İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-23 15:13
Bu talimat, bir Micro:bit robotu mümkün olduğunca çabuk çalıştırabilmem için kesip deldiğim 2 adet 5 mm'lik perspex kullanarak çok basit bir şasi kullanmakla ilgilidir.
Sadece sahneyi ayarlamak için bir dremel matkabı dışında herhangi bir elektrikli alet kullanmadım.
Ayrıca sahip olduğum bazı Lego Technics tekerleklerini de eklemek istedim.
Aşağıdaki malzemeleri kullandım:
2 adet Mikro metal dişli motor (N20) 1:298 Oran
N20 için 2 x Motor braketi
N20 şaftından Lego çapraz şaftına kadar 2 x Lego şaft adaptörü.
2 x Lego technics tekerlekleri
1 x A4 levha 5 mm renkli / şeffaf perspeks - fazla bir şeye ihtiyacınız yok ama normalde A4 boyutunda sayfalarda satılırlar
1 x Kitronik mikro:bit motor kontrolörü
1 x tekerlek - Birleşik Krallık'taki ana merkezden veya B&Q'dan aldığım bir DIY olanı kullandım, bir sandalyenin altına veya küçük masa ayağına uyan tip.
2 perspex kartını monte etmek için bazı plastik PCB zıtlıkları kullandım
1 x A4 5mm perspex levha - bunun sadece yarısına ihtiyacınız var, bu yüzden belki 2 bot yapın:)
www.amazon.co.uk/Malayas-Stand-off-Assortm…
1 x pil takımı AA veya 6v'a kadar Lipo, 2S 7.4v Lipo pil kullandığım için bir güç düşürme regülatörü kullanmak zorunda kaldım, ancak size güzel ve kullanımı kolay bir 6v besleme sağlayan 4 x AA'yı tavsiye ederim. Kitronik motor kartı.
Adım 1: Perspex'i Ölçme, Kesme ve Delme
Tasarımım için, Kitronik motor kontrol panosunun oturacağı ve micro:bit'in buna yerleşeceği yerde daha küçük bir üstte daha küçük bir perspeks tabakasına sahip olmak istedim.
Bu tasarım, kullanmanız gerekiyorsa kablolar, pil ve güç regülatörü için bir alan yaratır. Bu daha sonra ele alınacaktır.
Motor kartını perspeks üzerine yerleştirdim ve 2 perspeks levha arasındaki ara parçalarını kullanmam için bana biraz boşluk sağlamak için tahtadan yaklaşık 1 cm daha geniş olarak işaretledim.
Not: Kesip delinene kadar kaplamayı perspeks üzerinde bırakın; bu, aletlerin parlak perspeks yüzeyini kaydırmasını veya çizmesini engeller.
Ölçtüğüm daha küçük parça, alt katmanla aynı genişlikteydi ancak uzunluk olarak daha kısaydı. Motor kartının etrafında yaklaşık 1 cm kenarlık ile kolayca oturmasına izin verecek kadar büyük.
Perspeksi kesmek istediğimi işaretlediğim yeri hafifçe çentiklemek için, ucu kancalı bir bıçak gibi olan bir perspeks kesici ve metal bir cetvel kullanıyorum.
Birkaç kez puanlandıktan sonra, perspeksi bir çalışma yüzeyinin veya masanın keskin bir köşesine koyabilir ve daha sonra sıkıca tutarken veya diğerini yüzeyde kenetleyerek avcunuzun içinde asılı olan perspeks parçasına vurabilirsiniz. kullanıyorsun. Bu, eğer doğru yaptıysanız, işaretlediğiniz satırı yeniden puanlamadıysanız, perspex'i yakalayacaktır.
Delik delme
Motor kartını 2 yapraktan daha küçük olanına olmasını istediğiniz konuma yerleştirin, küçük bir tornavida veya keskin bir nokta kullanarak motor kartındaki deliklerin nereye açılacağını işaretlemek için bunu şablon olarak kullanın.
Ayrıca motorlar için terminal konektörlerinin olduğu tarafa 4 delik ve gücün bağlandığı 2 delik işaretleyin.
Adım 2: Motorları ve Tekerleği Ekleme
Delikler delindikten sonra, sağlanan somun ve cıvatalar kullanılarak motorlar braketleri ile takılabilir.
Not: Naylon somun ve cıvatalarla değil, metalle birlikte gelen braketleri alabilirseniz, çok daha iyi çalışırlar ve motorunuzu güvenli bir şekilde yerinde tutun.
Tekerlekler için lego adaptörü artık her motor çıkış miline yerleştirilebilir.
Lego teknik tekerleklerimi ve adaptörleri itmek için boyutuna göre kesilmiş bazı lego çapraz aksları kullandım.
Bu, sahip olabileceğiniz eski lego tekerleklerini kullanmanın harika bir yoludur ve herhangi bir boyutta olabilirler, tasarımınızı buna uyacak şekilde değiştirin.
Adım 3: Güç Kaynağını Ekleme
Not: Kitronik motor kontrol panosu 6v'a kadar herhangi bir pil girişini alabilir, ben 2S lipo kullanmak istedim ve bu yüzden Lipo 7.4v'den 6v'a çıkarmak için voltaj düşürme regülatörü kullanmam gerekti.
Ancak 3 veya 4 adet AA pil kullanıyorsanız sorun olmaz ve pil gücü seçiminizi kolayca bağlamanıza olanak tanır, Kitronik Motor kartına + piline bir anahtar eklemek de iyi bir fikirdir.
Adım 4: Hepsini Kablolama
Buradaki bağlantı şemasını kullanarak motorlardan gelen kabloları Kitronik motor kontrolörüne ekleyin.
Bağlantı kablolarıyla doğrudan takabileceğiniz veya lehimlemeniz gereken başlıklarla birlikte gelen motorları kullanmayı seçebilirsiniz, bu nedenle deneyiminize uygun motoru seçin.
Adım 5: Kurulumunuzu Test Etme
Başlamak için örnek kodu ve Micro:bit kodunun nasıl yazılacağını içeren Kitronik veri sayfasını kullanmanızı tavsiye ederim.
www.kitronik.co.uk/pdf/56200%20Motor%20Driv…
Burada yaptıklarımın daha fazlasını web sitemden takip edebilirsiniz: www.inventar.tech
Önerilen:
İki Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robot: 7 Adım
İki Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robot: Bu talimat, kendi kendini dengeleyen bir robot için tasarım ve yapım sürecinden geçecektir. Bir not olarak, kendi kendini dengeleyen robotların yeni bir konsept olmadığını ve başkaları tarafından yapıldığını ve belgelendiğini söylemek istiyorum. Bu fırsatı kullanmak istiyorum
Mikro:bit ve 2 Servolu Basit Gimbal: 4 Adım
Micro:bit ve 2 Servolu Basit Gimbal: Merhaba!Bugün size basit bir gimbal sabitleyicinin nasıl yapıldığını göstereceğim.YouTube videosunu buradan izleyebilirsiniz.Bir ışık kamerası tutacaktır. Ama daha güçlü bir servo ve yapı koyarsanız akıllı telefonunuzu hatta uygun bir kamerayı bile tutabilir. Sonraki adımlarda
Düşük Maliyetli Tekerlekli Robot Oyuncak Yapın: 9 Adım
Düşük Maliyetli Tekerlekli Robot Oyuncak Yapın: Bu talimatta, kendiniz veya çocuklarınız için yapabileceğiniz basit, düşük maliyetli bir tekerlekli robot oyuncağı yapalım. Size garanti verebilirim, çocuklarınız onlar için bir oyuncak yaptığınızı ömür boyu hatırlayacaktır. Oyuncak ekli resim gibi görünecek ve y
2 Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robot: 4 Adım
2 Tekerlekli Kendi Kendini Dengeleyen Robot: Benim düşünceme göre, kendi 2 tekerlekli kendi kendini dengeleyen robotunuzu yapmadığınız sürece gerçek bir Maker değilsiniz. :-) Yani, işte burada… ve en önemlisi, çalışıyor !!!Bu proje çok basit görünüyor. Bunun yerine, iyi bir bilgi düzeyi gerektirir
Dengeleme Robotu / 3 Tekerlekli Robot / STEM Robot: 8 Adım
Dengeleme Robotu / 3 Tekerlekli Robot / STEM Robot: Okullarda ve okul sonrası eğitim programlarında eğitim amaçlı kullanım için kombine bir dengeleme ve 3 tekerlekli robot yaptık. Robot, bir Arduino Uno'ya, özel bir kalkana (tüm yapım detayları sağlanmıştır), bir Li Ion pil takımına (tümü