İçindekiler:

Aklınızı Canlandıracak En İyi 5 Arduino Robot Arabası: 11 Adım
Aklınızı Canlandıracak En İyi 5 Arduino Robot Arabası: 11 Adım

Video: Aklınızı Canlandıracak En İyi 5 Arduino Robot Arabası: 11 Adım

Video: Aklınızı Canlandıracak En İyi 5 Arduino Robot Arabası: 11 Adım
Video: ROBOT ARKADAŞ ALDIM 2024, Haziran
Anonim
Image
Image
DC motoru
DC motoru

Merhaba arkadaşlar bu dersimizde tüm adımları, kodu ve devre şeması ile 2020'nin En İyi 5 Akıllı Robot Arabasını göreceğiz. Videonun üst kısmında tüm bu robotların çalışmalarını görebilirsiniz. Bu projelerde "Masa kenarından kaçınan Robot", İnsan takip eden robot, çizgi izleyen robot, Bluetooth kontrollü robot, IR uzaktan kumandalı robot ve ayrıca Android kontrollü robot ile arayüz oluşturacaksınız.

Bütün bu robotlarda Arduino kullanıyoruz. Bu nedenle, tam öğreticiyi ve bunlardan birini yapmak için gereken adımları izleyin….

Proje 1:- İnsan Takibi Robot Haydi nasıl yapılacağına başlayalım… Bu öğreticiyi okumadan zaman kazanmak istiyorsanız, tüm bölümlerin ve talimatların anlatıldığı aşağıdaki videoyu izleyin. Daha fazla proje için -

Nasıl yapılır:

Adım 1: Tüm Dosyalar ve Bağlantılar

İşte Parça Listesi:

Kod - https://bit.ly/30LWSxbCircuit -

(Banggood.com)

1) Arduino Uno -

2) Motor Sürücü Kalkanı -

3) Tekerlekler (4x) -

4) TT Dişli Motor (4x) -

5) Servo Motor -

6) Ultrasonik Sensör -

7) Kızılötesi Sensör (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q) 18650 Li-on Pil (2x) - https://bit.ly/2Fz8M4q 7) 18650 Pil Tutucu - https://bit.ly/ 2Fz8M4q

8) Erkek ve Dişi Jumper teli -

9) Akrilik Levha - (Çevrimdışı Mağaza) 10) DC Güç Anahtarı -

(Amazon.in)

1) Arduino Uno -

2) Motor Sürücü Kalkanı -

3) TT Dişli Motor ve tekerlek takımı -

4) Servo Motor -

5) Ultrasonik Sensör -

6) 18650 Li-on Pil (2x) -

7) 18650 Pil Tutucu -

8) Erkek ve Dişi Jumper teli -

9) Akrilik Levha - (Çevrimdışı Mağaza)

10) DC Güç Anahtarı -

Adım 2: DC Motor

DC motoru
DC motoru
DC motoru
DC motoru

Aşağıdaki resimdeki gibi 4 DC TT dişli motor ve satılan teli düzenleyin. Tüm bu TT dişli motor bağlantısı bu eğitimde verilmiştir.

Adım 3: Akrilik Levha

Akrilik Levha
Akrilik Levha
Akrilik Levha
Akrilik Levha

Resimde gösterildiği gibi 13*9.5 akrilik levhadan bir parça alın. Bağlantı bu eğitime eklenmiştir.

Adım 4: Akrilik Levhalı Motor

Akrilik Levhalı Motor
Akrilik Levhalı Motor
Akrilik Levhalı Motor
Akrilik Levhalı Motor

Tüm DC motorunu yapıştırıcı ile akrilik levhanın tüm köşelerine takın.

Adım 5: Motorlu Tekerlek

Motorlu Tekerlek
Motorlu Tekerlek
Motorlu Tekerlek
Motorlu Tekerlek

Bir lastik tekerlek alın ve motorla birlikte takın.

Adım 6: Arduino ve Motor Sürücüsü

Arduino ve Motor Sürücüsü
Arduino ve Motor Sürücüsü
Arduino ve Motor Sürücüsü
Arduino ve Motor Sürücüsü
Arduino ve Motor Sürücüsü
Arduino ve Motor Sürücüsü
Arduino ve Motor Sürücüsü
Arduino ve Motor Sürücüsü

Bir Arduino kartı ve Motor sürücüsü alın ve resimde gösterildiği gibi Akrilik levha üzerine uygulayın.

Adım 7: Başta Servo

Başta Servo
Başta Servo
Başta Servo
Başta Servo

Bir servo motor alın ve resimde gösterildiği gibi Akrilik levhanın ön kısmına takın. Bu servo motor robotun kafasına benzeyecek.

Adım 8: Göz Olarak Ultrasonik ve IR Sensör

Göz Olarak Ultrasonik ve IR Sensör
Göz Olarak Ultrasonik ve IR Sensör
Göz Olarak Ultrasonik ve IR Sensör
Göz Olarak Ultrasonik ve IR Sensör
Göz Olarak Ultrasonik ve IR Sensör
Göz Olarak Ultrasonik ve IR Sensör
Göz Olarak Ultrasonik ve IR Sensör
Göz Olarak Ultrasonik ve IR Sensör

Bir Ultrasonik sensör alın ve IR sensörü, şekilde gösterildiği gibi 3D basılmış küçük bir parçaya takın. Bu ultrasonik ve IR sensör, robotun gözüne benziyor.

9. Adım: Pil

pil
pil
pil
pil

Son adımda bir pil tutucu ve bir 9V li-ion pil alın. Akrilik levha ile pil tutucuyu takın.

Adım 10: Robot Hazır

Robot Hazır
Robot Hazır
Robot Hazır
Robot Hazır
Robot Hazır
Robot Hazır

Yani insan takip robotumuz tamamen hazır. Çok havalı ve harika göründüğünü görebilirsiniz…

Şimdi kod için atlayın..(Kod dosyası bu eğitimin son bölümünde ektedir) Kodu yükledikten sonra şimdi açmanız ve test etmeniz gerekiyor.

Adım 11: Bu Eğitimi Beğendiyseniz Abone Olun.

burayı tıklayın -

Önerilen: