Canavar Ezici: 5 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:21

Bu, iş yerinde Cadılar Bayramınız Kutlu Olsun videosu için yakın zamanda yaptığım bir projenin dökümüdür (ServoCity.com). Konvansiyonel kova kırıcıların kaldıramadığı daha büyük boyutlu kovaları kırmak için bir proje yapmak üzere yola çıktım. Sonunda elde ettiğim şey (kutuları ezmek/çekmek için kutuların üzerinden geçebilen bir kutu kırma gezgini) pratik değil, eğlenceliydi.

Geçenlerde Wichita KS'deki The Yard adlı harika bir fazlalık mağazayı ziyaret ettim (bölgede iseniz şiddetle tavsiye ederim); orada benimle konuşan bazı büyük lastik pullar buldum. Bir demet aldım çünkü ucuzlardı ve onları bir projede kullanmak istediğimi biliyordum. İş yerinde teneke kutu kırma konusu gündeme geldiğinde, onları bir teneke kutu kırma gezici için kullanmak istediğimi biliyordum. 3 şeyi (alma, ezme, ateş etme) tek bir pürüzsüz harekette yapacak tek bir mekanizmaya sahip olma fikrini gerçekten beğendim.

Adım 1: Elektronik

Elektronik olarak, bu proje basittir. Temelde ek bir işlevi olan bir RC arabasıdır. Ben kullanıyorum:

• Minima 6E alıcılı Optik 5 2.4GHz verici
• Tahrik sistemindeki dört adet 313 RPM Premium Planet Dişli Motoru için 2x45A Roboclaw motor kontrolörü
• Castle fırçasız motor (1406-1Y 4600KV) için Mamba Max Pro Short Course Truck Edition SCT Elektronik Hız Kontrol Cihazı (ESC)
• bu güce aç canavarı beslemek için paralel bağlı iki adet 3S 5.000 mA LiPo pil.
• 3D baskılı şanzımanın içindeki LED ışık şeridi. 12V olarak derecelendirildiler, bu yüzden onları doğrudan 3S pillere bağladım.

2. Adım: Çerçeve

Çerçeve için öncelikle Actobotics X-Rail kullandım. 80/20 gibi başka ekstrüzyonlar olsa da, X-Rail, böyle bir projede çok yardımcı olan tüm Actobotics parça kitaplığına kolayca entegre olur.

3. Adım: "Tekerlek Bacakları"

Genel güverte yüksekliğinin ve hücum açısının (ilk silindirin ikinci silindire göre yüksekliği) büyük bir fark yaratacağını biliyordum. Bu yüzden tahrik motorlarını şaseye sert bir şekilde monte etmek yerine açısını kolayca ayarlayabildiğim "bacaklar" oluşturdum. Bu yaklaşım bana şasinin yüksekliğini ve eğimini istediğiniz gibi hızlı bir şekilde değiştirme yeteneği verdi.

Adım 4: Dişli Treni ve Silindirleri

Kauçuk rondelaların 3/4" ID'si vardır, ancak 1" OD tüpüne çok sıkı bir şekilde bastırmak için yeterince esneyebilmiştir. Başlangıçta tüpün neredeyse tüm uzunluğunu lastik rondelalarla doldurdum, ancak testten sonra ortada sadece birkaç silindirle nasıl çalıştığını tercih ettim. Projede daha önce (o kadar dişli olmadığında) fırçasız motorun kesme hızı aslında onların yeterince genişlemesine neden olduğundan, lastik rondelaların tüpten "yürümesini" önlemek için 1" ID bileziklere ihtiyacım vardı..

Dişlilerin 3 aşaması vardır. Pinyon dişlisi, 128 diş (5,3:1 oranı) ile birbirine geçen 24 diştir. Bu şaft, 76 dişli bir dişliyle (1.583:1 oranında) birbirine geçen 48 dişli bir dişliye bağlanır. Bu, alt silindire bağlıdır, yani alt silindir maksimum yaklaşık 11.842 rpm'de çalışır. Alt silindir, üst silindiri 1.6842:1 oranında (76 dişe 128 diş) çalıştırır ve üst silindiri 7.031 azami hıza getirir. Bu, motorun maksimum 100.000 rpm devrinden çok daha yavaştır - ama yine de aptalca hızlı.

İki silindir arasındaki mesafe hızdan daha kritik olduğundan, X-Rail gibi ekstrüzyon tabanlı bir yapının sür ve kilitle tarzı nedeniyle farklı dişli kombinasyonlarını kolayca değiştirebilmem güzeldi. Her ne kadar bu kontrol seviyesi iki ucu keskin bir kılıç olsa da. Actobotics kanalıyla gitseydim, mümkün olduğu kadar çok vites kombinasyonuna sahip olmazdım çünkü iki vites, ikisi de aynı hatve olması anlamında uyumlu olsa bile, onları kanal gibi bir şeye monte ediyorsanız, bir vitesten uzaklık Bir sonrakine kadar mesh kadar doğru olması gerekir. Yani ya mükemmel çalışacak ya da birbirine hiç ulaşmayacak. Öte yandan X-Rail, aynı hatveye sahip herhangi iki dişli kullanmanıza izin verir, ancak uygun bir ağ için aralarındaki boşluğun mükemmel olduğundan emin olmanız gerekir. Ve bu proje gibi gülünç bir hızla çalışırken, her şeyin doğru şekilde hizalanması daha da önemlidir.

Adım 5: Canavarı Çalıştırmak ve Düşünceleri Kapatmak

Bu canavar gürültülü ve korkutucu. Yol boyunca hasar verirken kutuları kapmak ve havaya fırlatmak harika bir iş çıkarıyor. Genel olarak çok eğlenceli ve aynı zamanda sürmesi oldukça korkutucu.

Talimatlarımı genellikle, baştan başlarsam neleri farklı yapabileceğimi veya gelecekte yapabileceğim iyileştirmeler hakkında düşüncelerimi düşünerek kapatmayı severim. Bu proje, kutuları silindirlere yönlendirmeye yardımcı olmak için önden dışa doğru huni olan bazı yan panellerden yararlanabilir. Ayrıca, (kullandığım kauçuk rondelaları ne kadar sevsem de) iki kat daha büyük olsaydım, daha düz bir sonuç elde etmek için onları birbirine yaklaştırabilmem anlamında daha da iyi çalışabilirmiş gibi hissediyorum. Bununla birlikte, kutuların üzerinden geçerken onları çekebilmek için çok büyük olacağı bir boyut kesmesi olması muhtemeldir.