Tek Düğme Servo Süspansiyon Kilidi: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Tam süspansiyonlu dağ bisikletleri yumuşak bir sürüş sağlar, ancak yokuş yukarı pedal çevirirken genellikle süspansiyonun kilitlenmesini gerektirir. Aksi takdirde, pedalların üzerinde dururken süspansiyon sıkışır ve bu çabayı boşa harcar. Bisiklet üreticileri bunu biliyor ve süspansiyonu kilitlemek için manuel bir araç sağlıyor. Instructables video yerleştirme işlevi artık benim için çalışmadığından YouTube'u buraya bağlamam gerekiyor. https://www.youtube.com/embed/abODdr9nxzQ adresindeki videoyu izleyin

Ne yazık ki, aynı anda tek elle bisiklet sürerken, kayalık arazide çarparken ve yine de ilerideki yolu izlerken iki kilitleme kolunu bulmak ve çalıştırmak neredeyse imkansız. Böylece tek tuşla servo aktif kilitleme sistemine ihtiyaç duyulmaktadır. Sadece kolayca erişilebilen düğmeye basın ve servolar işlemi halleder. Sistemi olabildiğince basit tutmaya çalıştım, ancak yine de parçaları yapmak için bir 3D yazıcı, iki servo, bir Arduino ve bir USB güç kaynağı veya pil bankası gerekiyor. Bisikletim 2012 Cannondale RZ120.

Adım 1: Parçalar

Tower Pro SG-90 servo

servo opto izolatörü (uzun servo kablosundan gelen sinyal gürültüsünü azaltır) Sparkfun veya ev yapımı

Tower Pro MG-996R servo

Arduino Pro Mini

Düz Telefon uzatma kablosu (standart 4 iletkenli)

yüzeye monte LED göstergesi

yüzeye monte 100 ohm direnç

yüzeye monte buton

yüzeye montaj P Mosfet (2) AO3041

Pin başlıkları

küçük perfboard parçası

3D baskılı servo adaptörler, Pro Mini için 3D baskılı kutu

Pro Mini ve servolara güç sağlamak üzere klipslenmiş USB A tipi kablo

USB pil grubu (veya eBike'ımda, pilin USB çıkışıdır)

Adım 2: İnşaat

3B parçaları yazdırın. Dağ bisikletinize uyduklarından emin olun, benimki 2012 Cannondale RZ120. Ön şok kesme kolu segmanını ve kolu çıkarın. Ön servo adaptör, amortisörün 8 taraflı plastik somunu (kesilmiş aktüatör) ile adaptör arasında sıkı bir oturmaya dayanır - somun üzerinde ne kadar çok taraf olursa, kaymayı önlemek için oturma o kadar sıkı olur. 8 taraflı somunun biraz altında, aynı zamanda sıkı bir şekilde oturması gereken, ancak daha fazlası, adaptör muhafazasını ve servoyu şoka sabitlediği ve servonun dönme kuvvetine direndiği için şokun ince sabit 6 taraflı somunu bulunur. Uyarı: Sürüş sırasında ön servo yerinden çıkarsa, şasi ile ön çatal arasına sıkışarak yaralanma veya ölümle sonuçlanan bir çarpışmaya neden olma olasılığı vardır. MG996R servosu 20 mm'lik yuvarlak bir servo korna kullanabilir, ancak boyuta göre kırpılırsa ve silindirik 3D baskılı 8 taraflı soketin üstüne vidalanırsa, servo ile birlikte verilen stok kornalarından birini de kullanabilir. Servo kornayı 4 vida ile 8 taraflı adaptöre vidalayın. Servo ve adaptör, şok kesimine tam olarak oturmalıdır. Ucuz bir servo test cihazınız varsa, açın ve şoku kilitleyebildiğinizi/açabildiğinizi görün.

Arka adaptör hafif hizmet tipi bir SG-90 servo kullanır. Kolu arka şoka tutan vidayı sökün ve kolu çıkarın, ancak büyük tırtıklı geri tepme oranı düğmesini yerinde bırakın. Şaft adaptörünü şoklamak için 3D baskılı servoyu takın (mile oturması için Torx tarzı bir soketi vardır; adaptörü hafifçe ısıtın ve ardından mile bastırın). Adaptör gövdesini bir somun ve cıvata ile şoka sabitleyin. Uzun arka servo kablosu servo motordan gürültü aldığından, bir TIL119 darlington optoizolatör ve bir yüzeye monte N MOSFET'ten (veri sinyalini orijinaline geri döndürmek için) oluşan ev yapımı bir opto izolatör kullandım. Sparkfun bir tanesini 4 dolara satıyor, bu yüzden zaman açısından bu daha iyi bir bölüm. Kilitleme/kilit açma işlevinin doğru çalışıp çalışmadığını görmek için servo test cihazıyla test edin. Diğer bileşenleri orta üçgene sığdırmak için kurulumdan önce çerçevedeki şoku tersine çevirdiğimi unutmayın (kılavuz bunu yapmanın uygun olduğunu söylüyor). Pro mini ve servo arasına biraz telefon uzatma kablosu takın.

Arduino Pro Mini'yi sağlanan kodla programlayın. Bağlantı şemasına göre tel - 2 yüzeye montajlı MOSFETS'i ve MOSFET'ler perfboard bakır ped aralığından daha küçük pin aralığına sahip olduğundan biraz hassas lehim gerektiren servo pinleri monte etmek için küçük bir perfboard kullandığımı unutmayın. MOSFET'leri, her iki MOSFET'in kaynağı birlikte lehimlenmiş (5 volt besleme için) ile bakır pedler arasında bir açıyla konumlandırabildim. Tahliye bağlantıları servolara (orta pimler) güç sağlar. Kapılar Pro Mini'deki pimlere gider, böylece çalıştırmalar arasında güç tasarrufu sağlamak için her bir servoya giden güç kapatılabilir.

Pro Mini'den gidon monteli basma düğmesine ve gösterge ışığına giden 4 iletkenli telefon kablosunu kullanın. Düğme, yüzeye montaj LED'i gibi doğrudan kablolara (dikkatle) lehimlenebilir. Pro Mini'de, önce kabloyu yüzeye montajlı 100 ohm rezistöre, ardından direnci gösterge pimi 13'e lehimlediğinizden emin olun. İki topraklama kablosu bir topraklama pimine ve düğme kablosu da kesme pimi 2'ye bağlanır.

Pro Mini için 3D baskılı muhafazayı eBike pilimin önüne kalın çift taraflı bantla monte ettim ve teller için bir yuva kestim. Sistemin çalışmasını test edin.

3. Adım: Sonuç

Kilitleme/kilit açma iyi çalışıyor. İyileştirebileceğim şeyler daha iyi bir düğme elde etmek, kurduğum kullanılmış düğme biraz fazla küçük. Yüzeye monte sarı LED kilit göstergesi, güneş ışığında bile oldukça parlaktır.

Servoyu çalışırken görebilmeniz için muhafaza kesikleri ekleyerek ön servo muhafazasını süslü hale getirmeyi düşünüyordum (hareket ettiğini görmek için servo adaptörünü beyaz boyayla işaretlerdim). Kesikler hafif görünmesini sağlayabilir; veya muhafazayı farklı bir renkte basabilirim.