ESP32 Kartlı Step Motor: 4 Adım

2024 Yazar: John Day | [email protected]. Son düzenleme: 2024-01-30 13:17

Step motorlar, ayrı adımlarla hareket eden DC motorlardır. "Faz" adı verilen gruplar halinde organize edilmiş çoklu bobinleri vardır. Her faza sırayla enerji verildiğinde, motor her seferinde bir adım olacak şekilde dönecektir.

Step motorlar, 3D yazıcılar gibi hassas konumlandırma gerektiren projelerin yapımında çok kullanışlıdır. Birkaç sınırlama nedeniyle, servo motor adı verilen bir motor tipimiz daha var.

Sınırlamalar: -

1. Hiç iş yapmıyorken bile güç çekin.

2. yüksek hızda daha az tork.

3. Servo motor gibi geri besleme mekanizması yok.

Ayrıca, Step motorlar, Motor sürücülerinin işleme kartlarına bağlanmasını gerektirir, ancak servo motorları doğrudan Arduino veya esp32 kartına bağlayabiliriz.

Adım 1: Gerekli Bileşenler

1. Step Motor -

2. Motor sürücüsü -

3. ESP32 -

4. Atlama telleri -

5. Breadboard(isteğe bağlı) -

6. Arduino IDE yazılımı

Arduino IDE'nizi ESP32'ye kod yüklemeden önce ayarlamak çok önemlidir: -

Adım 2: Step Motor ve ESP 32 için Devre Bağlantıları

Step motor 5v voltta çalışır. bu nedenle 5V motor sürücüsünü ESP 32 Vin'e bağlayın.

Motor sürücüsü ESP32 kartı

in1Pin 25in2Pin 33

in3Pin 32

in4Pin 35

Vcc VIN

GND GND

Adım 3: ESP 32 Panosuna Kod Nasıl Yüklenir

1. Yüklemeye tıklayın.

2. Hata yoksa. Arduino IDE'nin alt kısmında Connecting…, …, mesajı aldığımızda, 3. Yüklemeyi tamamlayana kadar ESP 32 kartındaki Önyükleme düğmesine basın.

4. Kodunuz başarıyla yüklendikten sonra. ESP32 kartına yüklenen kodu yeniden başlatmak veya başlatmak için etkinleştir düğmesine basın.