Sahip Olunan Bebek: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Sahiplenilmiş gibi görünen bir oyuncak bebek. Ayağa kalkar, başını çevirir ve gözleri parlar. Arduino ve iç bileşenleri ile 3D yazıcı ile yapılmıştır.

Gereçler:

Estetik Bileşenler

-Oyuncak bebek

-Tüm arduinoları içine koyacak kutu

Elektrik parçaları

-Arduino

-Breadboard

- 2x 220 Ohm Dirençler

-2 Kırmızı LED

- 2 Servo Motor (biri yüksek torklu)

- Mesafe sensörü

- Elektrik kabloları

3D Basılı Bileşenler

-Eksen

- Gövde içinde servo desteği

-Boyun destekleri

Diğerleri

-Vidalar

Adım 1: Elektrik Bağlantılarının Şeması

Bu, oyuncak bebeğin çalışmasını sağlamak için arduino parçasını oluşturmak için bağlantıların bir şemasıdır.

Adım 2: Akış Şeması ve Kodu

3. Adım: 3B Bileşenler

Bebeği inşa etmek için bazı bileşenleri bir 3D yazıcıyla yazdırmanız gerekecek. İnşa etmek için gerekli olanı yazdırmak için dosyalar eklenmiştir.

- Bebeğin boynundan başın dönmesini sağlayan servoya giden eksen. Ardından, yüksek torklu servodan bebeğin arkasına giden başka bir eksen, onu ayağa kaldırır.

Adım 4: Nasıl İnşa Edilir?

Arduino setinizi aldığınızda, onu oyuncak bebeğin altındaki kutunun içine koymanız yeterlidir. Daha sonra ledlerin ve servoların kablolarını uzatın.

1- Bebeği sökün

2- Ledleri kafanın içindeki gözlerin arkasına koyun.

3- 3D baskılı parçaları bebeğin boynuna ve arkasına eksen olarak yerleştirin.

4- Servoları eksen ile sabitleyiniz.

5-Bebeği tekrar monte edin.

6- Bazı testler yapın ve eksenin tüm ağırlığı taşıyabilecek kadar güvenli olduğundan emin olun.

7- Çalıştırın.

NOT: 3B parçaları aşağıdaki resimlerde olduğu gibi birleştirin, böylece servoların iletimi kullanılabilir.

Adım 5: Sonuç

Attığımız her yeni adımda bir şeyler işe yaramadığı için bu bebeği yapmak hem zorlu hem de rahatsız edici bir deneyim oldu. Sonunda başardık ve yaptıklarımızdan gurur duyuyoruz. Çok yüksek torklu servolar kullanmanızı öneririz çünkü seçtiklerimiz olması gerektiği kadar güçlü değiller ve yardım için biraz zorlamaya ihtiyaçları var. Daha güçlü bir tane kullanırsanız, bebeği ayağa kaldırmak için herhangi bir sorun olmamalıdır.

Desteğin için teşekkürler.

Joan ve Uri

3. GEDİ ELİSAVA