Animatronik Uzaylı Yaratık Wallace: 9 Adım (Resimlerle)

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Hoş geldin!

Bugün size animatronik bir uzaylı yaratık olan Wallace'ı nasıl yapacağınızı göstereceğim.

Başlamak için ihtiyacınız olacak:

x 1 Fur Real Friends köpeği (bunun gibi:

x 5 MG996R Servolar

x 1 Pololu Maestro 6 Kanallı Servo Kontrol Cihazı

x 1 20mm Yarım yuvarlak gerçekçi göz

x 2 Büyük Kutu (2 birleşik kutunun toplam yüksekliği, uzunluğu ve genişliği 12 /1 ft'den büyük olmalıdır.

x 1 Yaratığın oturması ve elektrik bileşenlerini içinde saklaması için Küçük Kutu.

Sıcak Tutkal Tabancası

Güçlü Bir Karton Köşe/Karton Kenar Koruyucu

6V Güç Kaynağı (tercihen yüksek amper, en az 20A)

Bazı Yaylar (Prenses Auto'dan aldığım çeşitli paketlerden 2 uzun yay kullandım)

Bazı Hava Aracı/Çelik Kablo (Olta veya ince ip kullanabilirsiniz, ancak daha güçlü ve daha güvenilir olduğu için Çelik Kabloyu tercih ederim).

Çelik Kablo için Bazı Alüminyum Yağma Kovanları.

Thingiverse Sayfamdan Bazı 3D Basılı Parçalar

Bazı Cıvata ve Vidalar

1. Adım: Başlarken

İlk önce oyuncak köpeğin kürküne ihtiyacınız olacak. Hayvanın alt kısmından/karnından başlayarak kürkü dikkatlice çıkarın. Velcro'nun onu bir arada tuttuğunu fark etmelisin. Velcro'yu açın ve kürkü vücuda tutan küçük plastik kancalara düştü. Plastik kancaları dikkatlice çıkarın (bu kancalar vücudun her yerinde bulunur, ancak çoğunlukla eklemlerde bulunur. Kürkün yırtılmadığından emin olun). ve ardından kürkü vücuttan çıkarın (Kürk gözlere sıkıca tutturulmuştur, bu yüzden o kısmı yırtmanız gerekebilir ve kürkte 2 göz deliği kalır (Delikleri yapıştırabileceğiniz için endişelenmeyin) /boşlukları kapatın, kulakları içlerine yapıştırın veya kulaklarla kapatın).

Oyuncak köpeğin kürkünü başarıyla çıkardıktan sonra, vücudunu tutabilir veya atabilirsiniz.

Şimdi 3D baskılı göz küresini alın ve 20 mm'lik yarım yuvarlak göz içine sığacak şekilde bir kısmını kesin. Ardından 20 mm'lik gözü 3D baskılı göz küresine yapıştırın ve gözü yaratığın kürkünün ağzına sokun. Gözü istediğiniz konuma getirdikten sonra, 20 mm'lik gözü açıkta bırakarak kürkü gözün 3D baskılı kısmına yapıştırın (Yukarıdaki resme bakın).

Adım 2: Eklemlerin/Kolların Oluşturulması

3D baskılı parçalarınızı alın (bu 3D baskılı parçalar hareketli bir el oluşturuyordu, ancak parmak parçaları bu animatronik için eklemler olarak gerçekten iyi çalıştı) ve uzun Parmak seti parçasını ve Mafsalı arayın (buna L-braketi diyorum)).

Şimdi 2 parçayı alın ve aralarına 12-24 cıvata ekleyin ve birbirine kaynak yapın.

(Yukarıdaki resimlere bakın)

Adım 3: Eklemlerin/Kolların Oluşturulması Bölüm 2

Şimdi, kablo için bir kılavuz görevi görmesi için mevcut mekanizmanın üstüne başka bir L-braketi takın.

Bunu yaptıktan sonra, ana konumuna kolayca dönebilmesi ve daha fazla komplikasyondan kaçınmanıza yardımcı olması için mekanizmaya bir yay eklemenizi şiddetle tavsiye ederim. Yayımı yerinde tutmak için 2 servo vida kullandım.

Şimdi uzun bir kablo alın (çok uzun olması çok kısa olmasından iyidir. Ekstra uzunluğu her zaman sonradan kesebiliriz, ancak sonradan uzatmak çok daha zordur) ve mafsal mekanizmasından geçirin, durdurucunuzu ekleyin. kablonun ucuna getirin ve kıvırın. Resimlere yakından bakarsanız, alüminyum yağma kılıfımın (kablo durdurucum) kıvrıldığını ve uzun 3D baskılı parmak parçasının içinde saklandığını görebilmeniz gerekir. Ayrıca servo vidamın da onu yerinde tuttuğunu fark etmelisiniz.

(Yukarıdaki resimlere bakın)

Adım 4: Eklemlerin/Kolların Oluşturulması Bölüm 3

Servo kornayı cıvatalamak için daha büyük bir yüzey alanına izin vermek için bağlantı mekanizmasındaki L braketine başka bir L braketi takın.

Diğer kolu oluşturmak için önceki adımları tekrarlayın. Ancak bu sefer, servo kornayı dikey olarak (yukarı bakacak şekilde) takın, böylece eklem önceki servo gibi yukarı ve aşağı değil, sola ve sağa hareket edebilir. Servo kornayı mafsala cıvatalayabilmeniz için mekanizmaya başka bir L-braket eklemeniz gerekecektir. ("bu servoyu 0 dereceye ayarla" yazan resme bakın)

Şimdi, bir kolu yukarı ve aşağı hareket ettiren bir servomuz ve diğer bir kolu sola ve sağa hareket ettiren başka bir servomuz var. Ayrıca kabloları çektiğimizde eklem 90 dereceden 180/0 dereceye hareket etmelidir. Bu bizim pazımız olacak ve az önce eklediğimiz 2 servo omuzlarımız/kollarımız olacak.

Sağ kol için (sola ve sağa hareket eden servo) 0 dereceye ayarlayın.

Sol kol için (yukarı ve aşağı hareket eden servo) 180 dereceye ayarlayın.

Adım 5: Eklemlerin/Kolların Oluşturulması Bölüm 4

Şimdi karton köşenizi alın ve servoları, eklemler aşağı bakacak şekilde 90 derecelik bir şekilde takın.

Soldan sağa hareket eden servo için herhangi bir kısıtlama olmaması için kartonda bir yuva açın.

Şimdi karton köşeyi kısa bir boyda kestim (yaptığım yuvaya kadar) böylece gövdeye/kürk içine sığacak.

(Bir sonraki adımdaki resimlerde karton köşemin ne kadar kısa olduğunu daha iyi anlayacaksınız)

(Yukarıdaki resimlere bakın)

Adım 6: Baş Eklemi Oluşturma

Şimdi, uzun bir parmak parçası alın ve servo kornanızı ona vidalayın. Servo kornanızı servoya takmadan önce servonuzu 90 dereceye ayarlayın.

Ardından, baş servoyu 2 kollu servoların üzerine 45 derecelik bir açıyla yapıştırın.

Bundan sonra, tüm servolar gövde/kürk içindeki karton braketi yerleştirin ve kol eklemlerini kürkün kol yuvasına ve baş eklemini kürkün baş bölgesine yerleştirin.

Şimdi, 3D baskılı kafa eklemini/parçasını başın arkasına yapıştırın (göz deliklerini sıcak tutkal tabancamı oraya sokmak için kullandım ve parçayı kafanın arkasına takmama yardım ettim).

(Yukarıdaki resimlere bakın)

Adım 7: Kabloları Taşıma

Küçük kutunuzu alın ve 2 servonun sığacağı 2 yuvayı kesin. Servoları yuvalara yerleştirin ve yerlerine sıcak tutkalla yapıştırın.

Yukarıdaki resimlere atıfta bulunuyorsanız, "Her iki servoyu da 0 dereceye ayarlayın" yazan bir resim göreceksiniz. doğru anlayın). Benim durumumda, kablolarımı çaprazlamaya karar verdim (sol kol kablosu sağ servoya gitti ve sağ kol kablosu sol servoya gitti) çünkü benim için daha iyi çalıştılar, hareket açısından. Kablolarınızı daha iyi çalıştığı için çaprazlamaya karar verirseniz veya siz o zaman bir servoyu 0 dereceye ve bir servoyu 180 dereceye ayarlamanız gerekecektir) Benim için L-bicep (Sağ kablolu servo) 180 dereceye ve R- olarak ayarlandı. pazı (Sol kablolu servo) 0 dereceye ayarlandı (Yukarıdaki resimde Pololu ayarıma bakabilirsiniz).

Şimdi, bazı 3D baskılı L-braketleri alın ve bunları servo kornaya takın. Yukarıdaki resimlere bakarsanız, L braketini servo kornaya cıvatalamak için yalnızca bir servo vida kullanıldığını fark edeceksiniz. Bu, L braketinin dönmesini sağlar ve kablonun aşağı ve yukarı çekilmesine yardımcı olur. Ayrıca 2 L-braketi birleştiren 12-24 cıvata fark edeceksiniz. bu L-braketler, cıvatada dönmemeleri için yerine kaynaklanmıştır. Cıvata, 2 braketin kaynağının kırılması durumunda hizalayıcı ve yedek görevi görmek için oradadır. Somun da cıvataya yapıştırılmıştır, böylece kaybolmaz.

Son olarak, kablonuzu L-dirseğindeki küçük delikten geçirin ve kaymaması için kablonun ucuna alüminyum bir yağma manşonu kıvırın.

Kabloların düzgün şekilde çekilip serbest bırakıldığından emin olmak için bazı testler yapın. Kablo çekildiğinde pazı 180/0 dereceye kadar uzanmalı ve serbest bırakıldığında pazı 90 dereceye geri dönmelidir.

Adım 8: Bitirmek

Şimdi, yaratığın tabanını/kıçını küçük kutunun kapağına yapıştırın ve küçük bir metal L-braketi alın ve karton köşeyi kutu kapağına vidalayın. Bu, kablolar çekildiğinde yaratıkınızın oturmasını ve geriye doğru uçmamasını sağlar.

Kutunun içindeki servoların arkaya ve yaratıklarınızın öne (seyirciye) dönük olmasını unutmayın

Artık Pololu Maestro kontrol panosunu kullanarak yaratığınız için bir rutin oluşturabilirsiniz.

Yaratığım Wallace için bir koruma birimi oluşturmaya karar verdim. Bunu yapmak için 2 büyük kutu alın ve üst üste koyun. Kutuları birbirine sabitlemek için 6-32 küçük ahşap vida kullanarak kutuları birbirine tutturdum. Kimsenin tabanını veya yaratıkınızın altında ne olduğunu göremeyeceği bir kapak oluşturmak için, yaratığınızın küçük kutusuna/tabanına uyan bir U şekli oluşturmak için büyük kutunun kapağını kesmeniz gerekir. Seni büyük kutunun içine koy ve U şeklindeki kapağı da büyük kutunun içine koy. Bu, bir platform oluşturur ve herhangi birinin platformun altında ne olduğunu görmesini engeller (bu, yaratığın üssü ve eklemeye karar verdiğiniz diğer elektronik yorumlar olacaktır). Çime benzemesi için platformumu yeşile boyadım ve hareket etmemesini sağlamak için platformumu küçük kutuya/tabakaya vidaladım.

Kutuların arka tarafını, sol tarafını, sağ tarafını ve üstünü (aslında kutunun altı ama muhafazanın üstü) gümüş rengine boyadım, onu görebilmemiz için ön tarafı açıkta/açık bıraktım.

(Yukarıdaki resimlere bakın)

Yeni animatronik yaratığınızın keyfini çıkarın ve daha fazla proje için bizi izlemeye devam edin.

9. Adım: Kod

İşte bu videodaki rutin için kullandığım kodum.

Bu özel rutin için Arduino kodumu ve MP3 ses dosyamı ekledim. Ayrıca kodu ve uyumlu kodu ekledim (Maestro kodunu kopyalayıp Pololu denetleyicisindeki boş komut dosyanıza yapıştırın ve uyumlu kodunuzun benim uyumlu kodumla aynı olduğundan emin olmak için benim uyumlu kodumu kullanın) oluşturduğum rutinimden Pololu Maestro'da.

Robotlar Yarışmasında İkincilik