M&M Renk Sıralayıcısı: 3 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:18

Bu projenin başlangıcında, farklı renkli şekerleri otomatik olarak verimli bir oranda ayrı kaselere ayırmaya karar verdik. https://howtomechatronics.com/projects/arduino-col… sitesinde bir gönderi gördüğümüzde bu fikirden ilham aldık ve projeyi denemek için heyecanlandık. Ancak zaman geçtikçe projenin planlandığı gibi gitmediğini ve siteden verilen kodun kullandığımız RedBoard ile çalışmadığını anlamaya başladık. Kodu birden çok kez ayarladıktan sonra, minimum başarı ile renk sensörünün de doğru RGB değerlerine kalibre edilmediğini fark ettik. Renk sensörünü kalibre etmek başlı başına bir zorluktu çünkü çok geniş bir RGB değerleri aralığını sık sık taradı ve gerçekten önemli olanlara odaklanmayı zorlaştırdı. Sonunda, renk sensörünün ara sıra doğru değerleri taramasını ve servoların bazen doğru şekillerde hareket etmesini sağladık.

Yukarıda verilen bağlantı, renk ayırma makinesi için gerekli şemaları ve kodu sağlar.

Adım 1: Malzemeler

Renk sıralayıcının ana çerçevesini 3D olarak yazdırdık

İhtiyacınız olan malzemeler şunlar

• TCS230 TCS3200 Renk Sensörü
• Arduino
• atlama telleri
• İki Servo Motor

Bu malzemeleri Amazon'dan alabilirsiniz.

2. Adım: Devre

Yukarıda gösterilen şematik diyagram, renk sıralayıcıyı oluşturmak için kullandığımız kablolamadır. Ayrılan telleri telafi etmek için telleri birbirine lehimlemek zorunda kaldık. Bunu projenin daha kolay kısımlarından biri olarak bulduk ama Arduino Nano'yu RedBoard ile değiştirmek zorunda kaldık.

Adım 3: İnşaat

Bu renk sıralayıcıyı yapmak için önce tüm elektronik aksamın muhafazasını yapmanız gerekecek, sayfanın üst kısmındaki bağlantıyı takip ederek tüm boyutları bulabilirsiniz. Neyse ki okulumuz bize bu konutu hızlı ve verimli bir şekilde inşa etmek için kullandığımız 3 boyutlu bir yazıcı sağlıyor. Gövde yazdırılırken devreyi birlikte lehimlemeye başladık. Gövde yazdırıldıktan ve devre tamamlandıktan sonra kodu RedBoard'a yüklemeye başladık. Ancak kısa süre sonra kodun RedBoard için düzgün çalışmadığını ve renk sensörü için kullanılan RGB değerlerinin doğru olmadığını fark ettik. Haftalarca süren sıkıcı kalibrasyondan sonra, renk sensörü nihayet bazı şekerleri doğru bir şekilde okuyabildi. Tek sorun, renk sensörünün kalibrasyona rağmen şekerleri sıklıkla yanlış taramasıydı. Bu, alt servonun çalışmamasıyla birleştiğinde, genel projeyi kısmi bir başarısızlık haline getirdi.