İçindekiler:
- Adım 1: Parçalar
- Adım 2: Montaj
- Adım 3: Motor Sürücüsünü RPI'ye Bağlayın
- Adım 4: Kamera için Kılıfı Yazdırın
- Adım 5: Son Montaj
- Adım 6: Kodu Çalıştırın
Video: Direksiyon ve Pedallarla Yönlendirilen RC Araba?️: 6 Adım
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17
Hayat, hayallerinizi gerçekleştirmekle ilgilidir. Benimki, RC Car'ın PC oyun tekerleği ile yönlendirilmesini sağlamaktı. Ben de başardım.
Umarım birileri için faydalı olur. Soru olması durumunda yorum yazın.
Adım 1: Parçalar
Bu projeyi yapmak için ihtiyacınız olacak:
- Raspberry Pi (4GB RAM ile RPI 4B kullandım)
- Servo direksiyonlu ön akslı şasi (motor ve servo dahil)
- 3D baskılı kasaya sahip RPI Kamera (isteğe bağlı)
- Li-Po pil 11.1V
- Pedallı PC tekerleği
- Polulu DRV8835 Çift Motor Kiti
- 11.1V - 5V Buck dönüştürücü
- teller
Adım 2: Montaj
Kasanızı monte edin. Benimkini şuradan aldım:
Sonraki iki kabloyu arkadaki DC motora lehimleyin.
Bundan sonra Raspberry Pi'yi somun ve civata kullanarak monte edin
Adım 3: Motor Sürücüsünü RPI'ye Bağlayın
Şimdi motor sürücüsünü lehimlememiz gerekiyor. Ardından 3 pinli altın pimi alın ve sürücü panosunda 5V ve GND'ye lehimleyin (fotoğrafa bakın). Goldpin dişi uçlu son pin lehim teline. Servoyu yönlendiren PWM sinyali için kullanacağız.
Ardından, dönüştürücüyü ve lehimi alın:
- siyah (toprak) kablodan GND'ye
- 5V'a kırmızı çıkış kablosu
- Vout'a kırmızı giriş kablosu
Lehimleme tamamlandığında, dönüştürücüyü motor sürücüsüne monte etmek için iki taraflı bant kullanın.
Bundan sonra sürücümüz hazır ve RPI'ye takılabilir.
Adım 4: Kamera için Kılıfı Yazdırın
Bir sonraki adım, kamera için muhafazayı basmaktır. Birçok projeyi https://www.thingiverse.com/ adresinde bulabilirsiniz.
Kameranıza uygun olanı kullanın.
Adım 5: Son Montaj
Şimdi her şeyi bir araya getirme zamanı. Pili takın, kamerayı takın, servoyu pinlere takın ve motoru ve pili sürücüye bağlayın.
Fotoğrafta tüm şemayı görebilirsiniz.
Adım 6: Kodu Çalıştırın
Son kısım kodu çalıştırıyor.
RPI ile laptop arasındaki iletişim Python ile yazılmış Flask server kullanılarak sağlanmaktadır.
Sunucuya iki şey göndereceğiz:
- Direksiyon açısı
- Motor hızı (ileri tam hız için 480 ve tam hız geri için -480)
Dizüstü bilgisayardaki program, pedallardan ve tekerlekten değerleri okumaktan ve Raspberry üzerinde çalışan sunucuya göndermekten sorumludur.
RPI'da, servo açısını ve motor hızını kontrol eden sunucuda depolanan değerleri okuyan sunucu kodunu ve programı başlatmamız gerekiyor.
Unutma:
- Raspberry Pi ve dizüstü bilgisayar aynı WiFi ağına bağlı olmalıdır!
- Sudo (örn. sudo python3 Flask_server_RPI.py) komutunu kullanarak terminalden RPI üzerinde programları çalıştırmanız gerekir!
Önerilen:
BBC Micro:bit ve Scratch - Etkileşimli Direksiyon & Sürüş Oyunu: 5 Adım (Resimlerle)
BBC Micro:bit ve Scratch - Etkileşimli Direksiyon Simidi ve Sürüş Oyunu: Bu haftaki sınıf ödevlerimden biri, yazdığımız bir Scratch programıyla arayüz oluşturmak için BBC Micro:bit'i kullanmak. Bunun, ThreadBoard'umu gömülü bir sistem oluşturmak için kullanmak için mükemmel bir fırsat olduğunu düşündüm! Scratch p için ilham kaynağım
Araba Stereo Adaptörüne Direksiyon Tuşları (CAN Bus -> Key1): 6 Adım
Araba Stereo Adaptörüne Direksiyon Tuşları (CAN Bus -> Key1): Kullanılmış bir araba satın aldıktan birkaç gün sonra, telefonumdan araba teybi aracılığıyla müzik çalamadığımı keşfettim. Daha da sinir bozucu olan, arabada bluetooth'un olması, ancak müziğe değil, yalnızca sesli aramalara izin vermesiydi. Ayrıca bir Windows Phone USB bağlantı noktası vardı, ancak ben
Yeni！Servo FUTABA 3003 SINONING'den Direksiyon Akıllı Robot Araba Şasisi: 3 Adım
Yeni！Direksiyon Akıllı Robot Araba Şasi Servo FUTABA 3003 SINONING: Tasarım ve SINONING RO BOT tarafından yapılmıştırBu akıllı araba şasisidir, Arduino gibi PCB kartınızı üzerine kurabilir ve size kod yazabilirsiniz, bir robot araba olacaktır.if Dilerseniz Direksiyon robot şasesinden satın alabilirsiniz
Biyometrik Araba Girişi - Gerçek Anahtarsız Araba: 4 Adım
Biyometrik Araba Girişi - Gerçek Anahtarsız Araba: Birkaç ay önce kızım bana, bir cep telefonu bile varken modern arabaların neden biyometrik giriş sistemiyle donatılmadığını sordu. O zamandan beri aynısını uygulamak için çalışıyordu ve sonunda T'me bir şeyler yükleyip test etmeyi başardı
Yeni Araba Stereo ile CAN Direksiyon Düğmelerini Tutmak için Özel Arduino: 9 Adım (Resimlerle)
CAN Direksiyon Düğmelerini Yeni Araba Stereo ile Tutmak için Özel Arduino: Volvo V70 -02'mdeki orijinal araba stereosunu yeni bir stereo ile değiştirmeye karar verdim, böylece mp3, bluetooth ve eller serbest gibi şeylerin keyfini çıkarabileceğim. Arabamda stereo için hala kullanmak istediğim bazı direksiyon kontrolleri var.