İçindekiler:
2025 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2025-01-13 06:58
Merhaba arkadaşlar bu dersimizde sizlere Brushless dc motor yani BLDC motor nasıl kontrol edilir onu gösteriyorum
Arduino ve joystick ile
Adım 1: BLDC NASIL ÇALIŞIR
Fırçasız DC motor (BLDC motor olarak da bilinir), fırçasız elektronik olarak değiştirilen bir DC motordur. Kontrolör, hızı kontrol eden motor sargılarına akım darbeleri sağlar.
Bu tip motorlar oldukça verimlidir.
Fırçasız DC motorun iki temel parçası vardır: rotor ve stator. Rotor dönen kısımdır ve rotor mıknatıslarına sahiptir, oysa stator sabit kısımdır ve stator sargılarını içerir.
Adım 2: ESC Aka ELEKTRONİK HIZ KONTROL CİHAZI
Elektronik hız kontrolü, bir hız referans sinyalini takip eder (bir gaz kolundan, kumanda kolundan veya başka bir manuel girişten türetilir) ve bir alan etkili transistörler (FET'ler) ağının anahtarlama hızını değiştirir Transistörlerin görev döngüsünü veya anahtarlama frekansını ayarlayarak, motorun hızı değiştirilir. Transistörlerin hızlı geçişi, motorun kendisinin, özellikle düşük hızlarda fark edilen, karakteristik yüksek perdeli vızıltısını yaymasına neden olur.
Fırçalı DC motorlar ve fırçasız DC motorlar için farklı tipte hız kontrolleri gereklidir. Fırçalı bir motor, armatüründeki voltajı değiştirerek hızını kontrol edebilir. (Endüstriyel olarak, sabit mıknatıslar yerine elektromıknatıs alan sargılarına sahip motorlar, motor alan akımının gücünü ayarlayarak hızlarını kontrol ettirebilirler.) Fırçasız bir motor farklı bir çalışma prensibi gerektirir. Motorun hızı, motorun çeşitli sargılarına iletilen akım darbelerinin zamanlamasını ayarlayarak değiştirilir.
Adım 3: Bunun İçin Gerekli Bileşenler
- BLDC motoru
- ESC
- 7.4V pil
- Arduino
- oyun kolu
Adım 4: Devre Şeması
Adım 5: Kod
indirmek
Adım 6: Mutlu Yapma
herhangi bir şüphe aşağıda sor