Cardboard Micro:bit Robotu "High-Fivey": 18 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Evde sıkışıp kaldınız ama yine de birisine beşlik çakmaya mı ihtiyacınız var? Çılgın Devreler Bit Kartı ile birlikte biraz karton ve mikro:bit ile sevimli küçük bir robot yaptık ve senden tek istediği sana olan sevgisini canlı tutmak için bir beşlik çakmak.

Projelerimizi beğendiyseniz ve her hafta neler yaptığımızı daha fazla görmek istiyorsanız lütfen bizi Instagram, Twitter, Facebook ve YouTube'da takip edin.

Gereçler:

Brown Dog Gadgets aslında kit ve malzeme satıyor, ancak bu projeyi yapmak için bizden herhangi bir şey satın almanıza gerek yok. Yine de yaparsanız, yeni projeler ve öğretmen kaynakları oluşturmamızda bize destek olur.

Elektronik:

• Çılgın Devreler Bit Kartı
• 2 x LEGO Uyumlu 270 Derece Servo
• Yapıcı Bant

• 8

  WS2812

  LED Çubuk

• Çeşitli LEGO Parçaları
• 2 x 8 Ohm Hoparlör
• Jumper Telleri
• Pil paketi

Diğer malzemeler:

• masa tenisi topları
• Siyah ve Pembe Vinil
• karton levhalar
• Armatür Teli
• Süper yapıştırıcı
• Sıcak tutkal

Adım 1: Gözleri Yapın

• İki pinpon topu aldık ve üzerine Sharpie kalemi ile öğrenciler çizdik.
• Masa tenisi toplarından biraz daha büyük kartondan bir kutu oluşturduk ve karton parçalarını yapıştırmak için süper yapıştırıcı kullandık.
• Kartonu ve pinpon toplarını delmek için dikiş iğneleri kullandık ve dönmeleri için bir menteşe oluşturduk.
• Bir pivot noktası oluşturmak için iki topun arkasına bir parça armatür teli bantladık. Bu, bir teli hareket ettirmemize ve her iki gözün de aynı yönde hareket etmesine izin verecektir.

Adım 2: Göz Deliklerini Açın

• Kafa için bir şekil ve gözlerin yapışması için iki delik kestik.
• LED şeridi ölçtük ve sığacak şekilde bir ağız kestik.
• Ardından göz kutusunu başın arkasına yapıştırdık.

Adım 3: LED Şerit Ağız

LED şeridi bir parça koli bandı ile ağza ekledik

Adım 4: Gövde Kutusunu Yapın

Gövde kutusunun önü için bir karton çerçeve kestik, ardından yan duvarları oluşturduk

Adım 5: Servoyu Yerleştirin

Sağ tarafta servonun hareketli kola takılacağı yeri kesiyoruz

6. Adım: Bir LEGO Yer Tutucusu Yapın

Bit Board, LEGO'ya mükemmel bir şekilde oturduğundan, karton tabana dört LEGO parçasını yapıştırmak için süper yapıştırıcı kullandık, böylece Bit Board'u inşa ederken ekleyip çıkarabildik

Adım 7: Eye Servo'yu ekleyin

• Hareketli gözleri oluşturmak için robotun gövdesinin üst kısmına bir servo daha ekledik.
• Ayrıca hoparlörlerden ve LED ağzından gelen tellerin robotun gövdesine girmesini sağlamak için servonun yanında üstte bir delik açtık.

Adım 8: Kafayı Yapın

• İki parça kartonu kafanın yanları olacak şekilde kestik, ayrı parçalar kesmek yerine katlanmalarını sağladık. Bunun tasarımın daha temiz görünmesini sağladığını düşündük.
• Parçaları boyutlarına göre kestiğimizde, kesme bıçağını da üst parçanın yan parçaların kenarına tam oturacak şekilde eğdik. Gerçekten güzel çıktığını düşünüyoruz.
• Tüm parçaları yerine yerleştirmek için süper yapıştırıcı kullandık, ardından "kulak" görünümü vermek için başın her iki yanına 8 Ohm'luk hoparlörler ekledik.

Adım 9: Karton Robot Ellerini Yapın

En ikonik ve estetik açıdan en hoş robot eli olduğunu düşündüğümüz için bir İngiliz anahtarı şekli çizdik. Şekilleri her bir el için birer tane olacak şekilde iki kez kestik ve kartonun bir tarafından çektiğimiz kağıtla ana hatlarını çizdik (Bu, katlamayı ve küçük köşeleri işlemeyi kolaylaştırdı)

Adım 10: Karton Robot Kollarını Yapın

• Açıkta oluklu kollar oluşturmak için kağıdı kartonun bir tarafından çıkardık. Oluklunun metal oluklara bir selam olmasını seviyoruz - bu yüzden "teknisyen" görünüyor.
• Ona bir beşlik çaktığınızda dokunmatik anahtar görevi görmesi için ellerden birinin her iki yanına Yapıcı Bant ekledik.
• Oluklu manşetler ekledik - bir süveter gibi görünmesini sağladıklarını ve ayrıca robotun elini büküp çevirebileceğini düşündük (yapamasa da).

Adım 11: Robot Kol Ataşmanları

• Robot gövdesi içindeki bağlantıyı Bit Board'a geri beslemeyi kolaylaştırmak için Maker Tape'i kablolara geçirdik. Bunu yapmak için teli çıkardık ve Maker Tape'i çıplak telin etrafına katladık.
• Temas etmeyeceklerinden emin olmak için iki kabloyu ayırmak için sıcak tutkal kullandık.
• Ardından servoya takmak için yerine bir LEGO yapıştırdık.

Adım 12: Kol ve Boynu Takın

• Kolun bağlandığı ve telleri beslediği yerin yakınında bir delik açtık.
• Kolu servoya bağladık.
• Diğer kolu robotun diğer tarafında aynı yere yapıştırdık.
• Başka bir oluklu mukavva parçası kullanarak bir boyun ekledik.

Adım 13: Hepsini Takın

• Bit Board'u robotun gövdesine yerleştirdik ve tüm kabloları bağladık.
• Armatür telinin ucunu LEGO kirişine takıyoruz ki servo her iki gözü de çevirsin.

Adım 14: Kodu Yükleyin

Panomuzu programlamak için makecode.microbit.org kullandık. Basit bir sürükle ve bırak blok arayüzü kullanır.

Robot programımız için şu kodu yükledik:

İşte yaptığı şey:

1. Belli bir süre sonra yalnızlaşıyor ve bir beşlik çakmak istiyor, bu yüzden sesleniyor, sana bakıyor ve elini kaldırıyor. Bu süre zarfında, kalbinde aşk yoktur çünkü henüz çak bir beşlik alamamış olduğu için kalbi kırılmıştır.
2. İstediği beşliği alana kadar eli havada bekliyor. (Onu asılı bırakmayın!)
3. Çak bir beşlik aldığında, heyecanlanır ve mutlu olduğunu size bildirmek için yüksek notayla biten küçük bir şarkı söyler. Kalbi yeniden atmaya başlar.
4. Sonra bir noktada, başka bir beşlik daha istemesi gerekecek…

Adım 15: Son Dokunuşlar

• Mikro:bit'teki pembe sivri uçlarla eşleşen pembe saçlarını vermek için vinil kullandık.
• Robot gövdesinin arka panelinin içini kaplamak için aynı pembe vinili kullandık.

Adım 16: Kirpiklere Sahip Olmalı

Kartondan yırtılan kağıttan ona kirpikler yaptık. Onları beyaz yapıştırıcı kullanarak yapıştırdık, ancak süreç gerçek takma kirpiklere yapıştırmaya çok benziyordu

Adım 17: Daha Fazla Detay

• Servonun çalışabilmesi için tüm kabloların yoldan yapıştırıldığından emin olduk.
• Sharpie işaretini öğrencilerden çıkarmak için alkollü bir bez kullandık ve doğruluk için Cricut Maker'ımızda kestiğimiz siyah vinil dairelerle değiştirdik.
• Hoparlörlerin/kulakların çevresine küçük bir oluklu mukavva şeridi ekledik.
• Üzerinde durması için oluklu mukavva ayaklar ekledik.

Adım 18: Çak bir Beşlik için hazır

Sevimli küçük arkadaşımız hazır! Ve şimdi sana bir beşlik çakmaya hazır!

Çak bir beşlik istediğinde, sadece eline dokunun ve iki parmağına da dokunduğunuzdan emin olun. Çok mutlu olacak!