İçindekiler:
- Adım 1: Blok Şeması/Şematik
- 2. Adım: Sensörü Oluşturun
- Adım 3: Kolu Oluşturun
- Adım 4: Arduino Kodu
- Adım 5: Son Montaj ve Test
- Adım 6: Adım Adım Video Eğitimi
Video: Gerçek El Hareketi Üzerinden Kontrollü Basit Bir Robotik Kol: 7 Adım (Resimli)
2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:19
Bu, yeni başlayanlar için çok basit bir DOF robot koludur. Kol Arduino kontrollüdür. Operatörün eline takılan bir sensör ile bağlanır. Bu nedenle operatör, kendi dirsek hareketini bükerek kol dirseğini kontrol edebilir. Sonunda adım adım video talimatının tamamını izleyebilirsiniz.
Adım 1: Blok Şeması/Şematik
Elektronik parçayı yapmak için ihtiyacınız olan:
1>Arduino UNO kurulu
2> Mikro Servo Motor
3> 10 K POT
4> 1uf, 16V kapasitör.
Port-9'a bağlanan Servo pini ve POT, Arduino kartının Port-A0'ına bağlanır.
2. Adım: Sensörü Oluşturun
Kolumuzun sensör kısmını yapmak için iki dondurma çubuğu ve bir yarım PVC tüp kullandık. Sıcak tutkal kullanılarak tencere ve PVC boru arasına bir çubuk takıldı. Diğer çubuk sadece POT ile takıldı.
Yarım PVC boru, kolla bir kelepçe gibi tutturulmuştur. POT dirsekteydi ve sensör çubuğunun diğer tarafında bir lastik bant kullanılarak ön kolla tutturulmuş serbest bir harekete sahip olması gerekir.
Adım 3: Kolu Oluşturun
Tek serbestlik dereceli (DOF) robot kol yapmak için PVC boru ve Elektrik teli muhafazası kullandık. Dirsek eklemi için bir servo motor kullandık. Servo, Arduino kartına Pin-9'da bağlandı.
Adım 4: Arduino Kodu
Çok kolay. POT'un bağlı olduğu Port-A0'ın analog değerini okur ve bu değere bağlı olarak bir harita dizisinden bir değer üretir. Bu, pwm port-9'a gönderilmesi. Temel olarak Arduino IDE'deki örnek dosyadır. file->example- Servo->knob'a gidin. Siz sadece map() fonksiyonunun değerini ayarlayın.
Adım 5: Son Montaj ve Test
Servo ve pot kablolarını şematik olarak Arduino'ya bağlayın. Krokiyi yükleyin. Arduino UNO'yu harici 6V güç kaynağı kullanarak çalıştırın. Harita işlevinde ince ayar yapın. Şimdi bu robotla oynamanın keyfini çıkarın.
Adım 6: Adım Adım Video Eğitimi
Bu YouTube videosunu kontrol edin. Performansını daha iyi anlayabilirsiniz. Yapımı kolay. Bu yüzden kendi kolunuzu oluşturun ve keyfini çıkarın.
Önerilen:
Bluetooth Kontrollü Step Motorlu 3D Robotik Kol: 12 Adım
Bluetooth Kontrollü Step Motorlu 3D Robotik Kol: Bu eğitimde, 28byj-48 step motorlar, bir servo motor ve 3D baskılı parçalar ile bir 3D robotik kolun nasıl yapıldığını göreceğiz. Web sitemde baskılı devre kartı, kaynak kodu, elektrik şeması, kaynak kodu ve birçok bilgi yer almaktadır
Arduino Kontrollü Robotik Kol W/6 Serbestlik: 5 Adım (Resimli)
Arduino Kontrollü Robotik Kol W / 6 Serbestlik Derecesi: Bir robotik grubunun üyesiyim ve her yıl grubumuz yıllık Mini-Maker Faire'e katılıyor. 2014'ten başlayarak, her yılki etkinlik için yeni bir proje oluşturmaya karar verdim. O zaman, olaydan önce bir şeyler koymak için yaklaşık bir ay vardı
Nunchuk Kontrollü Robotik Kol (Arduino ile): 14 Adım (Resimli)
Nunchuk Kontrollü Robotik Kol (Arduino ile): Robotik kollar harika! Dünyanın her yerindeki fabrikalarda, eşyaları hassas bir şekilde boyadıkları, lehimledikleri ve taşıdıkları bu ürünler bulunur. Ayrıca uzay araştırmalarında, denizaltı uzaktan kumandalı araçlarda ve hatta tıbbi uygulamalarda da bulunabilirler! Ve şimdi
Eldivenle Kontrollü Robotik Kol: 6 Adım (Resimli)
Eldivenle Kontrol Edilen Robotik Kol: Amaç: Tamamlanacak bir proje yaratarak deneyim ve problem çözme becerileri kazanınAnahat- 3 boyutlu robotik baskılı bir "kolu" kontrol etmek için bir arduino aracılığıyla bağlanmak için bir eldiven kullanın. 3-D baskılı koldaki bağlantıların her biri, birlikte çalışan bir servoya sahiptir
Nrf24l01 Arduino Üzerinden Kontrollü Tutucu Kol Paletli Robot Nasıl Yapılır: 3 Adım (Resimlerle)
Nrf24l01 Arduino İle Kontrol Edilen Kavrayıcı Kolu Paletli Robot Nasıl Yapılır: "Nrf24l01 Arduino İle Kontrol Edilen Kavrayıcı Kol Paletli Robot Nasıl Yapılır" MEG kullanarak çift motor sürücü L298N modülü tarafından sürülen paletli tekerlekli araç üzerine monte edilen üç serbestlik dereceli bir kavrayıcı kolun nasıl oluşturulacağını açıklayacaktır