Cadılar Bayramı - Raven Animatronic: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

O zamandan beri perili evler ve karanlık yolculuklar beni her zaman büyüledi ve Cadılar Bayramı partilerimiz için süslemeler yapmayı çok sevdim. Ama her zaman hareket eden ve ses çıkaran bir şey yapmak istedim - bu yüzden ilk tam otomatik animatronikimi yaptım: bir rafta oturan ve parti misafirlerimizi karşılayan konuşan bir kuzgun kuş.

Kaba eskizler yaparak başladım ve bazı temel tasarımları 3 boyutlu olarak yaptım. Bu noktada elektroniği nasıl çözeceğim konusunda henüz hiçbir fikrim yoktu.

Gereçler

Kullanılan elektronik kartlar:

• Arduino Mega 2560
• Sparfun MP3 Tetikleyici
• Polulu Maestro 12 Kanal

Adım 1: Tasarım ve Parçalar

Servo motorları aşırı zorlamamak için gövdenin hafif olması gerektiğini biliyordum ve o zamanlar 3 boyutlu baskı benim için bir seçenek değildi. Bu yüzden vücut parçalarını kontrplaktan ve kağıttan yaptım. Ve kartın sonunda tüm motorlar ve elektronikler için bir kontrol kutusu yaptım.

2. Adım: Servolar

Motorların çoğunu kuşun dışına yerleştirmek ve onu bowden tüpleri ile hareketli parçalara bağlamak bana tüm motorlara kolay erişim sağlıyor - sadece gaga için küçük motor doğrudan küçük kafanın içine sığmak zorundaydı.

3. Adım: Tüyler ve Cam Gözler

Gerçek tüy kullanmadım, ona hareketler için yeterince esnek olan siyah tüylü bir elbise vermek için poliamid kullandım.

Adım 4: Elektronik

Elektroniklerin kendi "güvertesi" vardır. Bir Arduino Mega, bir SD karttan ses çalmak için bir Sparkfun MP3 Tetikleyici ve bir Polulo Maestro servo kontrol cihazına sahiptirler. Dört satırlı bir ekran bana programın istatistiklerini gösterir ve ayarların yapılmasına yardımcı olur. İki pasif kızılötesi sensör ve iki ultrason sensörü, animatronik etrafındaki insanları algılamak için Arduino'yu hareket bilgileriyle besler. Adobe Flash'ta saniyede 12,5 kare hızında hareket, ışık ve ses dizilerini önceden test ettim ve canlandırdım ve ardından animasyonları Arduino'daki kendi küçük motoruma yükledim. Her 80 ms'de bir sonraki harfi dizelerden işler ve ses ve ışık efektleriyle senkronize olarak gövdeyi ve gagayı hareket ettirmek için komutlara dönüştürür.

Rastgele hareket (etrafa bakma), belirli hareket kalıpları ve söyleme cümleleri (dudak senkronizasyonu) içeren birkaç dizi yazdım. Konuşmayı normal karga/kuzgun seslerine çevirmek için fiziksel bir anahtar ve ne sıklıkla konuştuğunu ve gürültü çıkardığını kontrol etmek için bir potansiyometre vardır.

Adım 5: Sahne Dekorasyonu

Kuzgun için bodrum katında bir sahne inşa etmek - Kuzgunun üstüne oturması ve ölümlülere bakması için bir taş duvar.

Adım 6: Biten Kuzgun

Arduino gibi erişilebilir mikro denetleyicilerin var olduğu ve harika eğitimler hazırlayan ve bilgilerini çevrimiçi olarak paylaşan çok sayıda yardımcı insan olduğu için çok minnettarım. Umarım projeyi beğenirsiniz ve geri bildirimlerinizi bekliyorum.