Kara Köpekbalığı: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki (www.makecourse.com) Makecourse'un proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur. Land Shark, tüm arazi yeteneklerine ve toplama ve sigara izmaritleri ve yiyecek ambalajları gibi küçük çöp parçalarını saklayın. Proje, tamamlanması için çok sabır ve planlama gerektiriyor, ancak genel olarak oldukça basit bir tasarım. İyi eğlenceler!

Adım 1: Malzemeler

Land Shark projesi için ihtiyacınız olacak:

• 1 4X6', 1/4" kalın kontrplak
• 2 10X1/2", 1/4" kalın kontrplak
• ahşap tutkalı
• 4 RC araba tekerleği
• 4 DC motor
• 1 Arduino Uno
• 1 küçük ekmek tahtası
• 1 H-köprü motor sürücüsü
• 1 10" kremayer ve pinyon seti
• 12" olta teli
• 2 adet 180 derece servo motor
• 1 sürekli servo motor
• sıcak tutkal ve sıcak tutkal tabancası
• bağlayıcı teller

2. Adım: Kurulum

6X6X10" dış boyutları ve tüm kenarlarında 0,5" dişleri olan bir kutu tasarlamak için MakerCase.com gibi bir kutu üreten web sitesini kullanarak başlayın. Tasarımı bir lazer kesim makinesine yüklenecek bir DXF dosyası olarak kaydedin. Kontrplakınızı temiz bir şekilde kesmek için lazer kesiciyi yaklaşık 10 geçiş çalıştırın. 6X10" parçalardan ikisinde, 6" uzunluğunda ve 10" kenarından yaklaşık 3 inç aşağı ortalanmış olarak tahtaya 3X3" kare kesin. Ayrıca kremayer ve pinyon sistemi için 1/2X10" ve 1/2X2" parçalarını da kesin. Land Shark'ın gövdesindeki çöp bariyeri için 5.5X1.5" parça ve rampa rafı için 1.5X1.5" parça kesin.

3-D baskılı parçalar için: Standart 180 derece servo motora uyacak şekilde 2 genişliğinde ve delikli olarak gösterilene benzer bir rampa tasarlayın. Ağırlığı azaltmak için rampayı %10'dan fazla dolgu ile yazdırmayın ve servo performansını iyileştirin. Bir pençenin iki tarafını, en fazla 2 inç genişliğinde, gösterilene benzer şekilde tasarlayın. Gerekirse, gösterilen adaptörlere benzer şekilde, tekerleklerinizi DC motorlara uyacak şekilde adaptörler tasarlayın ve yazdırın.

Adım 3: Montaj

Ahşap tutkalı kullanarak gövdenin üst paneli hariç hepsini birleştirin. Rampa rafını gövdenin ön paneline yandan yaklaşık 0,5 inç ve alt panelden 2 inç yapıştırın. Pençe yuvasını monte etmek için ahşap tutkalı kullanın ve her 10 inçlik parçaya, pençe konektörlerinin deliklerine sığabilecek bir cıvata takmak için delikler açın. Pençeyi muhafazanın iki tarafı arasında yerinde tutmak için bir cıvata kullanın ve bir somun kullanın. veya tutturmak için sıcak tutkal (Bu kurulumun gövdenin üst ve alt kısmındaki 3X3" karelere sığacağından emin olun). Raf parçalarını pençe muhafazasının arka tarafına yapıştırmak için hızlı ayarlı epoksi kullanın ve rafın kenarlarından geçmesine izin vermeyin çünkü bu, desteğin bloke olmasına ve pinyonun rafı hareket etmesine izin vermemesine neden olabilir.. Raf desteğini üst panelin dış yüzeyindeki 3X3" karenin kenarına yapıştırmak için sıcak tutkal veya hızlı ayarlı bir epoksi kullanın. Ulaşmak ve düzgün bir şekilde ulaşmak için desteği kareye uzatmak için gerektiğinde fazladan bir tahta parçası kullanın. rafı tutun.

Motorlar: Gövde yerleştirildikten sonra, DC motorları gösterildiği gibi gövdenin altına yapıştırmak için sıcak tutkal veya hızlı sertleşen bir epoksi kullanın. Dairesel adaptör ve hızlı ayarlı epoksi kullanarak pinyonu sürekli servoya yapıştırın, ardından motoru üst panelin iç yüzeyine yapıştırın, böylece raf ile doğru bir şekilde örülür ve muhafazayı yukarı ve aşağı doğru şekilde hareket ettirir. Rampa rafına 0 konumu gövde genişliğine bakacak şekilde servo motor yapıştırın ve rampa tarafı gövde genişliğine paralel olacak şekilde rampa kısmını motora yapıştırın. Son olarak, son servo motora bağlı 4 noktalı konektörün karşıt uçlarına yaklaşık 2 adet 6 inçlik olta teli bağlayın. Konektörü, 0 derecede tırnağın tamamen kapanacağı ve ardından 180 derecede tırnağın açılacağı şekilde konumlandırın. Servo 0 derece konumundayken tırnağı kapatmak için yeterli gerilimi sağlamak için tırnağın her iki tarafına bağlı bir lastik bant kullanın.

Adım 4: Kablolama

Motor sürücüsünü kasanın arkasına yakın gövdenin altına yapıştırın. Tekerlek motorlarını motor sürücüsüne, ardından şasi üzerinden Arduino kartına bağlamak için atlama telleri kullanın. Ayrıca pençe mekanizmasına bağlı servoyu da bağlayın