L293D ve Uzaktan Kumandalı Arduino Arabası: 5 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Tinkercad Projeleri »

L293D çipim ve IR uzaktan kumandam ve alıcım var. Çok fazla şey satın almadan bir Arduino arabası yapmak istiyorum, bu yüzden sadece Arduino dört tekerlekli araba şasisini getirdim.

Tinkercad L293D ve IR alıcısı ve Arduino'ya sahip olduğundan, üzerinde eskiz oluşturdum

Gereçler

Arduino dört tekerlekli araba şasisi

L293D çip

IR uzaktan kumanda ve alıcı

İki adet 18650 pil

Adım 1: Araba Şasisini Birleştirin

İlk adım, motorları lehimlemek ve araç şasisini talimat kılavuzuna göre monte etmektir.

Adım 2: Devreyi Tasarlayın

L293D çipi kontrol edebileceğimiz iki ayrı parçaya sahip olduğundan, sol motorları L293D'nin sol tarafına, sağ motorları L293D'nin sağ tarafına bağlarız (ileriye gittiğinizde her iki parça da döner, bir tarafa döndüğünüzde sadece bir parça döndürmek)

(İki pil iki 18650'dir)

Ve Tinkercad kullanarak bir devre yaptım.

L293D hakkında daha fazla bilgi için bkz.

L293D Motor Sürücüsü IC ve Arduino ile DC Motorları Kontrol Edin

3. Adım: Kodlayın

(önce IRremote.h almanız gerekir)

Açıklama:

Önce chip pinin hangi slota bağlandığını tanımlıyoruz, ardından farklı uzaktan kumanda düğmelerine tepki veren bir fonksiyon oluşturuyoruz, eğer buton ileri/geri/sol/sağ ise, belirli motorlar hareket edecek

4. Adım: Kod Hakkında

Arduino ve motorlar güç kaynağına bağlandıktan sonra, uzaktan kumandanın ileri düğmesine basın (resimde kırmızı daire) ve arabanın dört tekerleği ileri doğru hareket edecektir (ileri hareket ettirin)

Uzaktan kumandanın geri düğmesine basın (resimde mavi daire) ve arabanın dört tekerleği geriye doğru hareket edecektir (geriye doğru hareket ettirin)

Uzaktan kumandanın geri sarma düğmesine basın (resimde sarı daire) ve arabanın sol tarafındaki iki tekerlek ileri doğru hareket edecektir (sağa doğru hareket eder)

Uzaktan kumandanın hızlı ileri düğmesine basın (resimde kırmızı daire) ve arabanın sağ tarafındaki iki tekerlek ileri doğru hareket edecektir (sola doğru hareket eder)