Polis Arabası Arduino: 6 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:16

Merhaba ve kendi polis arabanızı nasıl oluşturacağınızla ilgili bu eğitime hoş geldiniz! Geçen yıl uzaktan kontrole geçmenin bir yolu olarak kendi RC arabamı yaptıktan sonra CPT'mi bir polis arabasına dayandırmak için ilham aldım. Ancak bu sefer, arduino ile sadece benim için değil, bu talimatı kullanan herkes için daha özgün ve genel olarak çok daha otantik bir proje hissediyor. Aşağıdaki adımlar size ihtiyaç duyacağınız malzemelerden aracın kodlamasına ve yazılımına kadar yol gösterecektir.

Adım 1: Adım 1: Malzemeleriniz

Bu proje için gerekli malzeme ve malzemeler aşağıdaki gibidir:

Miktar | Malzeme

6 | 1kOhm direnç

2 | kırmızı LED'ler

2 | mavi LED'ler

1 | pil (5 volt)

1 | DC motoru

1 | Arduino UNO R3

1 | Piezo öğesi

1 | 250kOhm potansiyometre

1 | NPN transistör

1 | Breadboard (isteğe bağlı)

Adım 2: Adım 2: Motor ve Potansiyometrenin Eklenmesi

Öncelikle malzemelerinizi düzgün bir şekilde sıralamanız, arduino ve breadboard'u eklemeniz gerekecek. Düzen, projenin geri kalanı için yeterli alana sahip olacak şekilde yatay olmalıdır. İkinci olarak, DC motor, 1 direnç, potansiyometre ile birlikte 5 voltluk pili ekleyin. Ardından karışıma NPN transistörünü ekleyin. Bir sonraki kısım, çok önemli ve doğru yapılması gereken kablolamadır, aküden motora ve breadboard'a negatif ve pozitif kablolama önemlidir. Potansiyometrenizin kablolarının terminallerden ve silecekten doğru olduğundan emin olun, aksi takdirde çalışmayacaktır. Terminal 1 negatife, terminal 2 arduinodaki 5V pinine ve silecek A0 pinine bağlanmalıdır. Bu tamamlandıktan sonra, vericisi ve toplayıcısı için doğru kablolamanın yanı sıra dirence sahip olduğundan emin olmak için NPN transistörünü kontrol edin. (dc motordan toplayıcı, aküden verici). Son olarak kalan kısım, arduino'daki pim 5'e kablo eklemektir.

Adım 3: Adım 3: Motor Yazılımı

Ekli resimde görüldüğü gibi, bu motor ve potansiyometrenin düzgün çalışması için döngüdür ancak iki tanımlamaya ihtiyaç duyar, biri seri monitörde gösterilen değer olacağı için çıkış için tanımlama ve diğeri motor olan pin 5 için tanımlama kendisi.

Adım 4: Adım 4: Piezo ve LED'ler

Şimdi Piezo ve LED'ler için kablolama öncekinden çok daha az karmaşıktır, çünkü yapmanız gereken tek şey kablolamayı yatay olarak düzenlemek ve LED'lerin anot tarafına bir direnç eklemek ve kabloları 11 ila 8 pinlerine çalıştırmaktır (eğer yaparsanız). 4 led, 2 pin ve 2 ledin hepsini kullanmak istemeyenler, piezo sesiyle sürekli yanıp sönmeyen deseni de gösterecektir). Katot tarafı arduinodaki GND pinine bağlanacaktır. Şimdi Piezo için, negatif tarafa bir direnç ekleyin ve kablolamayı pim 7'ye çalıştırın (bunu 8 ve 7 pimleri arasında bir bölünme olduğu için bilerek yaptım, bu, tüm LED pimleri üzerinde olduğu için kablolamayı görmeyi kolaylaştırır solda ve motor ve piezo sağda.)

Adım 5: Adım 5: Siren Yazılımı

Yukarıdaki kod, bunu kendi başınıza yapmanıza yardımcı olacak tüm yorumları ve talimatları zaten içerir ve ayrıca size kodun ne yaptığını öğretir. (LED'ler açık/kapalı olduğunda milisaniye gecikmeleri) Bu koda ek olarak, LED'ler ve Piezo için pin 11-7 tanımlamanız gerekecektir. İkinci döngünüze başka bir ad verdiğinizden emin olun, adların aynı olması ve kodun düzgün çalışmaması gibi bir hata yaptım.

Adım 6: Gerçek Hayatta İnşa Etmek İster misiniz? İşte bazı ipuçları

Bu projeyi kendiniz kullanmak için inşa etmek istiyorsanız, havya ve tel ile koruyucu eldiven ve gözlük içeren bir havya seti satın aldığınızdan emin olun. Zararlı dumanları soluyabileceğiniz için, asla doğrudan işinizin üzerinde olmamaya dikkat edin! Lehim çok yüksek sıcaklıklara ulaşabileceğinden ve her zaman iyi aydınlatılmış bir ortamda çalışabileceğinden dikkatli olun. Tüm kablolarınızın düzgün olduğundan ve kolayca tanımlamanıza yardımcı olması için renk kodlu olduğundan emin olun. Son olarak, en önemlisi… iyi eğlenceler!