Hepsine Hükmedecek Tek Bir Bakış Açısı Ekranı!: 10 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Motivasyon

POV (görüşte kalıcılık) ekranlarını gerçekten seviyorum! Sadece bakmak ilginç değil, aynı zamanda onları geliştirmek için büyük bir zorluk. Bu gerçekten disiplinler arası bir görev. Çok fazla beceriye ihtiyacınız var: mekanik, elektronik, programlama vb.

Her zaman kendiminkini inşa etmek ve onu mümkün olduğunca büyük ve yetenekli hale getirmek istedim. Bir yıl önce yaptım! Çok fazla iş vardı ve yapılması çok karmaşıktı. Bu tür zorlukları severim. Yani eğlenceliydi;-)

Şimdi de kendin inşa etmeni istiyorum. Bunu kendinizinkini geliştirmek için bir rehber olarak alabilir veya POV ekranımın bir kopyasını almak için talimatları takip edebilirsiniz. Kendim yapmak için üstesinden gelmem gereken tüm zorluklara işaret etmeye çalışacağım.

Yeniden inşa etmeyi olabildiğince kolaylaştırmak için tasarımımı yineledim. SMT bileşenleri yoktur ve her şey yeni başlayanlar tarafından lehimlenebilir olmalıdır. Beni yanlış anlamayın, her şeyi bir araya getirmek hala çok büyük bir zorluk. Ama yapılabilir olmalı!

UYARI: Bu proje, ışığa duyarlı epilepsisi olan kişiler için yüksek hızlarda güncellenen ve potansiyel olarak nöbet tetikleyen LED'ler içermektedir

O nasıl çalışır?

Burada bir POV ekranının genel olarak nasıl çalıştığını okuyabilirsiniz.

İlk önce bir video sinyali akıtan bir kaynağa ihtiyacımız var. Orijinal tasarımda WIFI üzerinden yaptım. Bir bilgisayarın ekranını yakalayıp bu verileri WIFI üzerinden bir ESP8266'ya göndermek için bir program yazdım. Bu yaklaşımın sorunu, ESP8266'nın çok yavaş olması ve WIFI bant genişliğinin sadece 16 FPS için yeterli olmasıdır. Şimdi bir ESP32 kullanıyoruz. Tüm sorunların çözüldüğünü düşünüyordum, ancak ESP32'nin WIFI üzerinden ESP8266'dan daha fazla bant genişliği sunmadığı ortaya çıktı. ESP32, bir video akışının kodunu çözmek için yeterli hesaplama gücüne sahiptir. Böylece WIFI üzerinden ESP32'ye JPEG görüntüler gönderdim. Bu nedenle ESP32 bir web sitesine ev sahipliği yapar. Bu sitede görüntüleri veya videoları seçebilirsiniz ve web sitesi daha sonra JPEG'leri ESP32'ye aktaracaktır. JPEG kod çözme çok fazla belleğe ihtiyaç duyar, bu yüzden orada da bir sorunumuz var. Ama şu an için çalışıyor. Belki daha sonra daha iyi bir çözüm bulurum.

Daha sonra LED'leri kendimiz kontrol etmemiz gerekiyor. Bunun çalışması için her an LED'lerin tam konumunu bilmemiz gerekir. Bu nedenle bir Hall efekt sensörü ekledim. Her dönüşünde bir mıknatıs geçer ve böylece algılama sağlar. Sonra dönme süresini ölçüyoruz. Bir sonraki rotasyonun aynı zamanda süreceğini varsayıyoruz. Bu nedenle konumumuzu hesaplayabiliriz. Bu işlem defalarca tekrarlanır. LED'leri kontrol etmek için bir FPGA kullanıyoruz. Mikroişlemci de kullanabiliriz ama muhtemelen çok yavaş olacaktır. En dıştaki LED'lerin saniyede yaklaşık 10.000 kez yenilenmesi gerekir. Bir FPGA kolayca göreve hazırdır ve bunu daha az titreme ile yapar.

LED'lerin bu kadar sık güncellenmesi gerekiyorsa, hızlı LED'lere de ihtiyacımız var. Orijinal tasarımımda APA102 LED'leri kullanıyordum. Yaklaşık 20KHz yenileme hızına sahipler. Bu LED'lerle LED şeritler almaya çalıştım ama çevrimiçi satıcı bana SK9822'ler gönderdi ve bana bunların aynı olduğunu söyledi (iki kez oldu…) Bu yüzden SK9822'yi kullanacağız. Yalnızca 4.7kHz yenileme hızına sahipler, ancak bu umarım yeterli olacaktır. Ayrıca biraz farklı bir protokolleri var. Sadece farkında ol. Böylece ESP32, görüntü çerçevelerini FPGA'ya itiyor. FPGA daha sonra LED'leri kontrol ediyor.

Şimdi LED'lerin dönmesi gerekiyor. Bu nedenle bir DC motor kullanıyoruz. Bu motor, bir ESP8266'dan gelen bir PWM sinyali üzerinden kontrol edilir. ESP8266, WIFI üzerinden ESP32'ye de bağlanır. Bu nedenle dönüş hızını ölçmek için sadece bir sensöre ihtiyacımız var. Orijinal tasarımda iki tane kullandım.

Sistem hakkında daha fazla bilgiyi orijinal tasarım hakkındaki videomda bulabilirsiniz.

Aletler

Aşağıdaki Araçları kullandım:

• 3 boyutlu yazıcı
• havya
• Sıcak tutkal
• Süper yapıştırıcı
• Mikro USB Kablosu
• Makas
• Matkap + ahşap matkap 3 4 8 ve 12 mm
• Tornavida
• Düz pense
• Yan kesici
• tel striptizci
• Boya malzemeleri
• kum kağıdı

Emir

Bir TINDIE mağazası açtım. Yani istersen bir kit satın alabilir ve bunun gibi daha fazla proje yapmama yardım edebilirsin;-)

İSG

Her zaman olduğu gibi burada gördüğünüz her şey açık kaynak olarak yayınlanmaktadır.

Güncellemeler

Gelecekte geliştirmek istediğim bazı şeyler var:

• 12 bitten 24 bite daha yüksek renk çözünürlüğü => bu nedenle daha fazla RAM'li bir FPGA'ya ihtiyacımız var =>

  Cmod A7, pin uyumludur:-)

• Bellek sorunlarını önlemek için PSRAM'li ESP32
• Fırça sorununu düzeltin…

Gereçler

Özel yapım parçalar

Onları sipariş etmeniz veya benden bir kit sipariş etmeniz gerekiyor!

1 * Ana PCB (gerber dosyaları gerber main.zip klasörünün altındadır)

1 * Motor Sürücü PCB (gerber dosyaları gerber motor.zip klasörünün altındadır)

4 * Köşeler 3D 1 Baskı (stl dosyası 3D corner.stl klasörünün altındadır)

1 * Ana PCB Tutucu 3D 3 Baskı (stl dosyaları 3D tutucu1.stl, tutucu2.stl, tutucu3.stl klasörünün altındadır)

1 * Fırça Tutucu 3D 2 Baskı (stl dosyaları 3D brush1.stl ve brush2.stl klasörlerinin altındadır)

Standart parçalar

Dikkatli olun, bazı linkler 10 hatta 100 parçalık paketler içeriyor.

1m * SK9822 LED Şerit, 144 LED/m

1 * Cmod S6 FPGA

1 * Geekcreit 30 Pin ESP32 Geliştirme

1 * Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266

4 * 74HCT04

5 * DC-DC 5V 4A

1 * DC Motor 775

44*100nf 50V

9*220uf 16V

10 * Neodimyum Mıknatıs 10mmx2mm

1 * Hall etkisi sensörü

2 * Karbon Bruches Dremel 4000

2 * Motorlu Karbon Fırçalar

2 * Rulmanlar 6803ZZ

2 * Motor Bağlantısı 775

2 * DC Jakı 5.5 x 2.1mm

1 * Güç Kaynağı

1 * Düğme 8mm

2 * XT30PB Fiş Erkek ve Dişi PCB

2 * XT30 Fiş Erkek ve Dişi Kablo

2*130Ohm 1/4W Direnç

2 * MOSFET IRF3708PBF

2*1N5400

1 * Tek Sıra Pin Başlığı

1 * Kadın Başlık

1 * Kablo 30AWG

1 * Kablo 22AWG

Donanım mağazası

1 * MDF 500mm x 500mm x 10mm

1 * MDF 100mm x 500mm x 10mm

4 * MDF 200mm x 510mm x 10mm

1 * akrilik cam 500mm x 500mm x 2mm

12 * Metal Köşe 40mm x 40mm x 40mm

40 * Ahşap vida 3mm x 10mm

6 * M3 ara parçası 12 mm

M3 ve M4 vidalar

3m * Kablo 2.5mm2 tek telli/ sert

MDF Ahşap için siyah boya

İnşa Süresi: ~ 10 saat

İnşa maliyeti: ~ 300€

1. Adım: Dosyaları İndirin

Başlamak için önce bu proje için gereken her şeyi indirmemiz gerekiyor.

Depo sürüm sayfasına buradan gidin.

Ardından, son sürümden Release.zip dosyasını indirin ve bilgisayarınızda paketinden çıkarın.

Bu talimattaki bir dosyaya her atıfta bulunduğumda, onu orada bulacaksınız;-)

Adım 2: Ürün Yazılımını Programlayın

Adım 2.1: FPGA'yı Programlayın

FPGA'yı programlamak için xilinx'ten bir yazılım yüklememiz gerekiyor:

Windows 10 için şunları yüklemeniz gerekir: Windows 10 için ISE Design Suite (~7GB)

Windows 7 veya XP için şunları yükleyebilirsiniz: Laboratuvar Araçları (~1GB)

Open ISE iMPACT'i kurduktan sonra, sorulursa "Hayır"a ve ayrıca yeni bir proje formu için "İptal"e tıklayın. FPGA Board Cmod S6'yı bağlayın ve sürücülerin yüklenmesini bekleyin. Sınır taramasına çift tıklayın. Ardından yeni pencereye sağ tıklayın ve "Zinciri Başlat" seçeneğini seçin. Tekrar "Hayır"a tıklayın ve yeni formu kapatın. Şimdi bir "SPI/BPI" sembolü görmelisiniz, üzerine çift tıklayın. "SPIFlash.mcs" dosyasını seçin. Yeni formda "SPI PROM" ve "S25FL128S" ve Veri Genişliği "4" öğesini seçin. "Tamam" ı tıklayın. Ardından tekrar "FLASH" sembolüne bir kez tıklayın. Şimdi yeşil olmalı. Ardından "Program" a basın. Yeni formda "Tamam" ı tıklayın ve bekleyin. Bu birkaç dakika sürebilir.

Aferin, FPGA hazır;-) Tekrar fişten çekebilirsiniz!

Adım 2.2: ESP32'yi Programlayın

Arduino ID'ye esp32 çekirdeğini kurun, bu öğreticiyi takip edebilirsiniz. V1.0.2 önerilir.

Gerekli kütüphaneler:

• AutoPID by Ryan Downing V1.0.3 (kütüphane yöneticisi üzerine kurulabilir)
• Gil Maimon'dan ArduinoWebsockets, benim tarafımdan değiştirildi (zip dosyasını indirin ve kurun)

povdisplay klasöründeki povdisplay.ino dosyasını açın.

Araçlar panosu altında seçin: "DOIT ESP32 DEVKIT V1". Diğer ayarları olduğu gibi bırakın.

esp32 kartını USB üzerinden bağlayın ve programı indirin.

Adım 2.3: ESP8266'yı Programlayın

Arduino ID'ye ESP8266 çekirdeğini kurun, bu öğreticiyi takip edebilirsiniz.

Kütüphanelere gerek yok!

motordrive.ino dosyasını motordrive klasöründe açın.

Araçlar Panosu altından seçin: "Genel ESP8266 Modülü". Diğer ayarları olduğu gibi bırakın.

esp8266 kartını USB üzerinden bağlayın ve programı indirin.

Adım 3: Lehim PCB'leri

ADIM 3.1 Lehim motoru sürücü PCB

Aşağıdaki bileşenler lehimlenmiştir:

• WEMOS1 (Geekcreit D1 mini V2.2.0 ESP8266)

  • Pin başlıklarını WEMOS kartına lehimleyin
  • PCB üzerindeki Dişi Başlıkları Lehimleyin

• DCDC (DC-DC 5V 4A)

  • Pin başlığından 4 pin kullanın ve DC-DC dönüştürücüyü doğrudan karta lehimleyin
  • Yönlendirmeye dikkat edin, serigrafla eşleşmelidir
• CN1 (DC Jakı 5.5 x 2.1mm)

• 1N5400

  Yönlendirmeye dikkat edin, diyot üzerindeki beyaz çizgi serigraftaki çizgi ile aynı tarafta olmalıdır

• 220u (220uf 16V)

  Yönlendirmeye dikkat edin, beyaz çizgi serigrafta artının karşı tarafında olmalıdır

• R1 ve R1 (130Ohm 1/4W Direnç)

• Q1 ve Q2 (MOSFET IRF3708PBF)

  Yönlendirmeye dikkat edin, metal sırt, serigrafi üzerindeki kalın çizgi ile yan tarafta olmalıdır

• MOTOR (XT30PB Fiş Dişi PCB)

  Yönlendirmeye dikkat edin, yuvarlak uç serigrafta işaretli tarafta olmalıdır

• LED'LER ve TASTER (XT30PB Fiş Erkek PCB)

  Yönlendirmeye dikkat edin, yuvarlak uç serigrafta işaretli tarafta olmalıdır

ADIM 3.2 Lehim ana PCB

Aşağıdaki bileşenler lehimlenmiştir:

• CMODS6 (Cmod S6 FPGA)

  Dahil pin başlıkları olmalıdır. Onları PCB'ye lehimleyin

• ESP (Geekcreit 30 Pin ESP32 Geliştirme)

  Dişi Başlıkları kullanın ve bunları PCB'ye lehimleyin

• DCDC1 - DCDC4 (DC-DC 5V 4A)

  • Pin başlığından 4 pin kullanın ve DC-DC dönüştürücüyü doğrudan karta lehimleyin
  • Yönlendirmeye dikkat edin, serigrafla eşleşmelidir
• POWER_TEST (DC Jakı 5,5 x 2,1 mm)

• D1 (1N5400)

  Yönlendirmeye dikkat edin, diyot üzerindeki beyaz çizgi serigraf üzerindeki çizgi ile aynı tarafta olmalıdır

• GÜÇ (XT30PB Fiş Dişi PCB)

  Yönlendirmeye dikkat edin, yuvarlak uç serigrafta işaretli tarafta olmalıdır

• C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11 (220uf 16V)

  Yönlendirmeye dikkat edin, kapasitör üzerindeki beyaz çizgi, serigrafi üzerindeki artının karşı tarafında olmalıdır

• C2, C5, C8, C12 (100nf 50V)

• IC1 - IC4 (74HCT04)

  IC'nin kesimini serigrafi üzerindeki işaretle hizalamaya dikkat edin

ADIM 3.3 Sıcak tutkal

Ana PCB çok hızlı dönecektir. Bu yüzden sorun yaşamamak için kapasitörleri (C1, C3, C4, C6, C7, C9, C10, C11) PCB üzerine yapıştırmamız gerekiyor. Bunun için sadece sıcak tutkal kullanın.

Adım 4: Şeritleri Hazırlayın

ADIM 4.1 Şeridi parçalara ayırın

Su korumasını makasla çıkarın.

Dört kanata ihtiyacımız var ve her kanatta dört grup var. Bir KANAT özeldir, diğerlerinden bir fazla LED'i vardır.

KANAT1:

• G1: 5 LED (çoğu dış grup)
• G2: 6 LED
• G3: 8 LED
• G4: 14 LED

KANAT2 - KANAT4:

• G1: 5 LED (çoğu dış grup)
• G2: 6 LED
• G3: 8 LED
• G4: 13 LED

Bu nedenle 129 LED'e ihtiyacımız var ve şeridimiz 144'e sahip, bu nedenle yanlış kesim için biraz toleransımız var;-) En kötü durumda kesimi lehimleyebilirsiniz.

LED'ler arasında mümkün olduğunca ortalayarak kesin.

ADIM 4.2 LED şeridine lehim kabloları

LED şerit bölümlerinin her birinde, saat ve veri pininde iki adet 30AWG kablo lehimleyin. Bunlar ortadaki iki pim. Bunları LED şeridin girişine lehimlemeye dikkat edin. Normalde oklar veri akışının yönünü gösterir. Kablolar yaklaşık yarım metre uzunluğunda olmalıdır.

WING'leri bir araya getirdiğimizde, farklı grupların verileri ve saat pinleri arasında kısa devre olmaması için şeridin diğer tarafından her şeyi kesin.

ADIM 4.3 Lehim kapasitörleri

Her grupta, her iki uçtaki LED şerit bölümlerinin arkasına iki kapasitör (100nf 50V) lehimleyin. G4 için ayrıca ortada bir lehim yapın. Kablolar, biraz boşluk bırakmak için kapasitörlerin altına girmelidir, ancak çok fazla olmamalıdır.

ADIM 4.4 KANATLARI bir araya getirin

Her KANAT için kabloları G1'den G2'ye ve ardından bu kabloları G3'e yönlendirin ve G4 ile aynı.

ADIM 4.4 Grupları birbirine lehimleyin

Şimdi bakır kabloya ihtiyacımız var (kablo 2.5mm2 tek telli/sert). Yaklaşık 30 cm uzunluğunda sekiz parçaya kesin. Tüm kabloların yalıtımını soyun. Kabloları mümkün olduğunca düzleştirin. Bir ucunu bir vidalı kelepçe ile sabitleyebilir ve diğerini düz pense ile tutabilir ve ardından penseye çekiçle vurabilirsiniz.

Çalışmayı kolaylaştırmak için kabloyu bir tarafa sabitleyin. Ardından ilk grubu ona lehimleyin. LED şerit parçasını kabloyla hizalayın ve bir taraftan iki kapasitöre lehimleyin. Kablo, LED şerit üzerinde düz durmalıdır. Bir sonraki grupla devam edin. İki LED grubu arasındaki mesafenin de 7 mm olmasına dikkat edin. Sonunda tüm LED'ler aralarında aynı boşluğa sahip olmalıdır. Diğer iki grupla devam edin. Son grupta, üç kapasitörün tümünü kabloya lehimleyin.

Ardından kabloyu sonunda kesin. Şeridin diğer tarafında başka bir kablo ile devam edin.

Şimdi ilk WING tamamlandı! Diğer üç Kanat için de aynısını yapın.

ADIM 4.5 Kondansatörleri bükün

Şeritleri ince yapmak için hepsini bükün.

Adım 5: Ana PCB'deki Şeritleri Lehimleyin

ADIM 5.1 Polarizasyonu kontrol edin

Öncelikle LED şeridin polarizasyonunu bilmemiz gerekiyor. Başka bir deyişle: 5V ve toprak PCB'ye göredir. Bu gerçekten sahip olduğunuz LED şeridine bağlıdır ve herhangi bir şekilde olabilir.

Bir WING'i ana PCB'ye tutun. LED şerit üzerindeki oklar PCB'nin merkezini göstermelidir. Şimdi pinlerin VERİ tarafında mı yoksa SAAT tarafında mı 5V olduğuna bakın.

5V VERİ tarafındaysa, iyisiniz ve LED şeridi doğrudan PCB'ye lehimlemek için 2.5mm2 bakır kullanabilirsiniz.

Değilse, iki tarafı çaprazlamak için 22AWG kablo kullanmanız gerekir. Bu nedenle, kabloyu LED şeridine lehimleyin ve sol ve sağ tarafı çizin ve bunu PCB'ye lehimleyin.

ADIM 5.2 Lehim 2.5 mm2 kablo

2,5 mm2 bakır kablonun geri kalanını kullanın ve hepsini soyun. Bunları PCB'nin üst tarafına lehimleyin. Lehimli teli yaklaşık 1 cm aynı yükseklikte kesin.

ADIM 5.3 İlk KANAT lehimleyin

Daha uzun WING'i kullanın ve serigrafide gösterildiği gibi PCB (LED'ler1) üzerine yerleştirin. 2.5 mm2 tellere lehimleyin. Gerçekten güçlü bağlantılar kurun, bu dönüş sırasında çok fazla güç görecektir! Ardından Grup 1 kablolarını G1 Data ve G1 Clock'a bağlayın.

Güç bağlantısını yukarıda anlatıldığı gibi lehimlemeyi unutmayın.

ESP32 ve FPGA'yı (48 ve 1 işaretli taraftadır) bağlayın ve kartı güç kaynağı ile çalıştırın.

En dıştaki LED'ler şimdi mavi renkte yanıp sönmelidir (bunu yapması 40 saniye kadar sürebilir). Değilse, CLOCK ve DATA'yı doğru şekilde bağlayıp bağlamadığınızı kontrol edin.

ADIM 5.4 Hall etkisi sensörü

Bir Dişi Pin başlığını (üç pinli) Hall'a lehimleyin. Daha sonra sensörü ona bağlayacağız.

Sensörü (Hall efekt sensörü) bir erkek pin başlığına lehimleyin. Senor ve pin başlığı ile bağlantılar 25 mm civarında olmalıdır.

ADIM 5.5 WINGS'in geri kalanıyla devam edin

LED'ler2 - LED'ler4 için == WING2 - WIN4, WING1 ile aynı işlemi yapın.

Zaman zaman PCB'ye güç verin ve her şeyin yanıp söndüğünü kontrol edin. Desen en dıştaki led ile başlar ve içe doğru gider ve tekrar başlar.

ADIM 5.6 Denge

Ortadaki ana PCB'yi sivri uçlu bir cisimle dengelemeye çalışın. Bir taraf daha ağırsa, diğer tarafa lehim eklemeyi deneyin. Mükemmel olması gerekmez, ancak çok fazla dengesizlik daha sonra çalışma sırasında mekanik sorunlara yol açabilecek çok fazla titreşime neden olur.

Adım 6: İlk Boya

Adım 6.1: Matkap

Birkaç delik açmamız gerekiyor:

500*500 MDF kartında iki deliğe ihtiyacımız var. Drill_wood_500_500.pdf dosyasına bakın ve delikleri plana göre delin.

500*100 MDF levha üzerinde çok sayıda deliğe ihtiyacımız var. Bu nedenle Drill_wood_500_100_A4.pdf dosyasını yazdırın ve tahtaya hizalayın. Sadece deliklerin kağıt üzerinde işaretlendiği yerleri delin.

Adım 6.2: Boya

Her ahşabın bir tarafını boyayın. 500 x 500 MDF levha için, deldiğiniz taraftır.

100x500 ahşabın her iki tarafını da boyayın.

Metal köşeleri siyaha da boyayabilirsiniz. Bu daha iyi görünecek;-)

Geri kalan her şeyi (kutunun dışını) bir araya getirdiğimizde boyanacağız.

Adım 7: Mekanik Montaj

Adım 7.1 Motor Sürücü PCB'sini Monte Edin

PCB, 100 x 500 MDF kartına monte edilmiştir. Ara parçaları (M3 ara parçası 12 mm) ve bazı m3 vida ve somunları kullanın.

Adım 7.2 Braketleri monte edin

İki braketi (Motor Montajı 775) 100 x500 MDF Kartına M4 vidalarla monte edin.

Adım 7.3 Tutucuyu Hazırlayın

İki engelin (Rulmanlar 6803ZZ) devre dışı bırakılması gerekir. Sadece ondan iki dış halkaya ihtiyacımız var.

Halkanın her birine 22AWG telleri lehimleyin. Biri siyah biri kırmızı.

Tutucu 3D baskılı parçaları alın ve birleştirin.

Yedi M3 somunun hepsini ilgili deliklerine yerleştirin ve kırmızı teli önce tutucuya, ardından ara parçasına ve ardından siyah telli halkayı kaydırın. Üçüncü parçayı üstüne ekleyin ve vidaları takın.

İki kabloyu 2 cm mesafeden kesin ve ucu (XT30 Fiş Erkek Kablo) lehimleyin. Siyah kablo kıvrılmış tarafa gider.

Adım 7.4 Motoru Monte Edin

Motoru (DC Motor 775) 100 x500 MDF kartının ortasındaki motor yuvasına vidalayın.

Tutucuyu motora monte edin ve sıkıca vidalayın.

Adım 7.5 Fırçaları Kurun

Bir Dremel fırçası kullanmayı planladım (Carbon Brushes Dremel 4000). Dremel fırçalarının kömürü çok yüksek bir dirence sahip olduğu için başka bir kömür (Motor Karbon Fırçalar) kullanmamız gerekiyor. Geliştirme sürecinde bunu gözden kaçırdım. Bu yüzden motor fırçaları kullanıyoruz ve onları dremel fırçalarının boyutuna kadar zımparalıyoruz.

Motor fırçasından gelen teli kömürden 5 mm uzakta kesin.

Ardından, kömürü aşağıdaki boyutlara indirmek için zımpara kağıdı kullanıyoruz: 8,4 x 6,3 x 4,8 mm

Motor fırçasının bir tarafı 6.1 mm olduğundan sadece iki tarafını zımparalamamız gerekiyor.

Fırça tutucusunda kolayca kayarsa deneyebilirsiniz, o zaman sorun yok.

Ayrıca metal halkalara bağlantıyı iyileştirmek için üstte bir eğri zımparalamaya çalışın.

Her iki kömür için de kömürde 22AWG'lik bir tel lehimleyin. Kırmızı ve siyah bir tel kullanın. Yayı dremel fırçasından yerleştirin.

Fırçaları fırça tutucusuna yerleştirin. Kırmızı telli fırça üste gider. Tutucunun üst tarafı biraz daha kalındır. İki yayın birbirine değmemesine dikkat edin.

Tutucuyu somun ve m3 vidalarla tabana monte edin.

Fırça tutucunun tabanını braketli ikinci motor yuvasına monte edin. Braketle birlikte verilen M4 vidaları ve somunları kullanın.

Motor serbestçe dönebilmelidir.

İki kabloyu iki braket arasında yönlendirin.

İki kabloyu, PCB'ye ulaşabilecekleri uzunlukta kesin ve fişi (XT30 Fiş Erkek Kablo) buna lehimleyin. Siyah kablo kavisli tarafa gider.

İki adet 22AWG kabloyu motorlara lehimleyin ve PCB'ye kolayca ulaşmak için belli bir mesafeden kesin ve fişi (XT30 fiş dişi kablo) buna lehimleyin. Siyah kablo kavisli tarafa gider.

Adım 8: Bitir