Ücretsiz Saman Dağıtıcısına dokunun: 9 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Tinkercad Projeleri »

Merhaba benim adım Jack Widman ve 8. sınıfa gidiyorum. Dokunmatik pipet dispenseri yaptım ve sizlerle paylaşmaktan mutluluk duyuyorum. Çok istekli hissediyorum, lütfen 2020 "Buna dokunamam" yarışmasında bana oy verin.

Gereçler:

1. Arduino Uno (marka dışı)

2. Ultrasonik Sensör

3. Servo

4. pipetler

5. Yapışkan pedler

6. 3D Yazıcı

7. STL dosyaları

8. Kod

1. Adım: 3D Baskı

Gövde, servo yuvası ve kama 3 boyutlu olarak basılmıştır ancak bir 3 boyutlu yazıcıya sahip değilseniz veya erişiminiz yoksa, bunu ahşap veya kartondan yapmayı deneyebilirsiniz.

Gövdeyi burada gösterildiği gibi baş aşağı ve desteklerle yazdırdığınızdan emin olun.

Servo montajı burada gösterildiği gibi düz kare yukarı ve desteklerle yazdırın.

Kama, desteklerle basılabilir, ancak içi boş kısmın yukarıda olduğundan emin olun.

2. Adım: Elektronik

Bu yapının elektroniği çok basit ve bir araya getirilmesi kolaydır.

İşte Tinker Cad'de yaptığım bağlantı şeması.

Adım 3: Sensörü Monte Etme

3D baskının doğruluğu sayesinde sensörün montajı çok basit ve kolaydır.

Ultrasonik sensör için, başlık pimleri aşağı bakacak şekilde deliklerden itmeniz yeterlidir.

Adım 4: Arduino'yu Monte Etme

Arduino için biraz yapışkan cırt bant kullandım ve arduino'nun arkasına ve ardından gövdeye yapıştırdım ama gerçekten istediğiniz herhangi bir yapıştırma yöntemini kullanabilirsiniz. Sadece usb ve güç bağlantı noktalarının gövdenin arkasındaki deliklerden geçtiğinden emin olun.

Adım 5: Servo Montajı

Servoyu servo yuvasına nasıl monte edeceğinizi açıklamak zor ama sadece resimlere bakın ve iyi olmalısınız.

Adım 6: Servo Korna

Resimde gösterildiği gibi servo boynuzları birbirine vidalayın. Vidaların son ve sondan üçüncü deliklerde olduğundan emin olun. Ardından kodu yükledikten ve arduino servoyu konumlandırdıktan sonra resimdeki gibi servo kornasını takınız.

Adım 7: Servoyu Monte Etme

Servo yuvasındaki kare şeklindeki şeyin üzerine resimlerde gösterildiği gibi yapışkan bir ped veya benzeri bir şey yerleştirin ve kornanın bir pipeti dışarı itebileceği gövde üzerindeki çubuğun desteğini soyun. Servo montajının sığması için gövdede küçük bir yuva tasarladım ama gerçekten işe yaramıyor, bu yüzden onu sadece montajı nereye koyacağınız konusunda bir işaret olarak kullanabilirsiniz.

Adım 8: Kama

Kamanın nedeni, gövdeyi yazdırdıktan sonra, pipetleri tutan V'nin kenarlardan birinin düz bir kenar olmasına ihtiyaç duyduğunu fark ettim ve zamanım tükeniyor/deliği yeniden tasarlayıp yeniden basmak için tembellik ediyordum. Her neyse, kamayı yerleştirmek için, içi boş tarafı açılardan birine dayayın ve kamanın alt kısmı açının dibine kadar inene kadar aşağı doğru itin.

9. Adım: Tamamlandı

Tebrikler!!! Artık dokunmasız bir saman dağıtıcınız var. Fişi prize takın, bir saniye bekleyin, elinizi sensörün önünde sallayın ve işte bir pipet çıkacak ve diğer pipetlere dokunmadan onu kapabilirsiniz. Bu projeyi beğendiyseniz (veya beğenmediyseniz bile) lütfen 2020 "Buna Dokunamam" yarışmasında bana oy verin. Teşekkürler.

"Buna Dokunamam" Aile Yarışmasında İkincilik