Modkit for Vex'te Renk Sıralayıcısı Nasıl Kodlanır: 7 Adım

2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13

Herkese selam, Bu eğitimde, Modkit for Vex'te bir renkli top sıralayıcıyı nasıl kodlayacağınızı öğreneceksiniz.

Umarım başarır ve eğlenirsiniz!

Lütfen bana oy verin!:)

Gereçler:

bir bilgisayar

Vex için Modkit:

Vex IQ kiti

Vex renkli toplar (Beyaz ve Siyah)

Adım 1: Sıralayıcıyı Yapmak

Bu teknik olarak kod değil, bu yüzden sadece bir resim ekleyeceğim ve nasıl çalıştığını anlatacağım.

Toplar öne gelir, renk sensörünün üzerinden geçer, motora hangi yöne dönmesi gerektiğini söyler, topları farklı yollara koyar.

Adım 2: Kodu Ayarlama

Önce bir renk sensörünü ve bir motoru sürükleyip bırakmalısınız. Renk sensörünün gri tonlama moduna ayarlandığından emin olun. Bileşenler için herhangi bir bağlantı noktası seçebilirsiniz.

Adım 3: Renk Sensörünün Kodlanması

Bu, renk sensörünün tüm kodudur.

Başlangıçtaki 0,2 saniyelik bekleme, renk sensörünün düzgün şekilde başlamasını sağlamaktır.

İlk 'if' ifadesi, topun beyaz olup olmadığını ayırt etmektir. Renk sensörü %20'den fazla bir gri tonlama yüzdesi algılarsa, top beyazdır ve bunu beyin ekranına yazdırır.

İkinci 'if' ifadesi, topun siyah olup olmadığını ayırt etmektir. Renk sensörü %4'ten daha az bir gri tonlama yüzdesi algılarsa, top siyahtır ve bunu beyin ekranına yazdırır.

Adım 4: Motorun Kodlanması

Motor kodu, renk sensörü koduna çok benzer.

Tek farkı beyne baskı yapmaması, rengine göre motoru farklı yönlerde döndürmesidir.

Bu kod parçasının, sıralayıcının ilk etapta nasıl yapıldığına bağlı olarak değiştirilmesi gerekebilir. Motoru, raketi hareket ettirmek için yeterli sürtünmeye sahip bir konektörle bağladım (topların farklı yönlere gitmesini sağlayan şey), ancak herhangi bir direnci olsaydı, motor raketi hareket ettirmeden dönebilirdi. Bu, kürek gidebildiği yere kadar gittikten sonra bile motorun dönmeye devam edebileceği anlamına gelir.

Aynı renk bilyelerden ikisi geçirildiğinde, motorun her iki bilyeyi de algılamasına, motoru iki kez döndürmesine ve herhangi bir parçayı kırmamasına yardımcı olur.

Adım 5: Yetenekler

Bu üzerinde çalıştığım bir robot.

Esasen, topları sıralayıcıya sokmak için önde bir bıçak ve arkada bir yakalayıcı bulunan tekerlekli top sıralayıcıdır.

Adım 6: Robotun Programlanması

İndirmek istediğiniz yuvayı seçin, ardından program düğmesine basın.

Başka bir şey yok!

7. Adım: Teşekkürler

Okuduğunuz için hepinize teşekkürler!

Umarım incelikleri ilginç bulmuşsunuzdur!

Bunun gibi daha fazlasını görmek istiyorsanız oy verin, yorum yapın ve favorilere ekleyin!:)