Drone Helikopter Pisti: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Bu talimat, Güney Florida Üniversitesi'ndeki Makecourse proje gereksinimini yerine getirmek için oluşturulmuştur (www.makecourse.com)

Bu, bir motoru tetiklemek için bir arduino ile iletişim kurmak için radyo frekansı kullanarak uygun maliyetli bir drone helikopter pistinin nasıl oluşturulacağı hakkında bir talimattır.

Adım 1: Malzeme Listesi:

1. Arduino Uno

2. 4 Led

3. 13 Atlama Telleri

4. Erkek - Dişi Jumper Telleri

5. 16 ft (5/16 inç) kontrplak

6. Lehimsiz Breadboard

7. Testere ve Testere Tablosu

8. Matkap

9. Ahşap Tutkalı

10. Sıcak Tutkal Tabancası

11. Yüksek Torklu Servo Motor

12. Akrilik Cam

13. İp

14. 3D Baskı Kasnak Sistemi

Adım 2: Kontrol Blok Şeması ve Devre Şeması:

Kontrol sistemi adafruit.com'dan 315 mHZ verici ve alıcıdan (mandallı) oluşur. Tuş topuzundaki ilgili düğmeye basıldığında verici, çıkış pinine yüksek veya düşük bir sinyal gönderir. Ledler arduino üzerindeki pinlere bağlıdır ve tuş üzerindeki bir butona basıldığını göstermek için açılıp kapanacaktır.

Adım 3: Çerçeve Oluşturma:

Heilpad'in çerçevesi 5/16'dan kontrplaktan yapılmıştır. Yanlar için dört adet 1'e 2' ayak paneli ve taban için bir adet 2'ye 2' ayak paneli keserek başladım. Panelleri yapıştırmak için yerine sabitlemek için ahşap tutkalı ve çivi tabancası kullandım.

Daha sonra, helikopter pistinin sahte tabanını yerinde tutmak için kesildiğinde dört adet sütun benzeri kazık, elektroniklerin tutulacağı yer burasıdır.

Tahrik kasnağı, yüksek torklu motora sıcak yapıştırılır ve bir ayar vidası ile yerinde tutulur.

Büyük kasnak, açılır ve kapanırken cam malzeme ile kayması için akrilik cama takılır.

Adım 4: Arduino Kodu:

Arduino taslağı, yüksek torklu servo motoru kontrol etmek için Servo kitaplığını kullanır. Daha sonra RF alıcısındaki çıkış pinlerinin her birine değişkenleri tanımlamaya ve atamaya başladım, bu, arduino'nun alıcının kullanıcının elindeki vericiden yüksek veya düşük bir komut aldığını bilmesi için gerekliydi. Bu, bir pimi etkinleştirecek ve bir ledin yüksek dönmesini ve yüksek torklu motorun saat yönünde veya saat yönünün tersine dönmesini tetikleyecektir.

Adım 5: Son Yapı:

Son yapı, sistemi oluşturmak için monte edilen tüm bileşenler ve çerçeve ile gösterilir.