Akıllı Çöp Kovası: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:20

Merhaba arkadaşlar yeni projem Smart Dustbin ile karşınızdayım. IoT tabanlı ve şey-speak'e veri yüklenmiş. Çizgi izleyen bir mekanizma içerir. Önüne biri geldiğinde kapağını da açar. Atmosferik sıcaklığı, gazları ve nemi konuşacak şekilde gönderir. Çöp kutusunun ne kadarının dolu olduğu da şey-konuş'a yüklenir. Ayrıca çöp kutusu %90'dan fazla olduğunda yanan LED içerir.

Öyleyse Başlayalım !!!!!!!!!!!!

Adım 1: Gerekli Bileşen:

1 DüğümMCU.

1 Arduino.

4 12Volt Röle.

4 12volt DCMotor

4 Lastik

2 PCB.

1 DHT11

1 MQ-5

1 Çöp Kovası

1 ULN2803

1 Adet plastik ve ahşap.

1 12 volt Pil

3 Voltaj regülatörü 7805

2 SR04 ultrasonik sensör

1 Servo motor

2 IR hat takipçisi Sensör

LED'ler

2. Adım: Yazılım Gereksinimi:

Öncelikle Arduino IDE'yi kurmanız gerekiyor. Arduino IDE'yi kurduktan sonra arduino'ya ESP8266 Modül paketini eklemeniz gerekiyor.

Arduino ve esp kurulumundan sonra github'dan DHT11 kütüphanesini kurmanız gerekiyor.

DHT1 kütüphanesini buradan indirebilirsiniz

github.com/adafruit/DHT-sensor-library

Adım 3: Devreler Oluşturun:

Arduino ve motor sürücü bölümü: yaygın olarak kullanılan çift yönlü motor sürücüsü L293D düşük akımda kullanılır yüksek akımda aşırı ısınır ve zarar verir. Bu yüzden bu röle devresini yüksek yükleri sürmek için yaptım. Her motoru N. O. sürmek için iki röle kullanır. 12volt'a bağlı ve N. C. Ground'a bağlı. Motorlar COM'a bağlı

iki röle arasına.sol iki ve sağ iki motor paralel bağlanır.

NodeMCU Bölümü:Node MCU 3.3volt ile çalışmaktadır fakat üzerinde AM1117 3.3v regülatör bulunmaktadır.

Böylece vin pinine 5volt uygulayabiliriz. DHT11 3,3 voltta çalışabilir, ancak ultrasonik SR04 sadece 5 voltta çalışır. Bu ultrasonik sensör tam yüzdeyi gösterir ve şey konuşmasına yüklenir. Aşağıdaki programda harita talimatında aralığını ayarlayabilirsiniz.

Adım 4: Kapak Açma Mekanizması:

kapak açma mekanizması kapağın altında servo motor içerir. kapak hafif plastikten yapılmıştır. kapağı açtığında ultrasonik sensör servo motora sabitlenmiştir.

Adım 5: Proje Kodları:

Kodu buradan indirebilirsiniz: