22nF Kapasitör.
8. 9G servo.

Bunların yanı sıra prototipleme için bir devre tahtasına ve 5V-12V güç kaynağına da ihtiyacınız olacak.

Adım 1: Devrenin Yapılması:

Devre çok basit, Kararsız Multivibratör modunda 555 zamanlayıcı IC kullanıyoruz. Darbe Genişliği Modülasyonu anlamına gelen PWM kullanarak bir servoyu kontrol ediyoruz. PWM, bir dizi yüksek ve düşük darbeden başka bir şey değildir (düşük 0 ve yüksek 1'dir). Servonun konumu, "genişlik" olarak da bilinen yüksek veya "1" darbesinin süresine bağlı olarak değişir. Bu nedenle "Darbe Genişliği Modülasyonu" adı.

Yukarıdaki devre, gerekli darbeyi modüle etmemize ve dolayısıyla servo konumunu kontrol etmemize yardımcı olacaktır. Devre, piyasada kullanılan en yaygın servoları kontrol edebilecek şekilde tasarlanmıştır.

NOT: Devre 5V-12V gücü destekler ancak kullandığınız servoya bağlıdır. Servonuzun güç gereksinimi için veri sayfalarına bakın. 5V ile çalışan 9G servo kullandığım için aynı miktarda güç sağladım. 5V'luk bir servoyu çalıştırmak için 12V kullanmak, servoya anında zarar verebilir

Adım 2: Devreyi Kompakt Yapmak

Artık devreyi breadboard üzerinde kullanabilir veya PCB'ye lehimleyerek daha kalıcı hale getirebilirsiniz. Tüm bileşenleri, kaba ancak işi yapan mükemmel bir tahtaya lehimledim. Yukarıdaki resimde görebilirsiniz, Küçük ve kompakttır ve servo ve potansiyometreyi bağlamak için başlıkları vardır. Böylece hem Servoları hem de Potları kontrol edebilirim.

Bu Gerber dosyalarını kullanarak profesyonel görünümlü bir PCB de yapabilirsiniz. Tercih ettiğiniz herhangi bir PCB üretim hizmetini indirin ve gönderin.

Adım 3: Sonuç:

Bu yapıldıktan sonra artık bir mikrodenetleyiciye ve kodlamaya ihtiyaç duymadan servolarınızı test etmeye başlayabilirsiniz. Bu kurulum birçok uygulama için kullanılabilir. Bununla ne yaptığınızı görmek isterim. Yukarıda ekli video eğitimine göz atmayı unutmayın.

Umarım bu talimat sizin için yararlıdır ve yeni bir şeyler öğrenmenize yardımcı olmuştur. Teşekkürler.